CN203184808U - 压水堆控制棒驱动机构焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压水堆控制棒驱动机构焊接设备，包括水平固定面（1）、垂直固定面（2）、水平转台（3）、焊枪固定架（4）和多个百分表固定架（5），水平转台（3）固定在水平固定面（1）上，焊枪固定架（4）和百分表固定架（5）固定在垂直固定面（2）上，焊枪固定架（4）和百分表固定架（5）位于转台（3）的上方；还包括设置于百分表固定架（5）上的百分表（6），百分表（6）的测量杆水平设置；还包括设置于焊枪固定架（4）上的焊枪（7）。本实用新型的优点在于，克服了现有技术无法检测检测驱动杆行程套管组件和密封壳组件的轴线是否垂直和重合，对人员素质要求高，生产效率低，产品质量不稳定，合格率低的缺陷。

Description

压水堆控制棒驱动机构焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体涉及一种压水堆控制棒驱动机构焊接设备。

背景技术

如图1、图2、图3和图4所示，驱动杆行程套管组件10和密封壳组件11是压水堆控制棒驱动机构（CRDM）的关键组件，驱动杆行程套管组件10上的内梯级螺纹101与密封壳组件11上的外梯级螺纹111构成如图5所示的横截面为Ω形的连接环12，通过焊接内梯级螺纹101和外梯级螺纹111的连接部分使驱动杆行程套管组件10和密封壳组件11连接组成CRDM的耐压壳部件。

当前，焊接连接环12主要采用专用焊接机焊接和人工焊接两种方式进行。

现有的专用焊接机在进行焊接时，耐压壳部件本身不动，通过运动机构调整焊枪的位置，使焊枪绕连接环12进行焊接。由于耐压壳部件本身不动，在焊接过程中不能检测驱动杆行程套管组件10和密封壳组件11的轴线是否垂直和重合，驱动杆行程套管组件10和密封壳组件11的定位产生偏差时不能发现。

采用人工焊接的方式，对人员素质要求高，且生产效率低，产品质量不稳定，合格率低。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现有技术无法检测检测驱动杆行程套管组件和密封壳组件的轴线是否垂直和重合，对人员素质要求高，生产效率低，产品质量不稳定，合格率低的缺陷，提供一种压水堆控制棒驱动机构焊接设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

压水堆控制棒驱动机构焊接设备，包括水平固定面、垂直固定面、水平转台、焊枪固定架和多个百分表固定架，水平转台固定在水平固定面上，焊枪固定架和百分表固定架固定在垂直固定面上，焊枪固定架和百分表固定架位于转台的上方；

还包括设置于百分表固定架上的百分表，百分表的测量杆水平设置；

还包括设置于焊枪固定架上的焊枪。

在工作时，密封壳组件置于水平转台上，驱动杆行程套管组件置于密封壳组件上，百分表的测量杆端部与密封壳组件、驱动杆行程套管组件的外圆面接触，通过水平转台的旋转，检测密封壳组件和驱动杆行程套管组件的轴线是否垂直和重合，防止出现驱动杆行程套管组件和密封壳组件的定位产生偏差的情况。密封壳组件和驱动杆行程套管组件随水平转台的转动而转动，焊枪固定不动对连接环进行焊接。本实用新型解决了现有的专用焊接机在进行焊接时，无法检测驱动杆行程套管组件和密封壳组件的轴线是否垂直和重合的问题，同时也解决了人工焊接对人员素质要求高，生产效率低，产品质量不稳定，合格率低的问题。

作为本实用新型的第一种优化方案，还包括固定在所述垂直固定面上的中心回转架，中心回转架包括固定在所述垂直固定面上的固定体和固定在固定体上的固定环，固定环水平设置。固定环用于套在密封壳组件和驱动杆行程套管组件上，作为辅助支撑，防止工件在调整和旋转过程中发生倾斜或振动。

作为本实用新型的第二种优化方案，还包括环状的保护装置，保护装置上设置有用于容置所述焊枪焊接端的开口。保护装置用于包裹连接环上的焊接位置，以保证焊接质量。在工作时，焊枪通过开口对连接环进行焊接。保护装置不直接与工件接触，通过固定或手持的方式包裹连接环上的焊接位置。

进一步的，所述保护装置包括弧形段A和弧形段B，弧形段A的一端和弧形段B的一端连接。该连接为可拆卸连接，通过这种方式，使得保护装置的安装更加容易，不必从工件的顶部套入。

