CN203173565U - 推件器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于将至少已部分制造完成的卷筒(2)从借助于至少一个辊(3)构成的卷绕床(4)中移开的推件器,其中,所述推件器(1)包括带有旋转轴(6)的杠杆(5)、枢转驱动装置(15)和用于接触卷筒(2)的接触区域(7),其特征在于,可以将所述杠杆(5)的所述旋转轴(6)调节为使该旋转轴能够具有至少两个工作位置(A、B)。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种推件器,用于将至少已部分制造完成的卷筒从借助于至少一个辊构成的卷绕床中移出,其中,推件器包括带有旋转轴的杠杆、枢转驱动装置和用于接触卷筒的接触区域。
背景技术
这类推件器已例如在DE3541906C1中公开。其中示出的割卷器的卷筒通常在制造完成后具有2.5米至3.6米的直径。当杠杆枢转时,接触区域触碰到卷筒周缘的某个位置上,在该位置当杠杆被进一步枢转时卷筒能够通过构成卷绕床的支撑辊中的一个的顶点被推出或滚出。
该推件器的问题在于待卷绕的幅面可能会在卷筒制造完成前撕裂。如果卷绕直径在撕裂时还较小,则还可以手动方式移开构造在相对较小的芯筒上的卷筒。
但是存在这样的撕裂瞬间,即,此时已经卷绕了若干毫米材料厚度的幅面。带有300mm直径的卷筒每米宽度已重达65kg(对于印刷厂经常为3.5米,那么这类卷筒就已经重达约330kg)。对于这种卷筒,已经需要推件器,因为不可能再手动推走卷筒。这被称为“不良启动卷筒(Bad-Start-Roll)”。由于以下原因,已有的推件器在此不可用,所以要以极其复杂的方式使用起重机和牵引机构。
经常使用多种直径的芯筒。上例是针对标准的3英寸的芯筒直径计算而得,而此外还有6英寸的芯筒直径。
为了减少停顿时间,在推件器还忙于将已完成的卷筒从卷绕床中推挤出期间,这些芯筒已放入到卷绕床中。在推件器的回程运动中,其接触区域须能越过已放入的芯筒。由于推件器是这样设计成,即,其在其回程运动期间能以安全间隔越过6英寸的芯筒,该推件器不再适用于推出“不良启动卷筒”,这是因为推件器的接触区域不能足够深地够到卷筒周缘以用于推动“不良启动卷筒”越过支撑辊。
发明内容
因此,本实用新型所要解决的技术问题在于,为上文说明的问题找到解决方法。
该技术问题涉及推件器并通过将杠杆的旋转轴调节为使其能够具有至少两个工作位置而加以解决。
可以该方式改变杠杆的位置。其可例如更深地向下伸到卷绕床中,从而在杠杆枢转时,使推件器的接触区域即便在卷筒直径较小的情况下也能安放在卷筒(即“不良启动卷筒”)之下,或者至少在中轴线高度上安放在卷筒周缘上。
为了利用本实用新型所述的推件器将已部分制造完成的卷筒从借助于至少一个辊构成的卷绕床中移开,该推件器必须适合完成以下过程:
-推件器的杠杆借助于枢转驱动装置朝着卷筒的方向运动,
-如此调节旋转轴,即,在枢转时杠杆的接触区域与卷筒相接触,
-杠杆进一步朝着卷筒中心的方向运动,以便将卷筒从其卷绕床中推挤出。
该方法使得:提前断裂的卷筒也能如正常制造完成的、有期望的制造尺寸的卷筒一样,利用相同的推件器移开。
在此,有利地通过将旋转轴调节到第二工作位置中,使杠杆在枢转过程期间的位置为可移动的,可足够深地探入(eintauchen)卷绕床中以便推出,而在推出后杠杆向回枢转时,其可被再次调节到其正常的第一工作位置中,并且因此不与新放入的卷绕芯筒相冲突。
该新的芯筒可优选在向回枢转之前或向回枢转期间被放入卷绕床中。
附图说明
在下文中参考附图结合实施例进一步阐述本实用新型。在本实用新型中,图1至图5展示了在五个不同的、时间顺序上前后相继的位置中的同一推件器的示意性的、部分剖切的图示。
具体实施方式
首先利用图1说明根据本实用新型的作为装置的推件器1。其大体上由 至少一个弯曲的杠杆5构成,该杠杆5的上端部在旋转轴6中支承在支座14中。机架上的所有其它支承和机架本身为清楚起见并未在附图中示出,但是是通常的设计工艺。
即便在借助于具有液压缸形式的伺服电机16构成的枢转驱动装置15中,汽缸耳孔(Zylinderauge)19在机架上的支承也未特别展示。在该例中,汽缸17应借助于汽缸耳孔19以可旋转的方式支承在机架上,而活塞杆18的端部利用活塞杆耳孔20接合在杠杆5的大约中部。通过活塞杆18的外伸可使杠杆5枢转。
