CN203172926U - 一种装箱机出口定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装箱机出口定位装置，用于在装箱机出口对在生产线上流动的物料进行定位，其中，装箱机出口定位装置包括沿生产线方向设置的前定位机构和后定位机构，前定位机构包括前定位叉子和用于升降前定位叉子的前升降机构，后定位机构包括后定位叉子和用于升降后定位叉子的后升降机构。通过前定位机构和后定位机构的设置，能实现包装机械领域的装箱机物料出口定位，提高装箱的机械化与准确性。

Description

一种装箱机出口定位装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械，属于食品包装机械技术领域，具体涉及到使包装物整齐、完整（要求一排同时通过）地进入正反操作（翻倒）工位之前的装箱机出口定位装置。

背景技术

现有技术中，在包装机械领域的装箱机物料出口定位这一技术方面，尚未解决出口定位这一问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种装箱机出口定位装置，实现包装物整齐、完整地进入正反操作工位之前的定位。

本实用新型提供一种装箱机出口定位装置，用于在装箱机出口对在生产线上流动的物料进行定位，其中，装箱机出口定位装置包括沿生产线方向设置的前定位机构和后定位机构，前定位机构包括前定位叉子和用于升降前定位叉子的前升降机构，后定位机构包括后定位叉子和用于升降后定位叉子的后升降机构。

通过前定位机构和后定位机构的设置，能实现包装物整齐、完整地进入正反操作工位之前的定位。能提高装箱的机械化与准确性。

优选还包括沿生产线方向设置的压杆。

压杆保证在生产线上的物料不发生边沿上下交错重叠，能保证物料排列整齐。

优选还包括对压杆的高度进行调节的调节机构。

通过调节压杆的高度，能适应不同高度的物料装箱的需要。

优选调节机构包括：具有螺纹杆的手轮、固定支架、升降导杆、升降安装板，固定支架上形成有螺纹孔，手轮通过螺纹杆螺纹连接在该螺纹孔中，在固定支架和升降安装板之间安装有升降导杆，通过旋转操作手轮而能使升降安装板升降，压杆固定在升降安装板的底侧。

通过简单的螺纹结构实现压杆的升降调节。

优选前升降机构包括气缸、定位安装板、前定位叉子安装块，气缸固定在定位安装板上，气缸的活塞杆通过前定位叉子安装块而与前定位叉子连接。

通过简单的气缸驱动实现前定位叉子的升降。

优选后升降机构包括气缸、定位安装板、后定位叉子安装块，气缸固定在定位安装板上，气缸的活塞杆通过后定位叉子安装块而与后定位叉子连接。

通过简单的气缸驱动实现后定位叉子的升降。

优选前升降机构和后升降机构还包括导向杆，导向杆设置在气缸的两侧。

导向杆的设置使得前、后定位叉子的升降更加平稳。

附图说明

图1为装箱机出口定位装置的立体图。

【符号说明】

1手轮调节机构；2前定位机构；3后定位机构；101手轮；102固定支架；103升降导杆；104升降安装板；105压杆；201气缸；202导向杆；203定位安装板；204前定位叉子；205前定位叉子安装块；206底座；301气缸；302导向杆；303定位安装板；304后定位叉子；305后定位叉子安装块；306底座

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型的一个具体实施方式进行说明。如图1所示，装箱机出口定位装置用于在装箱机出口对在生产线上流动的物料进行定位，沿生产线上物料流动的方向，主要包括三个部分：手轮调节机构1、前定位机构2、后定位机构3。

前定位机构2包括前定位叉子204和用于升降所述前定位叉子204的前升降机构，后定位机构3包括后定位叉子304和用于升降后定位叉子304的后升降机构。

手轮调节机构1包括手轮101、固定支架102、升降导杆103、升降安装板104、压杆105。手轮101螺纹杆，通过固定支架102竖直安装在该机构的最上方。在固定支架102底侧的两个端部位安装有升降导杆103，升降导杆103的另一端则固定在升降安装板104上。压杆105固定在升降安装板104的底侧，位于整个机构的最下方，沿生产线方向设置。固定支架102上形成有螺纹孔，手轮101通过螺纹杆螺纹连接在该螺纹孔中。该手轮调节机构1的作用就是通过转动手轮101，最终可以调节压杆105的高度，以此来满足不同高度的物料要求。

当然，调节压杆105的高度的机构可以为多种形式，并不限定为手轮调节机构1。例如，可以采用齿轮啮合的结构而在压杆105的高度方向上实现压杆105的高度调节，手轮调节也可以改为电机驱动调节的结构等。

