CN203092294U - 一种夹具锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹具锁紧机构，包括夹具固定板，夹具固定板正面设有用于安装夹具的夹具安装平面，夹具安装平面下侧为扣槽，所述夹具固定板背面设置导向座、气缸和扣爪，导向座与夹具固定板固定连接或者一体设置，扣爪设在夹具安装平面斜上方并与导向座直线滑动连接，扣爪由气缸驱动滑动从而进入夹具安装平面并与扣槽配合锁紧夹具或者退出夹具安装平面，扣爪的滑动方向与夹具安装平面形成夹角a，夹角a为10°～50°。本技术方案具有结构简单、锁紧稳定可靠、制造和使用成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于水晶加工设备领域，具体地说，是一种将粘接多粒水晶材料的夹具锁紧固定在固定板上的夹具锁紧机构。
背景技术
现有技术中，水晶材料磨抛加工的过程，是先将夹具锁紧固定在上料机上，通过上料机将多粒水晶材料坯件粘接在夹具的夹具针上，完成后取出夹具，再将粘接有水晶材料坯件的夹具锁紧固定在磨抛机上进行半球面上的磨抛加工，完成后取出夹具，再将夹具锁紧固定在转接机上，在转接机上还设有与上述夹具相对应的承接夹具，通过转接机上述夹具上的水晶材料坯件被转移粘接在承接夹具的夹具针上，再将粘接有水晶材料坯件的夹具锁紧固定在磨抛机上进行另一半球面上的磨抛加工，完成后取出夹具，将其锁紧固定在下料机上将粘接在该夹具的夹具针上的水晶材料取下，这样就获得了磨抛加工完成的水晶材料产品。
在上述加工过程中，每一个机器或者工位上都必须要设置一个夹具锁紧机构。现有技术中的夹具锁紧机构，包括夹具固定板，夹具固定板具有用于安装夹具的夹具安装平面（夹具固定板上与夹具背部平面紧贴的平面），夹具安装平面下侧（或上侧）为一滑槽，为与夹具背部的燕尾滑台配合，该滑槽优选为燕尾槽（根据情况也可以选择平槽或者其他滑槽），夹具安装平面的上侧（或下侧）采用扣块手动或者气动扣爪扣紧夹具，或者采用与滑槽相对应的气缸直接顶出靠紧夹具。这些锁紧结构存在下述问题：
一是，与滑槽配合锁紧夹具的扣爪或者扣块不能完全退出夹具安装平面（即扣爪或者扣块始终凸出夹具安装平面），这样只适合从夹具固定板的右侧（或左侧）将夹具滑推送入，而不适合直接从夹具安装平面的正面取放夹具，不利于机械手取放夹具；
二是，现有的扣爪或者扣块由气缸驱动在夹具固定板上转动，因为利用杠杆原理来锁紧夹具，为了保证足够的锁紧力，所以扣爪或者扣块需要较大的活动空间；而采用气缸直接顶出扣紧夹具，存在锁紧力不够、锁紧稳定性差的缺点。并且现有使用设备中均由气缸提供锁紧力，普遍存在锁紧力不够、锁紧稳定性差的问题，还对气缸本身要求过高造成制造和使用成本增加。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种夹具锁紧机构，扣爪由气缸驱动沿导向块滑移，扣爪的滑移方向与夹具安装平面呈夹角设置，这样不仅扣爪不仅能够完全移出夹具安装平面，而且夹具在工作时受力点均在导向块上，而非气缸，形成机械自锁功能，提高了锁紧稳定性。
为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种夹具锁紧机构，包括夹具固定板，夹具固定板正面设有用于安装夹具的夹具安装平面，夹具安装平面下侧为扣槽，所述夹具固定板背面设置导向座、气缸和扣爪，导向座与夹具固定板固定连接或者一体设置，扣爪设在夹具安装平面斜上方并与导向座直线滑动连接，扣爪由气缸驱动滑动从而进入夹具安装平面并与扣槽配合锁紧夹具或者退出夹具安装平面，扣爪的滑动方向与夹具安装平面形成夹角a，夹角a为10°～50°。
作为优选，所述扣槽为与夹具燕尾相匹配的单燕尾槽，所述扣爪具有与夹具燕尾相匹配的扣紧斜面。
作为优选，所述导向座上设有轨道，所述扣爪上设有与所述轨道相配合的凹槽，导向座和扣爪通过轨道和凹槽导向滑动连接。
作为优选，所述气缸固定安装在导向座上，气缸的活塞杆与扣爪固定连接。
作为优选，所述扣爪呈“7”字形。
作为优选，所述夹角a小于夹具燕尾角度b。
本实用新型由于采用了以上的技术方案，扣爪由气缸驱动沿导向块滑移，扣爪的滑移方向与夹具安装平面呈夹角设置，这样不仅扣爪不仅能够完全移出夹具安装平面，方便机械手直接从夹具固定板的正面取放夹具，而且夹具在工作时受力点均在导向块上，而非气缸，形成机械自锁功能，提高了锁紧稳定性。具有结构简单、锁紧稳定可靠、制造和使用成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图（立体图）；