进一步的，所述保护装置还包括连接板和螺栓，连接板通过螺栓同时固定在所述弧形段A和弧形段B相互连接的一端。

进一步的，所述弧形段A和弧形段B的底部设置有保护槽。保护槽的截面形状与连接环焊接位置的形状相同或类似，保护槽的顶部预留有容置焊缝的空间。

进一步的，还包括通气接管，所述通气接管设置于所述弧形段A的顶部并与所述保护槽连通。在焊接时，通过通气接管向保护槽内通入惰性气体，以保证焊缝背面成型、防止氧化。

进一步的，所述弧形短A中设置有倾斜的通道，所述通气接管通过通道与所述保护槽连通。倾斜的通道可以使惰性气体更容易充满保护槽，从而取得更好的保护效果。

综上所述，本实用新型的优点和有益效果在于：

1．可检测驱动杆行程套管组件和密封壳组件的轴线是否垂直和重合，同时避免了人工焊接对人员素质要求高，生产效率低，产品质量不稳定，合格率低的问题；

2．设置中心回转架，可防止工件在调整和旋转过程中发生倾斜或振动，增加了本实用新型的稳定性；

3．设置保护装置，可保证焊缝背面成型、防止氧化，提高了焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为驱动杆行程套管组件的结构示意图

图2为图1的A处放大图；

图3为密封壳组件的结构示意图；

图4为图3的B处放大图；

图5为连接环的结构示意图；

图6为本实用新型的工作状态图；

图7为保护装置的立体结构示意图；

图8为保护装置的内部结构示意图；

其中，附图标记对应的零部件名称如下：

1-水平固定面，2-垂直固定面，3-水平转台，4-焊枪固定架，5-百分表固定架，6-百分表，7-焊枪，8-中心回转架，9-保护装置，10-驱动杆行程套管组件，11-密封壳组件，12-连接环，81-固定体，82-固定环，91-开口，92-弧形段A，93-弧形段B，94-连接板，95-螺栓，96-保护槽，97-通气接管，98-通道，101-内梯级螺纹，111-外梯级螺纹。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1：

如图1至图6所示，压水堆控制棒驱动机构焊接设备，包括水平固定面1、垂直固定面2、水平转台3、焊枪固定架4和多个百分表固定架5，水平转台3固定在水平固定面1上，焊枪固定架4和百分表固定架5固定在垂直固定面2上，焊枪固定架4和百分表固定架5位于转台3的上方；还包括设置于百分表固定架5上的百分表6，百分表6的测量杆水平设置；还包括设置于焊枪固定架4上的焊枪7。

其中，水平固定面1可以为地面也可以为固定装置的表面，垂直固定面2可以为墙面也可以为固定装置的表面。工作时，密封壳组件11置于水平转台3上，驱动杆行程套管组件10置于密封壳组件11上，内梯级螺纹101和外梯级螺纹111对齐形成连接环12。水平转台3旋转带动驱动杆行程套管组件10和密封壳组件11转动，百分表6检测驱动杆行程套管组件10和密封壳组件11表面的径向跳动，以保证密封壳组件11和驱动杆行程套管组件10的轴线垂直且重合。百分表6的数量可以根据实际情况确定，百分表6的数量越多，其检测的准确度越高。在转动时，焊枪7固定不动，完成连接环12的焊接。

实施例2：

如图6所示，本实施例在实施例1的基础上，还包括固定在所述垂直固定面2上的中心回转架8，中心回转架8包括固定在所述垂直固定面2上的固定体81和固定在固定体81上的固定环82，固定环82水平设置。固定环82用于套在密封壳组件11和驱动杆行程套管组件10上，作为辅助支撑，防止密封壳组件11和驱动杆行程套管组件10在调整和旋转过程中发生倾斜或振动。

实施例3：

如图6和图7所示所示，本实施例在上述实施例的基础上，还包括环状的保护装置9，保护装置9上设置有用于容置所述焊枪7焊接端的开口91。保护装置9设置在连接环12处，用于包裹连接环12上的焊接位置，以保证焊接质量。在工作时，焊枪7通过开口91对连接环12进行焊接。保护装置9不直接与工件接触，通过固定或手持的方式包裹连接环12上的焊接位置。

实施例4：

如图7所示，本实施例在实施例3的基础上，所述保护装置9包括弧形段A92和弧形段B93，弧形段A92的一端和弧形段B93的一端连接。该连接为可拆卸连接，可以采用现有的可拆卸连接方式实现。先将分离的弧形段A92和弧形段B93套在待焊接工件上，然后将弧形段A92和弧形段B93连接，安装方便，避免了整体式结构的保护装置9需要从待焊接工件顶部套入导致的安装不便的问题。

