CN203133567U - 一种彩钢板压瓦机的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种彩钢板压瓦机的控制装置,包括人机界面单元、可编程控制器单元、放卷控制单元、进料控制单元、初压控制单元、中压控制单元、成型辊压控制单元和裁剪控制单元;所述人机界面单元与所述可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接,所述放卷控制单元、进料控制单元、初压控制单元、中压控制单元、成型辊压控制单元和裁剪控制单元与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。采用上述技术方案后,与现有技术相比,人们可通过本实用新型的人机界面单元配合可编程控制器单元进行简单的工艺参数设定即可自动完成对彩钢板的辊压加工,适合各种类型的彩钢压瓦加工,操作简单,自动化程度高,方便实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及彩钢板滚压成型加工控制领域,具体涉及一种彩钢板压瓦机的控制装置。
背景技术
彩钢板是指彩涂钢板,其是一种带有有机涂层的钢板,具有钢板本身强度的同时,还具有耐蚀性好,色彩鲜艳,外形美观和加工成型方便等优点,被广泛用于各类建筑物的屋面装饰、外檐装饰等领域,其中彩钢瓦的广泛性较为突出,在彩钢瓦的加工机械中,其控制装置占据着举足轻重的地位,但是市场上现有的控制装置大多结构简单,功能和可操作性弱,自动化程度低,实用性弱。
鉴于此,本案发明人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种操作简单,便于提高加工精度和生产效率,自动化程度高,方便实用的彩钢板压瓦机的控制装置。
为了达到上述目的,本实用新型采用这样的技术方案:
一种彩钢板压瓦机的控制装置,包括人机界面单元、可编程控制器单元、对彩钢板进行放卷控制的放卷控制单元、对彩钢板进料位移量和速度进行控制的进料控制单元、对彩钢板进行初期辊压的初压控制单元、对彩钢板进行中期辊压的中压控制单元、对彩钢板进行成型辊压的成型辊压控制单元和对成型的彩钢板进行裁剪的裁剪控制单元;所述人机界面单元与所述可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接,所述放卷控制单元、进料控制单元、初压控制单元、中压控制单元、成型辊压控制单元和裁剪控制单元与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
上述放卷控制单元与上述进料控制单元通过传输速度协同信号的数据、控制总线电连接。
上述放卷控制单元为包括控制器和电动机的交流调速系统;所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接;所述电动机与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。
上述进料控制单元为包括检测彩钢板进给位移和速度的位移检测装置、控制器和电动机的闭环交流调速系统;所述位移检测装置和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接;所述电动机与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。
上述初压控制单元为包括检测上下辊压模相对位置的位置检测装置、控制器和执行器的闭环位置调节系统;所述位置检测装置和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接;所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。
上述中压控制单元为包括检测上下辊压模相对位置的位置检测装置、控制器和执行器的闭环位置调节系统;所述位置检测装置和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接;所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。
上述成型辊压控制单元为包括检测上下辊压模相对位置的位置检测装置、控制器和执行器的闭环位置调节系统;所述位置检测装置和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接;所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。
上述裁剪控制单元为包括控制器和执行器的裁剪控制系统;所述控制器与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接;所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。
还包括辅助和协调上述可编程控制器单元控制的辅助控制单元,所述辅助控制单元与所述可编程控制器单元通过数据、控制总线电连接在一起。
采用上述技术方案后,本实用新型的彩钢板压瓦机的控制装置,其包括人机界面单元、可编程控制器单元、对彩钢板进行放卷控制的放卷控制单元、对彩钢板进料位移量和速度进行控制的进料控制单元、对彩钢板进行初期辊压的初压控制单元、对彩钢板进行中期辊压的中压控制单元、对彩钢板进行成型辊压的成型辊压控制单元和对成型的彩钢板进行裁剪的裁剪控制单元;人机界面单元与可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接,放卷控制单元、进料控制单元、初压控制单元、中压控制单元、成型辊压控制单元和裁剪控制单元与可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。与现有技术相比,人们可通过本实用新型的人机界面单元配合可编程控制器单元进行简单的工艺参数设定即可自动完成对彩钢板的辊压加工,适合各种类型的彩钢压瓦加工,操作简单,便于提高加工精度和生产效率,自动化程度高,方便实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:
4-人机界面单元 2-可编程控制器单元