图2是本实用新型的结构示意图（释放状态，侧视）；
图3是本实用新型的结构示意图（锁紧状态，侧剖视）。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1：
如图1、图2、图3所示的一种夹具锁紧机构，包括夹具固定板2，夹具固定板2正面设有用于安装夹具的夹具安装平面21，夹具安装平面21下侧为扣槽22，所述夹具固定板13背面设置导向座4、气缸5和扣爪3，导向座4与夹具固定板2固定连接或者一体设置，扣爪3设在夹具安装平面21斜上方并与导向座4直线滑动连接，扣爪3由气缸5驱动滑动从而进入夹具安装平面21并与扣槽22配合锁紧夹具1或者退出夹具安装平面21，扣爪3的滑动方向与夹具安装平面21形成夹角a，夹角a为10°～50°。
本实施例中，安装的夹具1的夹具针11朝向向下；所述扣槽22为与夹具1燕尾相匹配的单燕尾槽，所述扣爪3具有与夹具1燕尾相匹配的扣紧斜面。所述导向座4上设有轨道，所述扣爪3上设有与所述轨道相配合的凹槽，导向座4和扣爪3通过轨道和凹槽导向滑动连接。所述气缸5固定安装在导向座4上，气缸5的活塞杆与扣爪3固定连接。所述扣爪3呈“7”字形。所述夹角a小于夹具1燕尾角度b。
安装夹具时，如图2所示，夹具1燕尾搁置在夹具固定板2正面的扣槽22上；锁紧夹具时，如图3所示，气缸5驱动扣爪3进入夹具安装平面21并与扣槽22配合锁紧夹具1；释放夹具时，扣爪3退出夹具安装平面21即可，机械手可以直接从正面取放夹具。
Claims (6)
1.一种夹具锁紧机构，包括夹具固定板（2），夹具固定板（2）正面设有用于安装夹具的夹具安装平面（21），夹具安装平面（21）下侧为扣槽（22），其特征在于，所述夹具固定板（13）背面设置导向座（4）、气缸（5）和扣爪（3），导向座（4）与夹具固定板（2）固定连接或者一体设置，扣爪（3）设在夹具安装平面（21）斜上方并与导向座（4）直线滑动连接，扣爪（3）由气缸（5）驱动滑动从而进入夹具安装平面（21）并与扣槽（22）配合锁紧夹具（1）或者退出夹具安装平面（21），扣爪（3）的滑动方向与夹具安装平面（21）形成夹角a，夹角a为10°～50°。
2.根据权利要求1所述的一种夹具锁紧机构，其特征在于，所述扣槽（22）为与夹具（1）燕尾相匹配的单燕尾槽，所述扣爪（3）具有与夹具（1）燕尾相匹配的扣紧斜面。
3.根据权利要求1所述的一种夹具锁紧机构，其特征在于，所述导向座（4）上设有轨道，所述扣爪（3）上设有与所述轨道相配合的凹槽，导向座（4）和扣爪（3）通过轨道和凹槽导向滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹具锁紧机构，其特征在于，所述气缸（5）固定安装在导向座（4）上，气缸（5）的活塞杆与扣爪（3）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹具锁紧机构，其特征在于，所述扣爪（3）呈“7”字形。
6.根据权利要求1所述的一种夹具锁紧机构，其特征在于，所述夹角a小于夹具（1）燕尾角度b。
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|---|---|---|---|---|
| CN104033494A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-09-10 | 嘉善天慧光电科技有限公司 | 滑动台锁紧装置 |
| CN106378681A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-08 | 安徽达来电机有限公司 | 一种电机用轴承加工装置 |
| CN115256184A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-11-01 | 浙江谐达机械科技有限公司 | 一种单尖宝石加工设备 |
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