CN203173375U - 一种全自动捡砖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动捡砖装置,用于窑炉捡砖,它公开了有上层输送装置,过渡分选装置,斜面接砖装置,升降接砖装置,下层输送装置,横向捡砖装置。本实用新型的优点是它能提升捡砖速度,降低生产成本,提高生产安全,而且解决了人工捡砖容易造成损坏的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动捡砖装置,具体地说是一种对窑炉的瓷砖进行机械捡砖装置。
背景技术
目前窑炉出砖都是自动化出砖了,但在窑炉把烧好的砖输送到窑炉外面时,目前的市场上都是依靠人力去捡砖,这样一来捡砖人员多时容易造成工作环境混乱,人员少时出砖速度慢,而且通过人工捡砖方式在捡砖过程中,因人为因素损坏的砖也一直是生产商们头痛的事情,从而可见窑炉的捡砖工作造成的成本高,生产速度慢,安全性不足等缺点是生产商们需要解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种全自动捡砖装置,它能提升捡砖速度,降低生产成本,提高生产安全,而且解决了人工捡砖容易造成损坏的现象。
本实用新型的技术解决方案是在机架的基础上,其特点是有上层输送装置,过渡分选装置,斜面接砖装置,升降接砖装置,下层输送装置,横向捡砖装置,所述的上层输送装置和下层输送装置分别水平地固定在机架上,而且下层输送装置是位于上层输送装置的下方并且上下对齐,靠近上层输送装置的一端设置有一个与上层输送装置平行的过渡分选装置,过渡分选装置的一端与机架铰接,在过渡分选装置的下方设置有一个斜面接砖装置,斜面接砖装置倾斜地固定在机架上,斜面接砖装置的一端靠近上层输送装置的一端,斜面接砖装置的另一端向下层输送装置方向延伸,直至靠近升降接砖装置的一端,升降接砖装置的另一端与靠近下层输送装置一端的机架铰接,在机架一侧设置有一个横向检砖装置,横向检砖装置的接砖架设置在下层输送装置的顶层输送带下方不远处。
以上所述的上层输送装置是由上层托带架,电机,转轴,转动带,对中装置,滚轮组成,所述的上层托带架固定在机架上,上层托带架的四个角分别设置有一个滚轮,前端的两个滚轮与后端的两个滚轮分别通过一条转动带相连接,形成两条平行的转动带,电机固定在机架上,电机通过转轴与上层输送装置一端的两个滚轮相连接;在上层托带架的中间设置有一个对中装置。
以上所述的对中装置是由伸缩气缸,对中胶轮,对中支架,推板组成,所述的对中支架的两端分别固定有一个伸缩气缸,在两个伸缩气缸的伸缩杆上都固定有一块推板,推板上设置有不少于一个的对中胶轮。
本实用新型所述下层输送装置是由下层托带架,电机,转轴,转动带,滚轮组成,所述的下层托带架固定在机架上,下层托带架的四个角分别设置有一个滚轮,前端的两个滚轮与后端的两个滚轮分别通过一条转动带相连接,形成两条平行的转动带,电机固定在机架上,电机通过转轴与下层输送装置一端的两个滚轮相连接。
本实用新型所述斜面接砖装置是由接砖托带架,电机,转轴,转动带,滚轮组成,所述的接砖托带架固定在机架上,接砖托带架的四个角分别设置有一个滚轮,前端的两个滚轮与后端的两个滚轮分别通过一条转动带相连接,形成两条平行的转动带,电机固定在机架上,电机通过转轴与斜面接砖装置一端的两个滚轮相连接。
本实用新型所述升降接砖装置由接砖板,升降气缸,支撑轴,挡砖板,所述的支撑轴固定在靠近下层输送装置一端的机架上,接砖板的一端与支撑轴铰接,接砖板的另一端向斜面接砖装置方向延伸,并且靠近斜面接砖装置的一端,升降气缸的缸体固定在接砖板下方的机架上,升降气缸的伸缩杆与接砖板相连接,挡砖板固定在靠近支撑轴那一端的接砖板上。
