CN203135681U - 棒型线性马达定子的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棒型线性马达定子的固定装置，包括一上定子固定座、一下定子固定座、一固定盖和一顶固螺栓，上定子固定座和下定子固定座锁固在一起且共同形成有圆孔槽，固定盖锁固于上定子固定座和下定子固定座且覆盖圆孔槽，顶固螺栓螺合于固定盖上的顶固螺孔，可以通过旋转调整顶固螺栓以使其去推顶定子，达到锁固定子目的，更确实避免定子在X轴方向的发生位移；而且该顶固方式可使棒状定子往Z轴正向微向上拱起，以在承载荷重时防止定子向下凹陷；该顶固方式更可使棒状定子在长度上容许有较大误差；更可在上、下定子固定座之间设垫片，通过调整垫片厚度来调整圆孔槽的直径，从而容许圆棒状的定子有较大的直径误差。

Description

棒型线性马达定子的固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种运用于棒型线性马达定子的固定装置，尤指一种用在线性马达动子与定子的交互磁力作用而产生运动推力时，可以让定子不发生位移，稳定地固定住定子的装置。

背景技术

在各类工具机的机台结构中，线性马达的动子与定子分别配合安置于机台上，以做为机台运动的驱动系统，以棒型或管型的线性马达的机构而言，主要包括一长圆棒状的定子，及一矩形的动子穿过定子，以动子与定子磁场的交互作用下，以磁力产生让动子移动的推力，通常定子是不可以发生运动的固定件，需要稳定地固定在机台的铸件结构上。

如图1所示，是一种现有技术的棒型线性马达的定子固定座，其包括一上座10及一下座11，该下座11配有数个下螺孔13以供螺栓锁固于机台的铸件结构上，该上座10配有数个上螺孔12可供螺栓锁固于该下座11上，而在该上座10内具有一上半圆槽14与该下座11内具有一下半圆槽15共同配合以形成一圆孔，可供一定子穿入并紧密地容纳，由该上半圆槽14与该下半圆槽15的槽面与定子接触面的摩擦力可以固定定子不发生移动。

如图2所示，其是中国台湾新型专利证书号M414026的另一现有技术，其为一具有轴向预拉力的棒状马达定子固定构造，包含了有一底座25、二墩座20、一定子26以及一预力组23。该底座25概呈矩形板状，供作为其他构成组件的基础；各该二墩座20彼此是相隔开来地分别设于该底座25上侧座面的长轴两端上，并彼此对称，而且分别具有一块状座身21，块状座身21是以底侧端面贴接固设于该底座25上，该定子26呈杆状，并使杆轴两端分别同轴穿伸于各固定孔24中，从而使该定子26桥接于各该墩座20上。该预力组23乃是用以于该定子26轴向上施加适当的预拉力，据以确保该定子26的直线状态，避免产生弯曲以致干涉动子作动的情况，各紧迫部223则分别具有一第一间隙槽221，多个迫紧螺栓分别螺设于对应块状座身21上，并横亘该第一间隙槽221，从而通过各该迫紧螺栓的转动以改变该第一间隙槽221的槽宽，设有一第二间隙槽222，是与该第一间隙槽221垂直相接地设于对应的块状座身21上。通过上述构件的组成，该定子26在桥设于各该块状座身21上后，从而即得经由各抵面施加一轴向上的预拉力于该定子26上，并于预拉力提供后，从而使定子26具有足以抵抗水平或垂直方向变形之力，确保定子26的直线状态，即得以因应不同的定子与动子条件，调整所施加的预拉力，使棒状马达得以平顺的运作。