实施例5：

如图7所示，本实施例在实施例4的基础上，所述保护装置9还包括连接板94和螺栓95，连接板94通过螺栓95同时固定在所述弧形段A92和弧形段B93相互连接的一端。本实施例优选一种通过连接板94和螺栓95连接弧形段A92和弧形段B93的可拆卸连接方式。

实施例6：

如图7所示，本实施例在实施例4和实施例5的基础上，所述弧形段A92和弧形段B93的底部设置有保护槽96。保护槽96的截面形状与连接环12焊接位置的形状相同或类似，保护槽96的顶部预留有容置焊缝的空间，从而保证能够完全容置连接环12的焊接位置，保证焊接质量。在本实施例中，保护槽96包括横截面为半圆形的槽和开置于横截面为半圆形的槽顶部的焊缝容置空间，横截面为半圆形的槽和焊缝容置空间共同构成保护槽96.

实施例7：

如图7所示，本实施例在实施例6的基础上，还包括通气接管97，所述通气接管97设置于所述弧形段A92的顶部并与所述保护槽96连通。在焊接时，通过通气接管97向保护槽96内通入惰性气体，以保证焊缝背面成型、防止氧化。利用惰性气体进行气体保护焊接的原理为本领域技术人员所公知，此处不再赘述。

实施例8：

如图8所示，本实施例在实施例7的基础上，所述弧形短A92中设置有倾斜的通道98，所述通气接管97通过通道98与所述保护槽96连通。惰性气体先通过通气接管97，然后再通过通道98进入保护槽96中。由于通道98倾斜，惰性气体在进入保护槽96后，其流动性更强，能够迅速的充满保护槽96，排除保护槽96中的空气，从而得到更好的保护效果。

本领域技术人员能够意识到的是，可进一步有选择的应用上文多个示例性实施例描述的许多变化和构造来形成本实用新型的其它可能的实施例。考虑到本领域技术人员的能力，本文未详细提供或描述所有可能重复的内容，但以其它方式所包含的所有组合和可能实施例为本申请的一部分。 

Claims (8)

1.压水堆控制棒驱动机构焊接设备，其特征在于：包括水平固定面（1）、垂直固定面（2）、水平转台（3）、焊枪固定架（4）和多个百分表固定架（5），水平转台（3）固定在水平固定面（1）上，焊枪固定架（4）和百分表固定架（5）固定在垂直固定面（2）上，焊枪固定架（4）和百分表固定架（5）位于转台（3）的上方；

还包括设置于百分表固定架（5）上的百分表（6），百分表（6）的测量杆水平设置；

还包括设置于焊枪固定架（4）上的焊枪（7）。

2.根据权利要求1所述的压水堆控制棒驱动机构焊接设备，其特征在于：还包括固定在所述垂直固定面（2）上的中心回转架（8），中心回转架（8）包括固定在所述垂直固定面（2）上的固定体（81）和固定在固定体（81）上的固定环（82），固定环（82）水平设置。

3.根据权利要求1或2所述的压水堆控制棒驱动机构焊接设备，其特征在于：还包括环状的保护装置（9），保护装置（9）上设置有用于容置所述焊枪（7）焊接端的开口（91）。

4.根据权利要求3所述的压水堆控制棒驱动机构焊接设备，其特征在于：所述保护装置（9）包括弧形段A（92）和弧形段B（93），弧形段A（92）的一端和弧形段B（93）的一端连接。

5.根据权利要求4所述的压水堆控制棒驱动机构焊接设备，其特征在于：所述保护装置（9）还包括连接板（94）和螺栓（95），连接板（94）通过螺栓（95）同时固定在所述弧形段A（92）和弧形段B（93）相互连接的一端。

6.根据权利要求4所述的压水堆控制棒驱动机构焊接设备，其特征在于：所述弧形段A（92）和弧形段B（93）的底部设置有保护槽（96）。

7.根据权利要求6所述的压水堆控制棒驱动机构焊接设备，其特征在于：还包括通气接管（97），所述通气接管（97）设置于所述弧形段A（92）的顶部并与所述保护槽（96）连通。

8.根据权利要求7所述的压水堆控制棒驱动机构焊接设备，其特征在于：所述弧形短A（92）中设置有倾斜的通道（98），所述通气接管（97）通过通道（98）与所述保护槽（96）连通。

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