CN203187082U - 一种烟包夹抱机的夹紧检测装置及烟包夹抱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟包夹抱机的夹紧检测装置及烟包夹抱机，在第一夹臂（20）和第二夹臂加紧烟包的过程中，挡板（21）与烟包接触，第一支撑杆（22）和第二支撑杆（23）分别压缩第一弹簧（28）和第二弹簧（29），第一支撑杆（22）带动压板（25）向行程开关（32）靠近；当压板（25）运行到设定的位置处，触发行程开关（27），行程开关（32）向控制装置发送烟包夹紧信号，控制装置控制第一夹臂（20）和第二夹臂停止运行。本实用新型中的烟包夹抱机的夹紧检测装置及烟包夹抱机，通过压板运动到设定的位置处触发行程开关，提高了夹紧检测信号的准确性，提高夹抱机运行可靠性，减少行程开关损坏率，保护了行程开关，运行可靠，故障率低，减少维修人员调节夹紧装置的时间和工作量，并且安装简单，更换方便。

Description

一种烟包夹抱机的夹紧检测装置及烟包夹抱机

技术领域

本实用新型涉及烟草设备技术领域，尤其涉及一种烟包夹抱机的夹紧检测装置及烟包夹抱机。 

背景技术

目前，在卷烟自动化物流系统中,自动化物流仓储系统是重要的组成部分。它是实现物料自动出入库的功能。片烟库是将外运来的原料自动入库和出库到制丝车间。而在出入库之前要实现烟包和空托盘的组合与分离。 

在大多卷烟企业，运用烟包夹抱机来实现烟包的组合与分离的功能。烟包入库时，烟包夹抱机需要将烟包夹起，送达空托盘处，然后再释放，实现烟包与空托盘的组合与分离。烟包夹起时烟包夹抱机需要检测到烟包夹紧才能将烟包提起。现有技术中的一种烟包夹抱机如图1所示。基架4上设置两个夹臂2用于将烟包1夹紧，行程开关3检测烟包1是否夹紧。 

而目前用的烟包夹紧装置运用简单的滚轮式行程开关检测烟包夹紧。滚轮式行程开关转臂易弯曲变形、转臂长度不便调节、行程开关触点易损坏、夹紧信号不准确、受烟包外形干扰大、故障报警率高。 

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种烟包夹抱机的夹紧检测装置，通过压板运动到设定的位置处触发行程开关。 

一种烟包夹抱机的夹紧检测装置，所述烟包夹抱机包括：相对设置的第一夹臂20和第二夹臂、控制装置，所述夹紧检测装置包括：行程开关32、压板25、挡板21、第一支撑杆22、第二支撑杆23、第一弹 簧28、第二弹簧29、第一螺母26、第二螺母27和支撑座24；在所述第一夹臂20上设置所述行程开关32；所述行程开关32与所述控制装置电连接；所述支撑座24与设置在所述第一夹臂20上的支架30固定连接；所述支撑座24为框架结构，并且，在所述支撑座24的左、右侧壁上设置同轴的第一组通孔和第二组通孔；所述挡板21设置在所述第一夹臂20与所述第二夹臂之间，所述挡板21分别与所述第一支撑杆22和第二支撑杆23的一端固定连接；所述第一支撑杆22和第二支撑杆23的另一端分别穿过所述第一组通孔和第二组通孔；所述第一螺母26和所述第二螺母27设置在所述支撑座24内，并在所述第一支撑杆22和第二支撑杆23上设置的外螺纹螺纹连接；所述第一弹簧28和第二弹簧29分别套在所述第一支撑杆22和第二支撑杆23上，并且，所述第一弹簧28和第二弹簧29分别设置在所述第一螺母26、所述第二螺母27和所述支撑座24的右侧壁之间；所述压板25设置在所述挡板21和所述支撑座24之间，并且，所述压板25的一端与所述第一支撑杆22设置在所述支撑座24外部的杆体固定连接； 

在所述第一夹臂20和第二夹臂加紧烟包的过程中，所述挡板21与所述烟包接触，并带动所述第一支撑杆22和第二支撑杆23移动，压缩所述第一弹簧28和第二弹簧29，所述第一支撑杆22带动所述压板25向所述行程开关32靠近；当所述压板25运行到设定的位置处，触发所述行程开关32，所述行程开关32向所述控制装置发送烟包夹紧信号，所述控制装置控制所述第一夹臂20和所述第二夹臂停止运行。 

根据本实用新型的装置的一个实施例，进一步的，还包括弹簧调节片31；其中，在所述弹簧调节片31的两端分别设置通孔；所述弹簧调节片31两端的通孔分别套在第一支撑杆22和所述第二支撑杆23上，并且，所述弹簧调节片31的两端分别设置在所述第一弹簧25与所述第一螺母26之间、所述第二弹簧32与所述第二螺母27之间。 