综合上述，现有技术中的定子固定座，都是将棒型线性马达的定子轴杆两端分别穿伸入固定座，固定座中的圆型固定孔与圆型定子的接触面紧密配合，以接触面之间的摩擦力来固定定子避免发生移动，对于定子因磁场作用所发生在X轴方向的推力过大时，很容易克服接触面的静摩擦力，造成定子在X轴方向发生移动，影响线性马达运动的位置精度，更进一步对机台运动精度造成不良影响。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种棒型线性马达定子的固定装置，该棒型线性马达定子的固定装置是将定子在X轴的两端顶处加以锁紧固定，更确实避免定子在X轴方向发生位移，而且能够以顶固方式使棒状的定子往Z轴正向微向上拱起，以达到在承载荷重时防止定子向下凹陷，再者，可以容许圆棒状的定子有较大的直径误差范围以及较大的长度误差范围。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种棒型线性马达定子的固定装置，包括一上定子固定座和一下定子固定座，所述上定子固定座锁固于所述下定子固定座，所述上定子固定座和所述下定子固定座共同形成有一圆孔槽，定子端部的穿入部分被夹持于所述圆孔槽内，设有一固定盖和一顶固螺栓，所述固定盖锁固于所述上定子固定座和所述下定子固定座且覆盖所述圆孔槽，所述固定盖设有一顶固螺孔，所述顶固螺栓螺合于所述顶固螺孔且所述顶固螺栓推顶所述定子的端部。

可以通过旋转调整顶固螺栓以使其去推顶定子，从而达到锁紧固定定子的目的，更确实避免定子在X轴方向的发生位移，以改善现有技术中的棒状定子与固定座之间仅以接触面的摩擦力来固定的方式；而且这种顶固方式可以使棒状的定子往Z轴正向微向上拱起，以达到在承载荷重时防止定子向下凹陷；再者，这种顶固方式也更可以使棒状的定子在长度上容许有较大误差范围。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：

较佳的，所述上定子固定座和所述下定子固定座两者之间设有一组垫片，所述一组垫片包括有至少一块垫片，所述上定子固定座、所述下定子固定座和所述垫片共同形成所述圆孔槽。该组垫片可以调整厚度大小，可供调整该圆孔槽的圆弧直径，从而容许圆棒状的定子有不同的直径大小，即容许圆棒状的定子有较大的直径误差范围。

较佳的是，所述固定盖内容置有一组止挡片，所述一组止挡片包括有至少一块止挡片，所述顶固螺栓的端部抵顶所述止挡片，所述止挡片抵顶所述定子的端面。通过该止挡片使顶固螺栓的推力更大面积地均匀施加于定子的端面，更为确实地抵挡因该定子与该动子的磁场交互作用的磁力产生在X轴向的推力，通过该止挡片的厚度或数量的调整，更可以使该棒状的定子的长度容许有较大的误差范围。

可行的是，所述固定装置设有一个且安装于所述定子的一端，设有另一固定结构以供固定定子的另一端。

也可行的是，所述固定装置设有两个且分别安装于所述定子的两端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的棒型线性马达定子的固定装置，包括一上定子固定座、一下定子固定座、一固定盖和一顶固螺栓，上定子固定座和下定子固定座锁固在一起且共同形成有圆孔槽，固定盖锁固于上定子固定座和下定子固定座且覆盖圆孔槽，顶固螺栓螺合于固定盖上的顶固螺孔，可以通过旋转调整顶固螺栓以使其去推顶定子，从而达到锁紧固定定子的目的，更确实避免定子在X轴方向的发生位移，以改善现有技术中的棒状定子与固定座之间仅以接触面的摩擦力来固定的方式；而且这种顶固方式可以使棒状的定子往Z轴正向微向上拱起，以达到在承载荷重时防止定子向下凹陷；再者，这种顶固方式也更可以使棒状的定子在长度上容许有较大误差范围；更可以在上定子固定座和下定子固定座之间设一组垫片，通过调整该组垫片的厚度大小来调整该圆孔槽的圆弧直径，从而容许圆棒状的定子有较大的直径误差范围。

附图说明

图1为一种现有的棒型线性马达的定子固定座的立体图；

图2为另一种现有的棒型线性马达的定子固定构造的立体图；

图3为本实用新型实施例的固定装置与棒型线性马达的组合立体图；

图4为本实用新型实施例的固定装置与定子的分解立体图；

图5为图3的A-A部剖视图；

图6为图4的另一视角视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不悖离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种棒型线性马达定子的固定装置，如图3至图6所示，包括有一上定子固定座31和一下定子固定座32，上定子固定座31和下定子固定座32中间夹持两片垫片30，四支第一螺栓37通过四个第一螺孔321将该上定子固定座31与两片该垫片30与该下定子固定座32锁固在一起，而该下定子固定座32上则设有数个第二螺孔322，可以供下定子固定座锁固于机台铸件结构上；设于该上定子固定座31中有一上半圆弧槽323、设于该下定子固定座32中有一下半圆弧槽324与该垫片30共同形成一圆孔槽，可以夹持圆棒状的该定子40的端部的穿入部分，由于该垫片30的可调整厚度大小，提供该圆孔槽的圆弧直径有较大的误差容许量，即可以容纳圆棒状的该定子40有不同的直径误差。

