CN203166298U

CN203166298U - 剥线机用夹线模组

Info

Publication number: CN203166298U
Application number: CN 201320168211
Authority: CN
Inventors: 王建辉
Original assignee: KUNSHAN WEIRUIGE ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: KUNSHAN WEIRUIGE ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-04-07
Filing date: 2013-04-07
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2023-04-07

Abstract

本实用新型公开了一种剥线机用夹线模组，包括水平设置的工作台。该夹线模组设有内活动支架和外活动支架，第一夹爪和第二夹爪同时固设于内活动支架内，通过内活动支架的上下移动带动第一夹爪和第二夹爪同时做上下移动，实现夹持中心的上下位置调整；同时该内活动支架套设于外活动支架内，该外活动支架又能相对工作台沿水平方向左右移动，因此外活动支架又可以同时带动内活动支架及其第一夹爪和第二夹爪同时做左右移动，进而实现夹持中心的左右位置调整。该夹线模组与剥线机的裁切模组完全分开，采用独立设计，可在不拆卸机构的条件下调整裁切中心，大大提高调整方便程度，同时缩短调整时间。

Description

剥线机用夹线模组

技术领域

本实用新型涉及一种剥线机，尤其涉及一种剥线机用夹线模组。

背景技术

线缆生产出来以后，为使线缆能够与其他电子元件进行电性连接，需要在线缆的两自由端上压制端子，而在压制端子前需要对线缆的两自由端分别剥皮即剥除线缆两自由端上的外包覆层和内包覆层，在剥线机对线缆进行剥除包覆层时，一般采用裁切刀对线缆进行裁切，然后再把端部的包覆层拉掉以剥除线缆的包覆层。在对线缆进行裁切时，需要使用到夹线模组以便将被送线模组输送来的线缆夹持，从而实现下一步线缆包覆层的裁切。现有的夹线模组的两夹爪虽然能够相对张开和合拢，但无法进行两夹爪夹持中心位置的调整，这就容易造成被夹持线缆的轴心与裁切刀具裁切中心偏离，尤其在对线缆实现环切时，若线缆中心与环球中心不一致，很容易损伤刀具，影响其使用寿命，同时也无法保证裁切质量，进而影响下一步的动作。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种剥线机用夹线模组，在对被剥线机的送线模组输送来的线缆进行夹持的同时，可以方便单独对两夹爪进行上下和左右调整，从而保证被夹持线缆和裁切刀具的裁切中心不发生偏离。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剥线机用夹线模组，包括水平设置的工作台，所述夹线模组还包括外活动支架、内活动支架、驱动机构、双向丝杆、第一滑块座、第二滑块座、第一连杆、第二连杆、第一夹爪和第二夹爪，所述外活动支架固定设于工作台下方，且能够相对所述工作台沿水平方向移动并定位；所述内活动支架固设于所述外活动支架内，且能够相对所述工作台沿竖直方向移动并定位；所述双向丝杆水平设置于所述内活动支架内，该双向丝杆能够在所述驱动机构的带动下相对所述内活动支架沿其轴线旋转；所述双向丝杆的左、右端部上的螺纹呈反向设置，所述第一滑块座和第二滑块座分别通过螺纹套设于所述双向丝杆的左、右端部外；第一连杆和第二连杆相互平行且同时垂直于所述双向丝杆，该第一连杆和第二连杆的一端分别固定于所述第一滑块座和第二滑块座上；所述第一夹爪、第二夹爪相对设置，且该第一夹爪、第二夹爪的底座分别固连于所述第一连杆和第二连杆的另一端上。

作为本实用新型的进一步改进，所述内活动支架能够相对所述工作台沿竖直方向移动并定位的结构为：所述内活动支架至少包括上支撑板、下支撑板、左竖直板和右竖直板，所述上支撑板和下支撑板平行间隔设于所述工作台下方，所述左竖直板和右竖直板分别固设于所述上支撑板和下支撑板的两端面上，且该左竖直板和右竖直板垂直于所述工作台，所述驱动机构固设于所述下支撑板上，所述双向丝杆的两端部分别活动套设于所述左竖直板和右竖直板内并能沿该左竖直板和右竖直板沿其轴线止动和圆周方向转动，所述第一连杆和第二连杆分别能够沿竖直方向移动穿设过所述工作台；所述外活动支架至少包括一水平设置的底板和一垂直该底板竖直设置的侧板，该侧板的下端连接到所述底板一端上，所述底板平行间隔设于所述下支撑板下方，所述侧板平行间隔设于所述左竖直板和右竖直板其中之一的外侧，在所述底板和下支撑板之间设有至少一个上下调整螺栓，且该上下调整螺栓的头部设于底板下侧面下，该上下调整螺栓的螺杆通过螺纹依次从所述底板和下支撑板中穿过。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构为伺服马达，另设有第一齿轮和第二齿轮，该伺服马达能够带动第一齿轮正转和反转，该第一齿轮和第二齿轮通过皮带传动连接，该第二齿轮与所述双向丝杆一端固连。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滑块座和第二滑块座分别置于设于所述上支撑板上侧面上，且该第一滑块座和第二滑块座能够相对该上支撑板沿所述双向丝杆轴线方向往返移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述外活动支架能够相对所述工作台沿水平方向移动并定位的结构为：在所述工作台下侧面下设有一与所述侧板平行间隔设置的固定板，该固定板上端固连所述工作台，在该固定板和所述侧板之间设有左右调整螺栓，该左右调整螺栓的头部位于所述固定板远离所述外活动支架的一侧面外，该左右调整螺栓的螺杆通过螺纹依次从所述固定板和侧板之间穿过。

作为本实用新型的进一步改进，所述外活动支架和内活动支架均为上侧面开口的封闭结构，该内活动支架套设于所述外活动支架内。

本实用新型的有益效果是：该夹线模组设有内活动支架和外活动支架，第一夹爪和第二夹爪同时固设于内活动支架内，通过内活动支架的上下移动带动第一夹爪和第二夹爪同时做上下移动，实现夹持中心的上下位置调整；同时该内活动支架套设于外活动支架内，该外活动支架又能相对工作台沿水平方向左右移动，因此外活动支架又可以同时带动内活动支架及其第一夹爪和第二夹爪同时做左右移动，进而实现夹持中心的左右位置调整。该夹线模组与剥线机的裁切模组完全分开，采用独立设计，可在不拆卸机构的条件下调整裁切中心，大大提高调整方便程度，同时缩短调整时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

结合附图，作以下说明：

具体实施方式

结合附图，对本实用新型作详细说明，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。

如图1所示，一种剥线机用夹线模组，包括水平设置的工作台1，所述夹线模组还包括外活动支架2、内活动支架3、驱动机构、双向丝杆5、第一滑块座6、第二滑块座7、第一连杆8、第二连杆9、第一夹爪10和第二夹爪11，所述外活动支架固定设于工作台下方，且能够相对所述工作台沿水平方向移动并定位；所述内活动支架固设于所述外活动支架内，且能够相对所述工作台沿竖直方向移动并定位；所述双向丝杆水平设置于所述内活动支架内，该双向丝杆能够在所述驱动机构的带动下相对所述内活动支架沿其轴线旋转；所述双向丝杆的左、右端部上的螺纹呈反向设置，所述第一滑块座和第二滑块座分别通过螺纹套设于所述双向丝杆的左、右端部外；第一连杆和第二连杆相互平行且同时垂直于所述双向丝杆，该第一连杆和第二连杆的一端分别固定于所述第一滑块座和第二滑块座上；所述第一夹爪、第二夹爪相对设置，且该第一夹爪、第二夹爪的底座分别固连于所述第一连杆和第二连杆的另一端上。工作时，通过驱动机构带动双向丝杆旋转，而第一滑块座和第二滑块座分别通过螺纹套设于双向丝杆的左、右端上，由于双向丝杆左、右端上的螺纹反向设置，因此双向丝杆旋转时会带动第一滑块座和第二滑块座沿该双向丝杆相互靠近或远离，而第一夹爪和第二夹爪又分别通过第一连杆和第二连杆固定到第一滑块座和第二滑块座上，因此双向丝杆的旋转最终带动第一夹爪和第二夹爪做张开和合拢动作。该夹爪模组同时由于内活动支架和外活动支架的设置，可以实现第一夹爪和第二夹爪的水平方向及竖直方向的调整，因此当第一夹爪和第二夹爪夹持的线材中心与线材的裁切刀或环切中心不重合时，可以通过调整内活动支架实现夹持中心的上下调整，通过调整外活动支架实现夹持中心的左右调整，从而保证下一步的裁切质量。总之，该结构在不需拆卸机构的调节下可以实现线材被夹持中心的调整，大大提高调整方便程度，缩短调整时间。