3-放卷控制单元 311-制器
32-电动机
4-进料控制单元 41-位移检测装置
42-控制器 43-电动机
5-初压控制单元 51-位置检测装置
52-控制器 53-执行器
6-中压控制单元 61-位置检测装置
62-控制器 63-执行器
7-成型辊压控制单元 71-位置检测装置
72-控制器 73-执行器
8-裁剪控制单元 81-控制器
82-执行器
9-辅助控制单元 10-数据、控制总线
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例进行详细阐述。
本实用新型的一种彩钢板压瓦机的控制装置,如图1所示,包括人机界面单元1、可编程控制器单元2、放卷控制单元3、进料控制单元4、初压控制单元5、中压控制单元6、成型辊压控制单元7和裁剪控制单元8。
放卷控制单元3对彩钢板进行放卷控制,进料控制单元4对彩钢板进料位移量和速度进行控制,初压控制单元5对彩钢板进行初期辊压,中压控制单元6对彩钢板进行中期辊压、成型辊压控制单元7对彩钢板进行成型辊压,裁剪控制单元8对成型的彩钢板进行裁剪,人机界面单元1与可编程控制器单元2之间通过通信接口双向电连接,放卷控制单元3、进料控制单元4、初压控制单元5、中压控制单元6、成型辊压控制单元7和裁剪控制单元8与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线10电连接,具体是,人机界面单元1采用触摸式人机界面(HMI),具有手动和自动模式切换功能;可编程控制器单元2采用小型可编程控制器(PLC),具有绝对/相对定位目标位置算术运算、主/从同步(角度、速度同步)运算以及各种常用的算术、逻辑运算和PID运算等功能,可方便地进行软件设计,通过软件程序设计,使它可协调及控制整个控制装置中各个单元之间的动作,与现场级的各单元采用数据、控制总线10连接,通过数据、控制总线10和通信接口与各个单元进行数据的传输和命令的传达,具有RS232、RS485、CAN、Prifibus、InterBus等多种通讯方式;人机界面1通过MPI通信网络与可编程控制器2的通信网络连接在一起。人们可通过人机界面单元1设定整个压瓦机的所有参数,并同时将各参数、状态和报警信息等予以显示,可对整个压瓦机进行全面监控。
为保证放卷控制单元3控制的放卷速度与进料控制单元4控制的进料速度相互协同配合工作,放卷控制单元3与进料控制单元4通过传输速度协同信号的数据、控制总线10电连接。
优选地,放卷控制单元3为包括控制器31和电动机32的交流调速系统;控制器31与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线10电连接;电动机32与控制器31的控制输出端之间通过数据、控制总线10电连接;由可编程控制器单元2对控制器31发出控制指令,进而控制器31控制电动机32作出相应的操作;放卷控制单元3的工艺参数可在作为主控级的人机界面1上进行设定并予以显示,整个单元均受控于可编程控制器单元2。
优选地,进料控制单元4为包括检测彩钢板进给位移和速度的位移检测装置41、控制器42和电动机43的闭环交流调速系统;位移检测装置41与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线10电连接;控制器42与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线10电连接;电动机43与控制器42的控制输出端之间通过数据、控制总线10电连接;位移检测装置41将其检测到的彩钢板进给位移或位置等数据信号通过数据、控制总线10经由可编程控制器单元2的信号输入端传输给可编程控制器单元2,经可编程控制器单元2分析处理后,由可编程控制器单元2对控制器42发出控制指令,进而控制器42控制电动机43作出相应的操作;进料控制单元4的工艺参数可在作为主控级的人机界面1上进行设定并予以显示,整个单元均受控于可编程控制器单元2。
优选地,初压控制单元5为包括检测上下辊压模相对位置的位置检测装置51、控制器52和执行器53的闭环位置调节系统;位置检测装置51与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线10电连接;控制器52与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线10电连接;执行器53与控制器52的控制输出端之间通过数据、控制总线10电连接;位置检测装置51将其检测到的上下辊压模的间隙尺寸、位移或位置等数据信号通过数据、控制总线10经由可编程控制器单元2的信号输入端传输给可编程控制器单元2,经可编程控制器单元2分析处理后,由可编程控制器单元2对控制器52发出控制指令,进而控制器52控制执行器53作出相应的操作,实现对上下辊压模间隙的精确控制,以达到对彩钢板的初期辊压,避免辊压过深使彩钢板变形失真;位置检测器51采用磁传感器、控制器52采用比例阀、执行器53采用液压缸推动器;初压控制单元5的工艺参数可在作为主控级的人机界面1上进行设定并予以显示,整个单元均受控于可编程控制器单元2。
优选地,中压控制单元6为包括检测上下辊压模相对位置的位置检测装置61、控制器62和执行器63的闭环位置调节系统;位置检测装置61与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线10电连接;控制器62与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线10电连接;执行器63与控制器62的控制输出端之间通过数据、控制总线10电连接;位置检测装置61将其检测到的上下辊压模的间隙尺寸、位移或位置等数据信号通过数据、控制总线10经由可编程控制器单元2的信号输入端传输给可编程控制器单元2,经可编程控制器单元2分析处理后,由可编程控制器单元2对控制器62发出控制指令,进而控制器62控制执行器63作出相应的操作,实现对上下辊压模间隙的精确控制,以达到对彩钢板的中期辊压,避免辊压过深使彩钢板变形失真;位置检测器61采用磁传感器、控制器62采用比例阀、执行器63采用液压缸推动器;中压控制单元6的工艺参数可在作为主控级的人机界面1上进行设定并予以显示,整个单元均受控于可编程控制器单元2。