本实用新型所述过渡分选装置是由分选架,前导轮,分选气缸,滚轮组成,所述的分选架的后端与机架铰接,分选架的前端设置有不少于一个前导轮,在分选架的中间设置了不少于一个滚轮,分选架前端的两侧分别设置有一个分选气缸,分选气缸的缸体固定在机架上,两个分选气缸的伸缩杆分别与分选架前端的两侧相连接。
本实用新型所述横向捡砖装置是由接砖架,横向输送带,移动捡砖车,横向输送带电机,翻砖输送带,翻砖机架,左翻砖架,升降平台挡砖轮,右翻砖架,升降平台,翻砖输送带电机,拍齐板,移动捡砖车电机,顶起气缸,托起架,接砖架挡砖轮组成,所述移动捡砖车电机固定在移动捡砖车上,并且通过传动轴与移动捡砖车的车轮相连接,在移动捡砖车的中间固定有一个顶起气缸,顶起气缸的上方设置有一个托起架,顶起气缸的伸缩杆一端与托起架相连接,托起架上设置有横向输送带,横向输送带的滚动轮通过转轴与固定在移动捡砖车上的横向输送带电机相连接,在托起架上靠近横向输送带一端处设置有一个与横向输送带水平的接砖架,在接砖架上设置有两排滚轮,接砖架的一侧设置有两个接砖架挡砖轮;在靠近横向输送带另一端设置有一个等腰梯形的翻砖机架,翻砖机架与移动捡砖车相连接固定,在翻砖机架上设置有翻砖输送带,翻砖输送带的滚轮通过转轴与固定在移动捡砖车上的翻砖输送带电机相连接,在翻砖输送带的顶层输送带的下方和翻砖机架的中间处设置有一个升降平台,升降平台与横向输送带左右对齐,在升降平台上设置有两排滚轮,并且在后端设置有两个升降平台挡砖轮,升降平台的下方设置有一个升降气缸,升降气缸的伸缩杆与升降平台相连接,升降气缸的缸体固定在翻砖机架上,在升降平台与横向输送带之间设置有一块拍齐板,拍齐板的一端铰接在翻砖机架上,拍齐板的中间与拍齐板气缸的伸缩杆相连接,拍齐板气缸固定在翻砖机架上,在翻砖机架的两侧及两条翻砖输送带之间分别设置有左翻砖架和右翻砖架,左、右翻砖架的一端与翻砖机架铰接,靠近左、右翻砖架的翻砖机架上分别固定有左伸展气缸和右伸展气缸,左、右伸展气缸的伸缩杆分别与左、右翻砖架相连接。
本实用新型的工作原理是控制系统对捡砖装置进行初始化,升降接砖装置的气缸、升降平台的气缸和拍齐板气缸处于伸出状态,其余气缸处于收缩状态,横向捡砖装置的移动捡砖车向左、右移动到适应位置,使翻砖机架靠近左、右砖架,所有输送带电机工作,至此捡砖装置进行初始化完成,瓷砖在上层输送装置的输送带上行走,经过对中装置时,控制系统控制对中装置把瓷砖居中,接着控制系统检测此瓷砖是否是本捡砖装置要捡取的对象,如果否,此瓷砖经过本捡砖装置的过渡分选装置后输送到下一台捡砖装置的上层输送装置上继续行走,如果是本捡砖装置要捡取的对象,控制系统控制过渡分选装置的气缸升起,瓷砖就会在过渡分选装置的前导轮引导下经过斜面接砖装置落在升降接砖装置的接砖板上,当接砖板上的瓷砖片数达到预设的数量后,控制系统控制升降接砖装置的气缸降落,使接砖板上瓷砖与下层输送装置的输送带接触,在下层输送带的带动下,瓷砖向横向捡砖装置的接砖架方向移动,并且被接砖架上的接砖架挡砖轮阻挡住,此时,横向捡砖装置的顶起气缸升高,带动横向输送带与瓷砖接触,横向输送带把瓷砖向翻砖机架方向移动直到瓷砖落到升降平台上,拍齐板气缸收缩,使拍齐板与瓷砖靠紧,把瓷砖对齐后,升降平台的升降气缸收缩,使瓷砖与翻砖输送带接触,瓷砖在翻砖输送带的带动下直到左或右砖架,然后左或右翻砖架的伸展气缸伸出,使左或右翻砖架进行翻转,带动瓷砖翻转斜立在左或右砖架上存放,然后移动捡砖车向刚刚存放瓷砖的砖架反方向移动,使横向捡砖装置适应对下一次输送来的瓷砖进行操作。如此类推,存满左砖架后再存放右砖架。以上为捡砖装置的一次检砖全过程,如此循环就可以实现自动捡砖。
本实用新型的优点是它能提升捡砖速度,降低生产成本,提高生产安全,而且解决了人工捡砖容易造成损坏的现象。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的上层输送装置结构示意图。