设有一固定盖33，固定盖33内可以容设一止挡片34，通过四支第三螺栓36并通过设于该固定盖33上的四个第三螺孔391，以及上定子固定座和下定子固定座上的四个第四螺孔381，将该固定盖33及该止挡片34锁固于该上定子固定座31与该下定子固定座32；一顶固螺栓35通过设于该固定盖33上的一顶固螺孔392，可以旋转调整以推顶该止挡片34去紧密顶靠于该定子40，通过安装在圆棒状定子40一端的固定装置中该顶固螺栓35，及圆棒状定子的另一端可以安装另一组固定结构，也可以是一个无顶固螺栓的完全固定端，相对施力去紧密顶靠该止挡片34，由施力位置的调整可使该定子40的棒形体往Z轴正方向，向上微拱起，可使棒型线性马达在荷重的情况下，更能抵抗向下重力，防止定子40棒体凹陷的变形，即使在没有该止挡片34的情况下，通过位于定子40至少一端的顶固螺栓35，也可以达成相同的功效；如图5所示，该定子40的一端由该上定子固定座31及下定子固定座32夹持住，并由该顶固螺栓35通过该固定盖33推顶该止挡片34，紧迫于该定子40的一端面，通过该止挡片34使该顶固螺栓35的推力更大面积地均匀施加于该定子40的端面，更为确实地抵挡因该定子40与该动子41的磁场交互作用的磁力产生在X轴向的推力，通过该止挡片34的厚度或数量的调整，更可以使该定子40的棒型长度的有较大容许误差范围。

所以，本实用新型使得定子在X轴的两个端顶处可以紧迫顶靠及夹持固定，更确实避免定子在X轴方向的发生位移，改善习知技术中的棒状定子与固定座之间，仅以接触面的摩擦力来固定的方式，达成避免定子发生移动的功效。而且能够以顶固方式使棒状的定子往Z轴正向微向上拱起，以达到在承载荷重时防止定子向下凹陷，再者，可以容许圆棒状的定子有较大的直径误差范围以及较大的长度误差范围。

上述实施例仅为示例性说明本实用新型原理及功效，并非用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围应如权利要求书所列。

Claims (5)

1.一种棒型线性马达定子的固定装置，包括一上定子固定座和一下定子固定座，所述上定子固定座锁固于所述下定子固定座，所述上定子固定座和所述下定子固定座共同形成有一圆孔槽，定子端部的穿入部分被夹持于所述圆孔槽内，其特征在于：设有一固定盖和一顶固螺栓，所述固定盖锁固于所述上定子固定座和所述下定子固定座且覆盖所述圆孔槽，所述固定盖设有一顶固螺孔，所述顶固螺栓螺合于所述顶固螺孔且所述顶固螺栓推顶所述定子的端部。

2.如权利要求1所述的棒型线性马达定子的固定装置，其特征在于：所述上定子固定座和所述下定子固定座两者之间设有一组垫片，所述一组垫片包括有至少一块垫片，所述上定子固定座、所述下定子固定座和所述垫片共同形成所述圆孔槽。

3.如权利要求1所述的棒型线性马达定子的固定装置，其特征在于：所述固定盖内容置有一组止挡片，所述一组止挡片包括有至少一块止挡片，所述顶固螺栓的端部抵顶所述止挡片，所述止挡片抵顶所述定子的端面。

4.如权利要求1至3中任一项所述的棒型线性马达定子的固定装置，其特征在于：所述固定装置设有一个且安装于所述定子的一端，设有另一固定结构以供固定定子的另一端。

5.如权利要求1至3中任一项所述的棒型线性马达定子的固定装置，其特征在于：所述固定装置设有两个且分别安装于所述定子的两端。

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