两个辊3形成用于至少一个卷筒2的卷绕床4。卷筒2还未达到其标准的、期望的直径,且例如由于幅面撕裂而必须被提前从卷绕床4中推出。
在图2中,杠杆5已经通过枢转驱动装置15枢转到接近卷筒2,然而从其中看出:杠杆5的下端部(确切的说是杠杆5的用于接触卷筒的接触区域7)在杠杆5进一步枢转的情况下也不会触碰到卷筒周缘。这一点即便在杠杆5的旋转轴已经有利地位于辊3上方的情况下也成立,使得接触区域7在杠杆5枢转期间略微向下移位到卷绕床4中。接触区域7在该实施例1中通过卷筒8的周缘区段而形成,该卷筒8以可旋转的方式支承在杠杆5的端部处且卷筒8的轴线与卷绕轴线平行地延伸。
通过接触区域7在推出时在卷筒周缘上的滚动,避免了损坏外部的卷绕层。对于带有标准的期望的直径的更大的卷筒2'(以虚线示出),推件器应按理想形式布置,在卷筒2的卷提前折断的情况下,接触区域7不再接合。
因此,根据本实用新型这样设置,即,使旋转轴6为可移位的。又一个具有液压缸形式的伺服电机10用作旋转轴6的调节装置9。汽缸11的汽缸耳孔13以未示出的方式与机架相连接。活塞杆12的端部与以可移动的形式支承的支座14相连接,旋转轴6支承在该支座14中。旋转轴6平行于卷筒轴线伸延。液压缸10的活塞杆12的端部与可移动的支座14相连接,从而当操作伺服电机10时,杠杆5的旋转轴6也一起移位。
对于该实施例,对旋转轴设置了两个工作位置A、B。图1、图2和图5示出了在位置A中的旋转轴6,而图3和图4示出了在位置B中的旋转轴。当然也可设置更多个工作位置。
在图3中,旋转轴相应地移动到位置B中。由此杠杆5的接触区域7与“不良启动卷筒”在周缘区域中相接触,从图4中看出:在此易于通过杠杆 5借助于枢转驱动装置15的进一步运动将“不良启动卷筒”从卷绕床4中运送出去。
最后,图5展示了旋转轴6返回到工作位置A中,由此使得杠杆5在反向运动回图1的初始位置期间不会碰到可能已放入卷绕床4中的新芯筒21。
当然也可在卷绕床中前后相继地放入多个卷筒。相应地计算出所需的推件器1的数量。在此,完全可以多个推件器作用在一个卷筒周缘上。
此外可参阅的是,当杠杆5的枢转运动和旋转轴6的调节能同时进行时,可缩短停顿时间。
调节装置和枢转装置不必一定要通过液压缸构成。在此,也可考虑传动装置、牵引机构、电主轴驱动、步进电机等,它们也同样适用于本实用新型。
附图标记列表
1推件器
2,2' 卷筒
3 辊
4 卷绕床
5 杠杆
6 旋转轴
7 接触区域
8 卷筒
9 调节装置
10’ 伺服电机:液压缸
11 汽缸
12 活塞杆
13 汽缸耳孔
14 支座
15 枢转驱动装置
16 伺服电机;液压缸
17 汽缸
18 活塞杆
19 汽缸耳孔
20 活塞杆耳孔
21 卷绕芯筒
A 工作位置
B 工作位置
Claims (8)
1.一种推件器,该推件器用于将至少已部分制造完成的卷筒(2)从借助于至少一个辊(3)构成的卷绕床(4)中移开,其中,所述推件器(1)包括带有旋转轴(6)的杠杆(5)、枢转驱动装置(15)和用于接触卷筒(2)的接触区域(7),其特征在于,可以将所述杠杆(5)的所述旋转轴(6)调节为使该旋转轴能够具有至少两个工作位置(A、B)。
2.根据权利要求1所述的推件器,其特征在于,所述旋转轴(6)可通过包括伺服电机(10)的调节装置(9)调节。
3.根据权利要求1或2所述的推件器,其特征在于,所述旋转轴(6)位于所述辊(3)上方。
4.根据权利要求1或2所述的推件器,其特征在于,接触区域(7)由以可旋转的形式支承的卷筒(8)的表面形成。
5.根据权利要求1或2所述的推件器(1),具有以下特征:
-所述推件器(1)的所述杠杆(5)可借助于枢转驱动装置(15)朝着所述卷筒(2)的方向运动,
-可以将所述旋转轴(6)调节为使所述杠杆(5)的所述接触区域(7)在枢转时与所述卷筒(2)相接触,
-所述杠杆(5)可以进一步朝着卷筒中心的方向运动,以便将所述卷筒(2)从它的卷绕床(4)中推挤出。
6.根据权利要求5所述的推件器,其特征在于,为使杠杆向回枢转,可再次调节所述旋转轴(6)。
7.根据权利要求6所述的推件器,其特征在于,在向回枢转之前或向回枢转期间可将新的卷绕芯筒(21)放入所述卷绕床(4)中。
8.根据权利要求6所述的推件器,其特征在于,所述旋转轴(6)的调节和所述杠杆(5)的枢转运动至少可在某个时刻同时进行。
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