CN203171171U - 多手臂分区域焊接的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化技术领域，是多手臂分区域焊接的机器人，包括机器人的身体，身体具有焊接手臂，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，机器人下面有输送部件，输送部件运动的方向是前进方向，沿着前进方向有多个平行的工进带，所述的多个焊接手臂的焊接头分别朝着不同的工进带，沿着前进方向，多个焊接手臂分别前后交错设置，这样的多手臂分区域焊接的机器人具有生产效率高、更适合较大面积焊缝的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，特别是一种焊接机器人。
技术背景
焊接机器人具有焊接手臂，现有技术中，一个机器人只有一个手臂，具有生产效率低的缺点，特别是焊缝的面积较大时，这样的缺点就更加明显。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种生产效率高、更适合较大面积焊缝的机器人——多手臂分区域焊接的机器人。
本实用新型的技术方案是这样实现的：多手臂分区域焊接的机器人，包括机器人的身体，身体具有焊接手臂，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，机器人下面有输送部件，输送部件运动的方向是前进方向，沿着前进方向有多个平行的工进带，所述的多个焊接手臂的焊接头分别朝着不同的工进带。
进一步的讲，沿着前进方向，多个焊接手臂分别前后交错设置。
本实用新型的有益效果是：这样的多手臂分区域焊接的机器人具有生产效率高、更适合较大面积焊缝的优点。
附图说明
图1为本实用新型多手臂直线焊接机器人的示意图。
图2是焊接手臂对着工件的示意图。
其中：1、身体 2、焊接手臂 3、工进带 4、焊接头
A→B—— 前进方向
具体实施方案：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，多手臂分区域焊接的机器人，包括机器人的身体1，身体具有焊接手臂2，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，机器人下面有输送部件，输送部件运动的方向是前进方向，沿着前进方向有多个平行的工进带3，所述的多个焊接手臂2的焊接头4分别朝着不同的工进带。
进一步的讲，沿着前进方向，多个焊接手臂分别前后交错设置.如图2所示。
Claims (2)
1.多手臂分区域焊接的机器人，包括机器人的身体，身体具有焊接手臂，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，机器人下面有输送部件，输送部件运动的方向是前进方向，沿着前进方向有多个平行的工进带，所述的多个焊接手臂的焊接头分别朝着不同的工进带。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是：沿着前进方向，多个焊接手臂分别前后交错设置。
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| CN 201320147987 CN203171171U (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 多手臂分区域焊接的机器人 |
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| CN103506789A (zh) * | 2013-10-12 | 2014-01-15 | 芜湖开瑞金属科技有限公司 | 多手臂焊接机器人 |
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2013
- 2013-03-29 CN CN 201320147987 patent/CN203171171U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN103506789B (zh) * | 2013-10-12 | 2016-03-02 | 芜湖开瑞金属科技有限公司 | 多手臂焊接机器人 |
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