图3是本实用新型的对中装置结构示意图。
图4是本实用新型的下层输送装置结构示意图。
图5是本实用新型的斜面接砖装置结构示意图。
图6是本实用新型的升降接砖装置结构示意图。
图7是本实用新型的过渡分选装置结构示意图。
图8是本实用新型的横向捡砖装置结构示意图。
具体实施方式
根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示,本实用新型在机架1的基础上,其特点是有上层输送装置5,过渡分选装置4,斜面接砖装置3,升降接砖装置2,下层输送装置6,横向捡砖装置7,所述的上层输送装置5和下层输送装置6分别水平地固定在机架1上,而且下层输送装置6是位于上层输送装置5的下方并且上下对齐,靠近上层输送装置5的一端设置有一个与上层输送装置5平行的过渡分选装置4,过渡分选装置4的一端与机架1铰接,在过渡分选装置4的下方设置有一个斜面接砖装置3,斜面接砖装置3倾斜地固定在机架1上,斜面接砖装置3的一端靠近上层输送装置5的一端,斜面接砖装置3的另一端向下层输送装置6方向延伸,直至靠近升降接砖装置2的一端,升降接砖装置2的另一端与靠近下层输送装置6一端的机架1铰接,在机架1一侧设置有一个横向检砖装置7,横向检砖装置7的接砖架35设置在下层输送装置6的顶层输送带下方不远处,在横向检砖装置7的移动捡砖车37下方安装有移动捡砖车37平移动时使用的导轨51,在横向检砖装置7的左、右两侧分别设置有砖架52。
上层输送装置5的结构是由上层托带架9,电机8,转轴11,转动带12,对中装置10,滚轮13组成,所述的上层托带架9固定在机架1上,上层托带架9的四个角分别设置有一个滚轮13,前端的两个滚轮与后端的两个滚轮分别通过一条转动带12相连接,形成两条平行的转动带,电机8固定在机架1上,电机8通过转轴11与上层输送装置5一端的两个滚轮相连接;在上层托带架9的中间设置有一个对中装置10。
对中装置10的结构是由伸缩气缸17,对中胶轮15,对中支架14,推板16组成,所述的对中支架14的两端分别固定有一个伸缩气缸17,在两个伸缩气缸的伸缩杆上都固定有一块推板16,推板上设置有四个的对中胶轮15。
下层输送装置6的结构是由下层托带架21,电机18,转轴19,转动带22,滚轮20组成,所述的下层托带架21固定在机架1上,下层托带架21的四个角分别设置有一个滚轮20,前端的两个滚轮与后端的两个滚轮分别通过一条转动带22相连接,形成两条平行的转动带,电机18固定在机架1上,电机18通过转轴19与下层输送装置6一端的两个滚轮相连接。
斜面接砖装置3的结构是由接砖托带架25,电机23,转轴24,转动带26,滚轮53组成,所述的接砖托带架25固定在机架1上,接砖托带架25的四个角分别设置有一个滚轮53,前端的两个滚轮与后端的两个滚轮分别通过一条转动带26相连接,形成两条平行的转动带,电机23固定在机架1上,电机23通过转轴24与斜面接砖装置3一端的两个滚轮相连接。
升降接砖装置2的结构是由接砖板27,升降气缸28,支撑轴29,挡砖板30,所述的支撑轴29固定在靠近下层输送装置6一端的机架1上,接砖板27的一端与支撑轴29铰接,接砖板27的另一端向斜面接砖装置3方向延伸,并且靠近斜面接砖装置3的一端,升降气缸28的缸体固定在接砖板27下方的机架1上,升降气缸28的伸缩杆与接砖板27相连接,挡砖板30固定在靠近支撑轴29那一端的接砖板27上。
过渡分选装置4的结构是由分选架33,前导轮32,分选气缸34,滚轮31组成,所述的分选架33的后端与机架1铰接,分选架的前端设置有两个前导轮32,在分选架33的中间设置了两排滚轮31,每排有三个滚轮,分选架33前端的两侧分别设置有一个分选气缸34,分选气缸34的缸体固定在机架1上,两个分选气缸的伸缩杆分别与分选架前端的两侧相连接。