优选的，所述内活动支架能够相对所述工作台沿竖直方向移动并定位的结构为：所述内活动支架至少包括上支撑板12、下支撑板13、左竖直板14和右竖直板15，所述上支撑板和下支撑板平行间隔设于所述工作台下方，所述左竖直板和右竖直板分别固设于所述上支撑板和下支撑板的两端面上，且该左竖直板和右竖直板垂直于所述工作台，所述驱动机构固设于所述下支撑板上，所述双向丝杆的两端部分别活动套设于所述左竖直板和右竖直板内并能沿该左竖直板和右竖直板沿其轴线止动和圆周方向转动，所述第一连杆和第二连杆分别能够沿竖直方向移动穿设过所述工作台；所述外活动支架至少包括一水平设置的底板16和一垂直该底板竖直设置的侧板17，该侧板的下端连接到所述底板一端上，所述底板平行间隔设于所述下支撑板下方，所述侧板平行间隔设于所述左竖直板和右竖直板其中之一的外侧，在所述底板和下支撑板之间设有至少一个上下调整螺栓18，且该上下调整螺栓的头部设于底板下侧面下，该上下调整螺栓的螺杆通过螺纹依次从所述底板和下支撑板中穿过。当需要对第一夹爪和第二夹爪的夹持中心进行上下位置调整时，可以通过调整上下调整螺栓实现内活动支架的上下移动，从而实现与内活动支架连成一体的双向丝杆及其第一夹爪和第二夹爪一起上下移动。

优选的，所述驱动机构为伺服马达19，另设有第一齿轮20和第二齿轮21，该伺服马达能够带动第一齿轮正转和反转，该第一齿轮和第二齿轮通过皮带22传动连接，该第二齿轮与所述双向丝杆一端固连。这样，通过伺服马达可以带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过皮带带动第二齿轮旋转，从而带动双向丝杆的旋转，实现第一夹爪和第二夹爪的张开和合拢。

优选的，所述第一滑块座和第二滑块座分别置于设于所述上支撑板上侧面上，且该第一滑块座和第二滑块座能够相对该上支撑板沿所述双向丝杆轴线方向往返移动。

优选的，所述外活动支架能够相对所述工作台沿水平方向移动并定位的结构为：在所述工作台下侧面下设有一与所述侧板平行间隔设置的固定板23，该固定板上端固连所述工作台，在该固定板和所述侧板之间设有左右调整螺栓24，该左右调整螺栓的头部位于所述固定板远离所述外活动支架的一侧面外，该左右调整螺栓的螺杆通过螺纹依次从所述固定板和侧板之间穿过。这样，在需要调整第一夹爪和第二夹爪的夹持中心时，可以调整该左右调整螺栓，从而带动外活动支架沿水平方向左右移动，而内活动支架固定于该外活动支架内，第一夹爪和第二夹爪固定于内活动支架内，因为最终带动第一夹爪和第二夹爪同时做左右运动实现夹持中心的左右调整。