根据本实用新型的装置的一个实施例，进一步的，所述挡板21分别与所述第一支撑杆22和第二支撑杆23的一端焊接或螺纹连接。 

根据本实用新型的装置的一个实施例，进一步的，所述压板25的 一端与所述第一支撑杆22设置在所述支撑座24外部的杆体焊接或螺纹连接。 

根据本实用新型的装置的一个实施例，进一步的，所述行程开关32为滚轮式行程开关。 

一种烟包夹抱机，包括如上所述的烟包夹抱机的夹紧检测装置。 

本实用新型中的烟包夹抱机的夹紧检测装置及烟包夹抱机，通过压板运动到设定的位置处触发行程开关，提高了夹紧检测信号的准确性，提高夹抱机运行可靠性，减少行程开关损坏率，保护了行程开关，运行可靠，故障率低，减少维修人员调节夹紧装置的时间和工作量，并且安装简单，更换方便。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为现有技术中烟包夹抱机的示意图； 

图2为根据本实用新型的烟包夹抱机的夹紧检测装置的一个实施例的示意图; 

图3为实施本实用新型的烟包夹抱机的夹紧检测装置的效果图。 

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合图和 实施例对本实用新型的技术方案进行多方面的描述。 

图2为根据本实用新型的烟包夹抱机的夹紧检测装置的一个实施例的示意图。如图2所示，烟包夹抱机包括：相对设置的第一夹臂20和第二夹臂（图中未画出）、控制装置（图中未画出），夹紧检测装置包括：行程开关32、压板25、挡板21、第一支撑杆22、第二支撑杆23、第一弹簧28、第二弹簧29、第一螺母26、第二螺母27和支撑座24。 

在第一夹臂20上设置行程开关32。行程开关32与控制装置电连接。支撑座24与设置在第一夹臂20上的支架30固定连接。支撑座24为框架结构，并且，在支撑座24的左、右侧壁上设置同轴的第一组通孔和第二组通孔。 

挡板21设置在第一夹臂20与第二夹臂之间，挡板21分别与第一支撑杆22和第二支撑杆23的一端固定连接。 

第一支撑杆22和第二支撑杆23的另一端分别穿过第一组通孔和第二组通孔。第一螺母26和第二螺母27设置在支撑座24内，并分别与第一支撑杆22和第二支撑杆23的外螺纹螺纹连接。 

第一弹簧28和第二弹簧29分别套在第一支撑杆22和第二支撑杆23上，并且，第一弹簧28和第二弹簧29分别设置在第一螺母26、第二螺母27和支撑座24的右侧壁之间。本实用新型的“左”和“右”为描述中采用附图的方向。 

压板25设置在挡板21和支撑座24之间，并且，压板25的一端与第一支撑杆22设置在支撑座24外部的杆体固定连接。 

在第一夹臂20和第二夹臂加紧烟包的过程中，挡板21与烟包接触，带动第一支撑杆22和第二支撑杆23移动，分别压缩第一弹簧28和第二弹簧29，第一支撑杆22带动压板25向行程开关32靠近。 

当压板25运行到设定的位置处，触发行程开关32，行程开关32向控制装置发送烟包夹紧信号，控制装置控制第一夹臂20和第二夹臂停止运行。 

压板25运行到设定的位置处可以是经过实验确定的位置，在此位 置处，第一夹臂20和第二夹臂加紧烟包的力量合适。 

根据本实用新型的一个实施例，当烟包到达站台时，气缸驱使夹臂水平运动，两边夹臂向烟包夹紧方向动作，当烟包与夹臂夹紧时，行程开关被触发，给控制装置（PLC实现）发送烟包夹紧信号。 

控制装置收到烟包夹紧信号时，夹臂停止动作，向上运动，将烟包提起，送到空托盘位置，到位后夹臂释放，夹紧检测装置释放，把烟包放在空托盘上，实现烟包与空托盘的组合。 

当行程开关到位被触发时，夹臂停止夹紧动作，夹臂水平松开，夹紧装置恢复原状，夹紧信号消失。烟包放下到托盘。 

挡板21用并非用一块平板而是平板边缘再往里延伸，这样设计的目的是防止挡板与烟包接触时破损烟包。 

根据本实用新型的一个实施例，在弹簧调节片31的两端分别设置通孔。 

弹簧调节片31两端的通孔分别套在第一支撑杆22和第二支撑杆23上，并且，弹簧调节片31的两端分别设置在第一弹簧25与第一螺母26之间、第二弹簧32与第二螺母27之间，便于行程开关调节和弹簧弹力调节。 