横向捡砖装置7是由接砖架35,横向输送带36,移动捡砖车37,横向输送带电机38,翻砖输送带39,翻砖机架40,左翻砖架41,升降平台挡砖轮42,右翻砖架43,升降平台44,翻砖输送带电机45,拍齐板46,移动捡砖车电机47,顶起气缸48,托起架49,接砖架挡砖轮50组成,所述移动捡砖车电机47固定在移动捡砖车37上,并且通过传动轴与移动捡砖车37的车轮相连接,在移动捡砖车37的中间固定有一个顶起气缸48,顶起气缸48的上方设置有一个托起架49,顶起气缸48的伸缩杆一端与托起架49相固定,托起架49上设置有横向输送带36,横向输送带36的滚动轮通过转轴与固定在移动捡砖车37上的横向输送带电机38相连接,在托起架上靠近横向输送带36一端处设置有一个与横向输送带36水平的接砖架35,在接砖架35上设置有两排滚轮,接砖架35的一侧设置有两个接砖架挡砖轮50;在靠近横向输送带36另一端设置有一个等腰梯形的翻砖机架40,翻砖机架40与移动捡砖车37相连接固定,在翻砖机架40上设置有翻砖输送带39,翻砖输送带39的滚轮通过转轴与固定在移动捡砖车37上的翻砖输送带电机45相连接,在翻砖输送带39的顶层输送带的下方和翻砖机架40的中间处设置有一个升降平台44,升降平台44与横向输送带36左右对齐,在升降平台44上设置有两排滚轮,并且在后端设置有两个升降平台挡砖轮42,升降平台44的下方设置有一个升降气缸,升降气缸的伸缩杆与升降平台44相连接,升降气缸的缸体固定在翻砖机架40上,在升降平台44与横向输送带36之间设置有一块拍齐板46,拍齐板46的一端铰接在翻砖机架40上,拍齐板的中间与拍齐板气缸的伸缩杆相连接,拍齐板气缸固定在翻砖机架40上,在翻砖机架40的两侧及两条翻砖输送带之间分别设置有左翻砖架41和右翻砖架43,左、右翻砖架的一端与翻砖机架40铰接,靠近左翻砖架41和右翻砖架43的翻砖机架40上分别固定有左伸展气缸和右伸展气缸,左、右伸展气缸的伸缩杆分别与左、右翻砖架相连接。
Claims (8)
1.一种全自动捡砖装置,它包括机架,其特征有上层输送装置,过渡分选装置,斜面接砖装置,升降接砖装置,下层输送装置,横向捡砖装置,所述的上层输送装置和下层输送装置分别水平地固定在机架上,而且下层输送装置是位于上层输送装置的下方并且上下对齐,靠近上层输送装置的一端设置有一个与上层输送装置平行的过渡分选装置,过渡分选装置的一端与机架铰接,在过渡分选装置的下方设置有一个斜面接砖装置,斜面接砖装置倾斜地固定在机架上,斜面接砖装置的一端靠近上层输送装置的一端,斜面接砖装置的另一端向下层输送装置方向延伸,直至靠近升降接砖装置的一端,升降接砖装置的另一端与靠近下层输送装置一端的机架铰接,在机架一侧设置有一个横向检砖装置,横向检砖装置的接砖架设置在下层输送装置的顶层输送带的下方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动捡砖装置,其特征是所述的上层输送装置是由上层托带架,电机,转轴,转动带,对中装置,滚轮组成,所述的上层托带架固定在机架上,上层托带架的四个角分别设置有一个滚轮,前端的两个滚轮与后端的两个滚轮分别通过一条转动带相连接,形成两条平行的转动带,电机固定在机架上,电机通过转轴与上层输送装置一端的两个滚轮相连接;在上层托带架的中间设置有一个对中装置。
3.根据权利要求2所述的一种全自动捡砖装置,其特征是所述的对中装置是由伸缩气缸,对中胶轮,对中支架,推板组成,所述的对中支架的两端分别固定有一个伸缩气缸,在两个伸缩气缸的伸缩杆上都固定有一块推板,推板上设置有不少于一个的对中胶轮。