前定位机构2包括气缸201、导向杆202、定位安装板203、前定位叉子204、前定位叉子安装块205、底座206。气缸201通过一个底座安装在前定位机构2的最上方，其两侧是两个可导向杆202，最后都通过底座206固定在同一个定位安装板203上，前定位叉子204通过前定位叉子安装块205安装在定位安装板203的下方。气缸201的活塞杆通过定位安装板203、前定位叉子安装块205而与前定位叉子204连接。

后定位机构3包括气缸301、导向杆302、定位安装板303、后定位叉子304、后定位叉子安装块305、底座306。气缸301通过一个底座306安装在后定位机构3的最上方，其两侧是两个可导向杆302，最后都通过底座306固定在同一个定位安装板303上，前定位叉子304通过后定位叉子安装块305安装在定位安装板303的下方。气缸301的活塞杆通过定位安装板303、后定位叉子安装块305而与后定位叉子304连接。

三个机构最终都固定在一个支撑架4上。

本实用新型的具体工作原理：该装置在运行之前，前定位机构2中的前定位叉子204和后定位机构3中的后定位叉子304是处于下降位置的，即它不允许物料通过，是挡着物料的。物料通过传送带先到达前定位机构2，此时，物料被前定位叉子204挡住。在此过程中，该装置中的传感器会检测到有物料通过，从而发出一个信号，当接收到三个（此处装箱采用三个一排的方式，这个数量可以根据需要任意设置）信号时，表示物料已集满，前定位叉子204升起，物料通过前定位叉子204，到达后定位叉子304。此时前定位叉子204下降。在后定位机构3处设置有检查物料正反的传感器，例如，在方便面装箱的生产线上，此处的传感器能通过是否检查到方便面筒开口上的密封盖而确定方便面筒的正反。当检测到方便面筒的方向与所要装箱的方向相反时，可在后定位机构3处矫正。后定位叉子304上升，当物料通过后定位机构3后，后定位叉子304又降下。如此循环动作，则完成了物料的出口定位。

该装置完成了物料出口的定位工作，而且该装置设有手轮调节机构，可以依据物料的尺寸高度来调节装置，实现了物料的多样性。本实用新型外观整洁、结构简单合理、性能可靠，能准确、高效地完成物料的出口定位作业。

Claims (7)

1.一种装箱机出口定位装置，用于在装箱机出口对在生产线上流动的物料进行定位，其特征在于，所述装箱机出口定位装置包括沿生产线方向设置的前定位机构（2）和后定位机构（3），所述前定位机构（2）包括前定位叉子（204）和用于升降所述前定位叉子（204）的前升降机构，所述后定位机构（3）包括后定位叉子（304）和用于升降所述后定位叉子（304）的后升降机构。

2.如权利要求1所述的装箱机出口定位装置，其特征在于，还包括沿生产线方向设置的压杆（105）。

3.如权利要求2所述的装箱机出口定位装置，其特征在于，还包括对所述压杆（105）的高度进行调节的调节机构（1）。

4.如权利要求3所述的装箱机出口定位装置，其特征在于，所述调节机构（1）包括：具有螺纹杆的手轮（101）、固定支架（102）、升降导杆（103）、升降安装板（104），所述固定支架（102）上形成有螺纹孔，所述手轮（101）通过螺纹杆螺纹连接在该螺纹孔中，在所述固定支架（102）和升降安装板（104）之间安装有升降导杆（103），通过旋转操作所述手轮（101）而能使所述升降安装板（104）升降，所述压杆（105）固定在所述升降安装板（104）的底侧。

5.如权利要求1所述的装箱机出口定位装置，其特征在于，所述前升降机构包括气缸（201）、定位安装板（203）、前定位叉子安装块（205），所述气缸（201）固定在所述定位安装板（203）上，所述气缸（201）的活塞杆通过前定位叉子安装块（205）而与所述前定位叉子（204）连接。

6.如权利要求1所述的装箱机出口定位装置，其特征在于，所述后升降机构包括气缸（301）、定位安装板（303）、后定位叉子安装块（305），所述气缸（301）固定在所述定位安装板（303）上，所述气缸（301）的活塞杆通过后定位叉子安装块（305）而与所述后定位叉子（304）连接。

7.如权利要求5或6所述的装箱机出口定位装置，其特征在于，所述前升降机构和后升降机构还包括导向杆（202、302），所述导向杆（202、302）设置在所述气缸（201、301）的两侧。

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