根据本实用新型的一个实施例，挡板21分别与第一支撑杆22和第二支撑杆23的一端焊接或螺纹连接。压板25的一端与第一支撑杆22设置在支撑座24外部的杆体焊接或螺纹连接。行程开关32为滚轮式行程开关。 

根据本实用新型的一个实施例，一种烟包夹抱机包括如上的烟包夹抱机的夹紧检测装置。 

本实用新型中的“第一”、“第二”仅仅用于描述上便于区别，并没有特殊的意义。 

图3为实施本实用新型的烟包夹抱机的夹紧检测装置的效果图。在第一夹臂33上设置夹紧检测装置，其中，挡板34带动压板35移动，可以触发行程开关36。 

本实用新型中的烟包夹抱机的夹紧检测装置及烟包夹抱机，提高了 夹紧检测信号的准确性，提高夹抱机运行可靠性，减少行程开关损坏率，保护了行程开关，运行可靠，故障率低，减少维修人员调节夹紧装置的时间和工作量，并且本装置安装简单，更换方便，易于在同类设备安装推广。 

本实用新型的烟箱辊道输送装置，结构简单、安装方便，检测性能稳定，避免了原机械结构的易卡滞、易断裂、不灵活等缺点，也提供了一种安全、简便、可靠的检测方法，并且使得保养、维护更加简单。 

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。 

Claims (6)

1.一种烟包夹抱机的夹紧检测装置，所述烟包夹抱机包括：相对设置的第一夹臂（20）和第二夹臂、控制装置，其特征在于，所述夹紧检测装置包括： 

行程开关（32）、压板（25）、挡板（21）、第一支撑杆（22）、第二支撑杆（23）、第一弹簧（28）、第二弹簧（29）、第一螺母（26）、第二螺母（27）和支撑座（24）； 

在所述第一夹臂（20）上设置所述行程开关（32）；所述行程开关（32）与所述控制装置电连接；所述支撑座（24）与设置在所述第一夹臂（20）上的支架（30）固定连接；所述支撑座（24）为框架结构，并且，在所述支撑座（24）的左、右侧壁上设置同轴的第一组通孔和第二组通孔；所述挡板（21）设置在所述第一夹臂（20）与所述第二夹臂之间，所述挡板（21）分别与所述第一支撑杆（22）和第二支撑杆（23）的一端固定连接；所述第一支撑杆（22）和第二支撑杆（23）的另一端分别穿过所述第一组通孔和第二组通孔； 

所述第一螺母（26）和所述第二螺母（27）设置在所述支撑座（24）内，并分别与在所述第一支撑杆（22）和第二支撑杆（23）上设置的外螺纹螺纹连接；所述第一弹簧（28）和第二弹簧（29）分别套在所述第一支撑杆（22）和第二支撑杆（23）上，并且，所述第一弹簧（28）和第二弹簧（29）分别设置在所述第一螺母（26）、所述第二螺母（27）和所述支撑座（24）的右侧壁之间；所述压板（25）设置在所述挡板（21）和所述支撑座（24）之间，并且，所述压板（25）的一端与所述第一支撑杆（22）设置在所述支撑座（24）外部的杆体固定连接； 

在所述第一夹臂（20）和第二夹臂加紧烟包的过程中，所述挡板（21）与烟包接触，并带动所述第一支撑杆（22）和第二支撑杆（23）移动，分别压缩所述第一弹簧（28）和第二弹簧（29），所述第一支撑杆（22）带动所述压板（25）向所述行程开关（32）靠近；当所述压板 （25）运行到设定的位置处，触发所述行程开关（32），所述行程开关（32）向所述控制装置发送烟包夹紧信号，所述控制装置控制所述第一夹臂（20）和所述第二夹臂停止运行。 

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于： 

还包括弹簧调节片（31）； 

其中，在所述弹簧调节片（31）的两端分别设置通孔； 

所述弹簧调节片（31）两端的通孔分别套在第一支撑杆（22）和所述第二支撑杆（23）上，并且，所述弹簧调节片（31）的两端分别设置在所述第一弹簧（25）与所述第一螺母（26）之间、所述第二弹簧（32）与所述第二螺母（27）之间。 

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于： 

所述挡板（21）分别与所述第一支撑杆（22）和第二支撑杆（23）的一端焊接或螺纹连接。 

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于： 

所述压板（25）的一端与所述第一支撑杆（22）设置在所述支撑座（24）外部的杆体焊接或螺纹连接。 

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于： 

所述行程开关（32）为滚轮式行程开关。 

6.一种烟包夹抱机，其特征在于： 

包括如权利要求1至5任意一项所述的烟包夹抱机的夹紧检测装置。 

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