4.根据权利要求1所述的一种全自动捡砖装置,其特征是所述下层输送装置是由下层托带架,电机,转轴,转动带,滚轮组成,所述的下层托带架固定在机架上,下层托带架的四个角分别设置有一个滚轮,前端的两个滚轮与后端的两个滚轮分别通过一条转动带相连接,形成两条平行的转动带,电机固定在机架上,电机通过转轴与下层输送装置一端的两个滚轮相连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动捡砖装置,其特征是所述斜面接砖装置是由接砖托带架,电机,转轴,转动带,滚轮组成,所述的接砖托带架固定在机架上,接砖托带架的四个角分别设置有一个滚轮,前端的两个滚轮与后端的两个滚轮分别通过一条转动带相连接,形成两条平行的转动带,电机固定在机架上,电机通过转轴与斜面接砖装置一端的两个滚轮相连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动捡砖装置,其特征是所述升降接砖装置由接砖板,升降气缸,支撑轴,挡砖板,所述的支撑轴固定在靠近下层输送装置一端的机架上,接砖板的一端与支撑轴铰接,接砖板的另一端向斜面接砖装置方向延伸,并且靠近斜面接砖装置的一端,升降气缸的缸体固定在接砖板下方的机架上,升降气缸的伸缩杆与接砖板相连接,挡砖板固定在靠近支撑轴那一端的接砖板上。
7.根据权利要求1所述的一种全自动捡砖装置,其特征是所述过渡分选装置是由分选架,前导轮,分选气缸,滚轮组成,所述的分选架的后端与机架铰接,分选架的前端设置有不少于一个前导轮,在分选架的中间设置了不少于一个滚轮,分选架前端的两侧分别设置有一个分选气缸,分选气缸的缸体固定在机架上,两个分选气缸的伸缩杆分别与分选架前端的两侧相连接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动捡砖装置,其特征是所述横向捡砖装置是由接砖架,横向输送带,移动捡砖车,横向输送带电机,翻砖输送带,翻砖机架,左翻砖架,升降平台挡砖轮,右翻砖架,升降平台,翻砖输送带电机,拍齐板,移动捡砖车电机,顶起气缸,托起架,接砖架挡砖轮组成,所述移动捡砖车电机固定在移动捡砖车上,并且通过传动轴与移动捡砖车的车轮相连接,在移动捡砖车的中间固定有一个顶起气缸,顶起气缸的上方设置有一个托起架,顶起气缸的伸缩杆一端与托起架相连接,托起架上设置有横向输送带,横向输送带的滚动轮通过转轴与固定在移动捡砖车上的横向输送带电机相连接,在托起架上靠近横向输送带一端处设置有一个与横向输送带水平的接砖架,在接砖架上设置有两排滚轮,接砖架的一侧设置有两个接砖架挡砖轮;在靠近横向输送带另一端设置有一个等腰梯形的翻砖机架,翻砖机架与移动捡砖车相连接固定,在翻砖机架上设置有翻砖输送带,翻砖输送带的滚轮通过转轴与固定在移动捡砖车上的翻砖输送带电机相连接,在翻砖输送带的顶层输送带的下方和翻砖机架的中间处设置有一个升降平台,升降平台与横向输送带左右对齐,在升降平台上设置有两排滚轮,并且在后端设置有两个升降平台挡砖轮,升降平台的下方设置有一个升降气缸,升降气缸的伸缩杆与升降平台相连接,升降气缸的缸体固定在翻砖机架上,在升降平台与横向输送带之间设置有一块拍齐板,拍齐板的一端铰接在翻砖机架上,拍齐板的中间与拍齐板气缸的伸缩杆相连接,拍齐板气缸固定在翻砖机架上,在翻砖机架的两侧及两条翻砖输送带之间分别设置有左翻砖架和右翻砖架,左、右翻砖架的一端与翻砖机架铰接,靠近左、右翻砖架的翻砖机架上分别固定有左伸展气缸和右伸展气缸,左、右伸展气缸的伸缩杆分别与左、右翻砖架相连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130904 Termination date: 20151231 |
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EXPY | Termination of patent right or utility model |