优选地,成型辊压控制单元7为包括检测上下辊压模相对位置的位置检测装置71、控制器72和执行器73的闭环位置调节系统;位置检测装置71与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线10电连接;控制器72与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线10电连接;执行器73与控制器72的控制输出端之间通过数据、控制总线10电连接;位置检测装置71将其检测到的上下辊压模的间隙尺寸、位移或位置等数据信号通过数据、控制总线10经由可编程控制器单元2的信号输入端传输给可编程控制器单元2,经可编程控制器单元2分析处理后,由可编程控制器单元2对控制器72发出控制指令,进而控制器72控制执行器73作出相应的操作,实现对上下辊压模间隙的精确控制,以达到对彩钢板的最后成型辊压;位置检测器71采用磁传感器、控制器72采用比例阀、执行器73采用液压缸推动器;成型辊压控制单元7的工艺参数可在作为主控级的人机界面1上进行设定并予以显示,整个单元均受控于可编程控制器单元2。
优选地,裁剪控制单元8为包括控制器81和执行器82的裁剪控制系统;控制器81与可编程控制器单元1之间通过数据、控制总线10电连接;执行器82与控制器81的控制输出端之间通过数据、控制总线10电连接;由可编程控制器单元2对控制器81发出控制指令,进而控制器81控制执行器82作出相应的操作,实现对连续辊压成型的彩钢瓦按要求长度进行裁剪;裁剪控制单元8的工艺参数可在作为主控级的人机界面1上进行设定并予以显示,整个单元均受控于可编程控制器单元2。
优选地,还包括辅助和协调可编程控制器单元2控制的辅助控制单元9,辅助控制单元9通过数据、控制总线10与可编程控制器单元2连接在一起,具体结构可为,辅助控制单元9包括主令开关、限位开关、继电器、二次仪表、液压泵和冷却水泵等元器件,可实现对整机电器的辅助控制。
本实用新型的彩钢板压瓦机的控制装置,其中的各单元均为具有相应功能的实体结构。
本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例,任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (9)
1.一种彩钢板压瓦机的控制装置,其特征在于:包括人机界面单元、可编程控制器单元、对彩钢板进行放卷控制的放卷控制单元、对彩钢板进料位移量和速度进行控制的进料控制单元、对彩钢板进行初期辊压的初压控制单元、对彩钢板进行中期辊压的中压控制单元、对彩钢板进行成型辊压的成型辊压控制单元和对成型的彩钢板进行裁剪的裁剪控制单元;所述人机界面单元与所述可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接,所述放卷控制单元、进料控制单元、初压控制单元、中压控制单元、成型辊压控制单元和裁剪控制单元与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
2.根据权利要求1所述的一种彩钢板压瓦机的控制装置,其特征在于:上述放卷控制单元与上述进料控制单元通过传输速度协同信号的数据、控制总线电连接。
3.根据权利要求1所述的一种彩钢板压瓦机的控制装置,其特征在于:上述放卷控制单元为包括控制器和电动机的交流调速系统;所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接;所述电动机与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。
4.根据权利要求1所述的一种彩钢板压瓦机的控制装置,其特征在于:上述进料控制单元为包括检测彩钢板进给位移和速度的位移检测装置、控制器和电动机的闭环交流调速系统;所述位移检测装置和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接;所述电动机与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。
5.根据权利要求1所述的一种彩钢板压瓦机的控制装置,其特征在于:上述初压控制单元为包括检测上下辊压模相对位置的位置检测装置、控制器和执行器的闭环位置调节系统;所述位置检测装置和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接;所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。
6.根据权利要求1所述的一种彩钢板压瓦机的控制装置,其特征在于:上述中压控制单元为包括检测上下辊压模相对位置的位置检测装置、控制器和执行器的闭环位置调节系统;所述位置检测装置和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接;所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。
7.根据权利要求1所述的一种彩钢板压瓦机的控制装置,其特征在于:上述成型辊压控制单元为包括检测上下辊压模相对位置的位置检测装置、控制器和执行器的闭环位置调节系统;所述位置检测装置和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接;所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。
8.根据权利要求1所述的一种彩钢板压瓦机的控制装置,其特征在于:上述裁剪控制单元为包括控制器和执行器的裁剪控制系统;所述控制器与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接;所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。
9.根据权利要求1所述的一种彩钢板压瓦机的控制装置,其特征在于:还包括辅助和协调上述可编程控制器单元控制的辅助控制单元,所述辅助控制单元与所述可编程控制器单元通过数据、控制总线电连接在一起。
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