CN203158630U - 一种外翻板式出药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外翻板式出药装置，包括顶药杆、上连板、上翻板、连杆、扭簧、下连扳、下翻板和转轴；所述转轴设置在出药口的上方，转轴上设置上连板，所述上连板可绕转轴旋转，上连板的后端设置顶药杆，上连板的前端设置上翻板，扭簧穿在上转轴上，扭簧的两边搭在上连板上，上转轴的一端通过销轴片与连杆连接，连杆的另一端也通过销轴片与下转轴连接，所述下连板通过下转轴设置在出药口的下方并可绕下转轴旋转，下连板的前端设置下翻板；上述上翻板和下翻板可在动力装置的带动下同时打开或者闭合。本实用新型的外翻板式出药装置利用上、下翻板将药盒进行锁定和释放，不需要将药盒顶起，节省了储物空间，在储药层数上有了很大的提升。

Description

一种外翻板式出药装置

技术领域

本实用新型属于药房自动化领域，特别是一种外翻板式出药装置。

背景技术

目前，国内及国际自动化药房的出药装置，有三种出药方式：1）斜板大角度自重出药，此方式依靠药盒的自重，通过大角度斜板而达到药品滑行，并有滚珠在出药口阻挡，动力装置将药品顶起，顶起的高度超过滚珠的高度后，药品落下，但此方式会出现药品不滑落，也会出现第一盒药品与第二盒药品一起被顶起一起滑落的现象，最终造成不出药或少出药，并且利用该种方式出药，单储药槽储药量少；2）皮带传动出药，此方式通过皮带转动，带动出药，此方式机构复杂，机构本身的占用空间大，且每个出药口都要电器动力传递，浪费很多的能源，不利于可持续发展；3）小电机顶药式，此方式由江苏迅捷装具科技有限公司设计，具体可参考专利《一种带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置》，该种出药方式主要是针对盒装药品以最大侧面相接触的排列方式进行出药，该种出药方式不需大斜度的储物槽，也不需要耗费大量的电力能源，出药的时候推送小车产生向前的推力，电动机小角度翻转将药盒顶起，二者的合力将药盒推出，但是此种出药方式需要将药盒顶起至少15mm的高度，也就是浪费了至少15mm的出药空间，因此还有待于进一步改善。

总之，现有技术中的出药方式都不能满足即节省能源又节省空间的要求。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种基于药品盒以最大侧面相接触的形式排列的外翻板式出药装置。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种外翻板式出药装置，包括顶药杆、上连板、上翻板、连杆、扭簧、下连板、下翻板、上转轴和下转轴；所述上转轴设置在出药口的上方，上转轴上设置上连板，所述上连板可绕上转轴旋转，上连板的后端设置顶药杆，上连板的前端设置上翻板，上转轴上设置扭簧，扭簧的两边搭在上连板上，该扭簧可将上连板朝上翻板的方向压紧,上连板的前端还通过销轴与连杆连接，连杆的另一端也通过销轴与下连板的后端连接，所述下连板通过下转轴设置在出药口的下方并可绕下转轴旋转，下连板的前端设置下翻板。 

本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：1)本实用新型的外翻板式出药装置利用上、下翻板将药盒进行锁定和释放，不需要将药盒顶起，节省了储物空间，在储药层数上有了很大的提升；2）本实用新型利用扭簧和电机配合使用，结构简单，便于制造，可以大规模生产；3）本实用新型的外翻板式出药装置设置有顶药杆，可以将待出仓的第二盒药顶紧，防止其跟着第一个药出仓；本实用新型的装置可以保证一个出药过程仅有一盒药品出药。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型的外翻板式出药装置结构示意图。

图2本实用新型的外翻板式出药装置主视图。

图3是本实用新型的外翻板式出药装置俯视图。

图4是本实用新型的外翻板式出药装置左视图。

具体实施方式

结合图1、图2，一种外翻板式出药装置，包括顶药杆1、上连板2、上翻板3、连杆4、扭簧11、下连板8、下翻板7、上转轴10和下转轴；所述上转轴10设置在出药口9的上方，上转轴10上设置上连板2，所述上连板2可绕上转轴10旋转，上连板2的后端设置顶药杆1，上连板2的前端设置上翻板3，上转轴10上设置扭簧11，扭簧11的两边搭在上连板2上，该扭簧11可将上连板2朝上翻板3的方向压紧,上连板2的前端还通过销轴与连杆4连接，连杆4的另一端也通过销轴与下连板8的后端连接，所述下连板8通过下转轴设置在出药口的下方并可绕下转轴旋转，下连板8的前端设置下翻板7。 

本实用新型的装置还包括电机13，所述电机13设置在出药口的下方，电机的输出轴上设置翻板，所述翻板可在电机的带动下旋转，翻板旋转时所形成的面与下连板8的后端相交。因此，在翻板旋转的时候可将下连板8后端向上顶起，即将下连板8的前端向下打开，通过连杆4的传递将上翻板3也打开。

