CN203170863U - 一种机器视觉引导排料的冲床上料机 - Google Patents
一种机器视觉引导排料的冲床上料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203170863U CN203170863U CN 201320187593 CN201320187593U CN203170863U CN 203170863 U CN203170863 U CN 203170863U CN 201320187593 CN201320187593 CN 201320187593 CN 201320187593 U CN201320187593 U CN 201320187593U CN 203170863 U CN203170863 U CN 203170863U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vision
- discharging
- light source
- machine
- discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种机器视觉引导排料的冲床上料机，包括视觉排料模块、主控制器、上料平台，所述视觉排料模块连接主控制器，主控制器连接上料平台，上料平台上安装有原材料。视觉排料模块包括智能机器视觉装置和光源，所述光源照射在原料带的冲料部位，智能机器视觉装置与所述光源所照射的位置对应设置，用以采集光源照射位置的图像信息，独立完成排料并输出冲料位置。本实用新型机器视觉引导排料的冲床上料机，利用视觉排料模块提取原材料的形状轮廓并随时根据轮廓变化优化排料方式，由主控制器控制上料平台移动原材料并控制冲床冲头进行冲压，在充分利用原材料的同时提高冲压效率，节省生产成本。
Description
技术领域
本实用新型提供一种机器视觉引导排料的冲床上料机，属于机械加工用的冲床技术领域。
背景技术
传统的冲床上料机采用的物料是卷料来实现自动上料，物料只能局限于规则的卷料，无法上板料，并且不能连续上料和排料，不利于原材料的充分利用，繁琐的人工操作使得工作效率降低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了机器视觉引导排料的冲床上料机，适用于板料或卷料的连续上料，其利用视觉排料模块独立提取原材料的形状轮廓并随时根据轮廓变化优化排料，输出冲料位置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种机器视觉引导排料的冲床上料机，包括视觉排料模块、主控制器、上料平台，所述视觉排料模块连接主控制器，主控制器连接上料平台，上料平台上安装有原材料。
视觉排料模块包括智能机器视觉装置和光源，所述光源照射在原料带的冲料部位，智能机器视觉装置与所述光源所照射的位置对应设置，用以采集光源照射位置的图像信息，独立完成排料并输出冲料位置。
视觉排料模块实时获取原材料的图像，根据轮廓变化优化排料并将冲料位置传输给主控制器；主控制器根据所有冲料的位置控制移料平台和基座实现移料动作，并控制冲床冲头实现连续冲料动作。
上料平台包括移料平台和基座，所述移料平台安装在基座上，所述主控制器分别与所述移料平台和基座的电控单元连接，可实现连续上料。
所述机器视觉引导排料的冲床上料机，还包括人机交互模块，用于操作者与主控制器之间进行交互操作，所述的人机交互模块包括：自动模式，即完全由主控制器操作；手动模式，由操作者手动操作。
本实用新型机器视觉引导排料的冲床上料机，利用视觉排料模块提取原材料的形状轮廓并随时根据轮廓变化优化排料方式，由主控制器控制上料平台移动原材料并控制冲床冲头进行冲压，在充分利用原材料的同时提高冲压效率，节省生产成本。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型视觉引导排料的冲床上料机的工作结构框图；
图2是本实用新型视觉引导排料的冲床上料机的结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型实施例所述机器视觉引导排料的冲床上料机利用视觉排料模块的智能机器视觉装置1及光源2，独立提取原材料3的形状轮廓并随时根据轮廓变化优化排料，计算并输出冲料位置。主控制器根据所有冲料位置控制上料平台的移料平台4和基座5实现移料动作，并控制冲床冲头6实现连续冲料动作。移料平台4安装在基座5上。
实用新型充分地利用了机器视觉引导排料，既能随时根据轮廓变化优化排料，又能连续冲料，提高工作效率,同时适用于板料和卷料，其中在移料平台4上留有模具空间7，人机交互界面能清晰的显示采集到的图像，其分为自动和手动两种模式，使整个系统更为人性化与智能化。
视觉排料模块实时获取原材料的图像，根据轮廓变化优化排料并将冲料位置传输给主控制器；主控制器根据所有冲料的位置控制移料平台和基座实现移料动作，并控制冲床冲头实现连续冲料动作。
本实用新型的优点在于：通过连续自动识别材料的形状实现弹性排布冲料位置，降低原材料的损耗，并能同时适用于卷料和板料，提高产品的适应性，简化操作、提高精度；通过连续自动识别材料的形状实现弹性排布冲料位置，最大化的节省材料并实现连续冲料，提高生产效率。
本实用新型机器视觉引导排料的冲床上料机，利用视觉排料模块提取原材料的形状轮廓并随时根据轮廓变化优化排料方式，由主控制器控制上料平台移动原材料并控制冲床冲头进行冲压，在充分利用原材料的同时提高冲压效率，节省生产成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种机器视觉引导排料的冲床上料机，其特征在于，包括视觉排料模块、主控制器、上料平台，所述视觉排料模块连接主控制器，主控制器连接上料平台，上料平台上安装有原材料。
2.如权利要求1所述的一种机器视觉引导排料的冲床上料机，其特征在于，视觉排料模块包括智能机器视觉装置和光源，所述光源照射在原料带的冲料部位，智能机器视觉装置与所述光源所照射的位置对应设置，用以采集光源照射位置的图像信息。