优选的，所述外活动支架和内活动支架均为上侧面开口的封闭结构，该内活动支架套设于所述外活动支架内。

Claims

1.一种剥线机用夹线模组，包括水平设置的工作台（1），其特征在于：所述夹线模组还包括外活动支架（2）、内活动支架（3）、驱动机构、双向丝杆（5）、第一滑块座（6）、第二滑块座（7）、第一连杆（8）、第二连杆（9）、第一夹爪（10）和第二夹爪（11），所述外活动支架固定设于工作台下方，且能够相对所述工作台沿水平方向移动并定位；所述内活动支架固设于所述外活动支架内，且能够相对所述工作台沿竖直方向移动并定位；所述双向丝杆水平设置于所述内活动支架内，该双向丝杆能够在所述驱动机构的带动下相对所述内活动支架沿其轴线旋转；所述双向丝杆的左、右端部上的螺纹呈反向设置，所述第一滑块座和第二滑块座分别通过螺纹套设于所述双向丝杆的左、右端部外；第一连杆和第二连杆相互平行且同时垂直于所述双向丝杆，该第一连杆和第二连杆的一端分别固定于所述第一滑块座和第二滑块座上；所述第一夹爪、第二夹爪相对设置，且该第一夹爪、第二夹爪的底座分别固连于所述第一连杆和第二连杆的另一端上。

2.根据权利要求1所述的剥线机用夹线模组，其特征在于：所述内活动支架能够相对所述工作台沿竖直方向移动并定位的结构为：所述内活动支架至少包括上支撑板（12）、下支撑板（13）、左竖直板（14）和右竖直板（15），所述上支撑板和下支撑板平行间隔设于所述工作台下方，所述左竖直板和右竖直板分别固设于所述上支撑板和下支撑板的两端面上，且该左竖直板和右竖直板垂直于所述工作台，所述驱动机构固设于所述下支撑板上，所述双向丝杆的两端部分别活动套设于所述左竖直板和右竖直板内并能沿该左竖直板和右竖直板沿其轴线止动和圆周方向转动，所述第一连杆和第二连杆分别能够沿竖直方向移动穿设过所述工作台；所述外活动支架至少包括一水平设置的底板（16）和一垂直该底板竖直设置的侧板（17），该侧板的下端连接到所述底板一端上，所述底板平行间隔设于所述下支撑板下方，所述侧板平行间隔设于所述左竖直板和右竖直板其中之一的外侧，在所述底板和下支撑板之间设有至少一个上下调整螺栓（18），且该上下调整螺栓的头部设于底板下侧面下，该上下调整螺栓的螺杆通过螺纹依次从所述底板和下支撑板中穿过。

3.根据权利要求2所述的剥线机用夹线模组，其特征在于：所述驱动机构为伺服马达（19），另设有第一齿轮（20）和第二齿轮（21），该伺服马达能够带动第一齿轮正转和反转，该第一齿轮和第二齿轮通过皮带（22）传动连接，该第二齿轮与所述双向丝杆一端固连。

4.根据权利要求2所述的剥线机用夹线模组，其特征在于：所述第一滑块座和第二滑块座分别置于设于所述上支撑板上侧面上，且该第一滑块座和第二滑块座能够相对该上支撑板沿所述双向丝杆轴线方向往返移动。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的剥线机用夹线模组，其特征在于：所述外活动支架能够相对所述工作台沿水平方向移动并定位的结构为：在所述工作台下侧面下设有一与所述侧板平行间隔设置的固定板（23），该固定板上端固连所述工作台，在该固定板和所述侧板之间设有左右调整螺栓（24），该左右调整螺栓的头部位于所述固定板远离所述外活动支架的一侧面外，该左右调整螺栓的螺杆通过螺纹依次从所述固定板和侧板之间穿过。

6.根据权利要求5所述的剥线机用夹线模组，其特征在于：所述外活动支架和内活动支架均为上侧面开口的封闭结构，该内活动支架套设于所述外活动支架内。