所述上转轴10贯穿上连板2的中部，下转轴贯穿下连板8的中部。

所述电机7旋转的力大于扭簧11的扭力。这样才能保证在电机的带动下，上翻板和下翻板顺利的打开。所述上转轴10穿过扭簧11的中心。

出药装置的后端设置推送小车12，储物通道里面的盒装药品都是以最大侧面相接触的方式排列。

扭簧11穿在上转轴上，扭簧11的两边搭在上连板2上，翻板是位于下翻板8的下方，当翻板在初始位置时，在扭簧的作用下，上下翻板同时闭合，出药的时候，电机带动翻板转动，翻板顶起下连板8的后端，下翻板7打开，此时，连杆4会带动上连板2转动（上连板和下连板的转动方向相反），下翻板向下打开，上翻板向上打开，上翻板3和下翻板7解除对药盒的锁定，药盒在推送小车12的推动下朝出药口的方向运动，完成出药。由于上连板2的后端设置顶药杆1，在上连板2旋转的时候，顶药杆1将出药口的第二盒药压紧，防止第二盒药被推送小车推出，从而保证一个出药过程仅有一盒药品出药。

出药完成后，电机再次回到初始位置，上翻板3在扭簧11的作用下闭合，此时，下翻板7会在连杆4和下连板8的带动下闭合（向上闭合），最终使下翻板7同时将药盒压紧。

本实用新型所述的“前方”，是指药品的出药方向，与其相对的方向为“后方”。

结合图3、图4，电机设置在出药口的下方，电机的输出轴上设置翻板，所述翻板可在电机的带动下旋转，翻板旋转时所形成的面与下连板8的后端相交，因此，翻板旋转的时候可将下连板8的后端向上顶起，扭簧设置在上转轴10上并与上连板2相接触，将上连板2朝上翻板3的方向压紧。

下面对出药过程做详细描述：

不出药的时候，翻板是位于下连板后端的下方，并不与其接触，不给其施加压力，由于扭簧11将上连板朝上翻板3的方向压紧，上翻板3会将药盒压紧，在连杆的带动下，下翻板也将药盒向上压紧；出药的时候，电机带动翻板旋转，翻板将下连板8的后端顶起，此时，下连板的前端会向下打开，最终带动下翻板向下打开，在连杆4的带动下，上连板会向上打开，此时上翻板也向上打开。上翻板3和下翻板6解除对药盒的锁定，药盒在推送小车12的推动下朝出药口的方向运动，完成出药。由于上连板2的后端设置顶药杆1，在上连板2旋转的时候，顶药杆1将出药口的第二盒药压紧，防止该盒药被推送小车推出，从而保证一个出药过程仅有一盒药品出药。

出药完成后，电机再次旋转，带动翻板转动，翻板离开下连板8的后端，解除对其的压力，此时，上连板在扭簧11的压力下旋转，下连板也在连杆4的带动下旋转（上连板和下连板的转动方向相反），下翻板向上闭合，上翻板向下闭合，上翻板3和下翻板7完成对药盒的锁定。

所述上转轴10贯穿上连板2的中部，下转轴贯穿下连板8的中部。上连板可绕转轴10旋转，下连板可绕下转轴旋转。

当然，本实用新型的扭簧也用也可以用其他的方式替换，例如将拉簧设置在连杆4上，拉簧的另一端固连在出药口的上方，拉簧会给连杆4一个持续向上的力，在下翻板的下方设置顶起装置，不出药的时候顶起装置将下翻板顶起，整个出药装置闭合，出药的时候，顶起装置离开，上翻板和下翻板在拉簧的作用下均打开。

由上可知，本实用新型的外翻板式出药装置利用上、下翻板将药盒进行锁定和释放，不需要将药盒顶起，节省了储物空间，在储药层数上有了很大的提升。

Claims (5)

1.一种外翻板式出药装置，其特征在于，包括顶药杆[1]、上连板[2]、上翻板[3]、连杆[4]、扭簧[11]、下连板[8]、下翻板[7]、上转轴[10]和下转轴；所述上转轴[10]设置在出药口的上方，上转轴[10]上设置上连板[2]，所述上连板[2]可绕上转轴[10]旋转，上连板[2]的后端设置顶药杆[1]，上连板[2]的前端设置上翻板[3]，上转轴[10]上设置扭簧[11]，扭簧[11]的两边搭在上连板[2]上，该扭簧[11]可将上连板[2]朝上翻板[3]的方向压紧,上连板[2]的前端还通过销轴与连杆[4]连接，连杆[4]的另一端也通过销轴与下连板[8]的后端连接，所述下连板[8]通过下转轴设置在出药口的下方并可绕下转轴旋转，下连板[8]的前端设置下翻板[7]。

2.根据权利要求1所述的外翻板式出药装置，其特征在于，还包括电机[13]，所述电机[13]设置在出药口的下方，电机的输出轴上设置翻板，所述翻板可在电机的带动下旋转，翻板旋转时所形成的面与下连板[8]的后端相交。

3.根据权利要求1或2所述的外翻板式出药装置，其特征在于，所述上转轴[10]贯穿上连板[2]的中部，下转轴贯穿下连板[8]的中部。

4.根据权利要求1或2所述的外翻板式出药装置，其特征在于，所述电机[7]旋转的力大于扭簧[11]的扭力。

5.根据权利要求1或2所述的外翻板式出药装置，其特征在于，所述上转轴[10]穿过扭簧[11]的中心。

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