3.如权利要求1所述的一种机器视觉引导排料的冲床上料机，其特征在于，上料平台包括移料平台和基座，所述移料平台安装在基座上，所述主控制器分别与所述移料平台和基座的电控单元连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320187593 CN203170863U (zh) | 2013-04-15 | 2013-04-15 | 一种机器视觉引导排料的冲床上料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320187593 CN203170863U (zh) | 2013-04-15 | 2013-04-15 | 一种机器视觉引导排料的冲床上料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203170863U true CN203170863U (zh) | 2013-09-04 |
Family
ID=49067618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320187593 Expired - Lifetime CN203170863U (zh) | 2013-04-15 | 2013-04-15 | 一种机器视觉引导排料的冲床上料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203170863U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103203416A (zh) * | 2013-04-15 | 2013-07-17 | 无锡信捷电气股份有限公司 | 一种机器视觉引导排料的冲床上料机 |
| CN106216545A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-14 | 成都柯博特自动化科技有限公司 | 一种基于智能视觉送料机的生产方法 |
-
2013
- 2013-04-15 CN CN 201320187593 patent/CN203170863U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103203416A (zh) * | 2013-04-15 | 2013-07-17 | 无锡信捷电气股份有限公司 | 一种机器视觉引导排料的冲床上料机 |
| CN106216545A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-14 | 成都柯博特自动化科技有限公司 | 一种基于智能视觉送料机的生产方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202762799U (zh) | 机器视觉引导的自动冲床 | |
| CN203778586U (zh) | 车辆覆盖件的冲孔翻边工艺的顶盖修边模具 | |
| CN203326046U (zh) | 一种多工位连续电芯热冷压整形机 | |
| CN203170863U (zh) | 一种机器视觉引导排料的冲床上料机 | |
| CN103203416A (zh) | 一种机器视觉引导排料的冲床上料机 | |
| CN202762838U (zh) | 一种外围全周翻边零件的冲压模具 | |
| CN202162556U (zh) | 一种汽车空调风道切割冲孔工装 | |
| CN205463822U (zh) | 液压机 | |
| CN103212651A (zh) | 一种冲压轴承自动送料整形装置 | |
| CN103480727B (zh) | 一种多功能导轨冲孔机 | |
| CN204365835U (zh) | 汽车换气阀壳体成型装置 | |
| CN102158017B (zh) | 一种长初级直线电机初级铁心片制造方法及冲模 | |
| CN106077353B (zh) | 汽车变速箱同步齿冲压机 | |
| CN203875184U (zh) | 冲压模具 | |
| CN103028644A (zh) | 用于配电箱的精密移动制造装置 | |
| CN202725769U (zh) | 一种自动模压模切机 | |
| CN208529800U (zh) | 一种全自动液压机 | |
| CN204867050U (zh) | 汽车换气阀壳体连续冲压模具 | |
| CN201684838U (zh) | 用于产品包圆成型的成型模具结构 | |
| CN205309149U (zh) | 一种机器人多工位自动冲压装置 | |
| CN202156013U (zh) | 环氧树脂自动压力凝胶成型机 | |
| CN206153404U (zh) | 一种改进的模具用侧推结构 | |
| CN203725652U (zh) | 全自动曲冠型保持器生产设备 | |
| CN104624808B (zh) | 一种高压柜零件生产用凹模及高压柜零件的生产方法 | |
| CN103817260A (zh) | 全自动曲冠型保持器生产设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211230 Address after: No.108-74, qianrong Road, Qinxin science and Technology Pioneer Park, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000 Patentee after: Wuxi Guosheng Hi Tech Co.,Ltd. Address before: 214072 No. 22, Liutang Road, North District, Hudai Industrial Park, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: WUXI XINJE ELECTRONIC Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130904 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |