CN203083821U - 一种齿轮测量中心用主轴传动装置 - Google Patents

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徐少臣
何建国
柳涛
朱阳光
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Abstract

本实用新型属于测量技术领域,具体涉及一种齿轮测量中心用主轴传动装置。现有技术存在的成本高,制造加工难,调试、维护复杂的问题。为解决现有技术存在的问题,本实用新型提供的技术方案是:一种齿轮测量中心用主轴传动装置,包括测量中心主轴、花盘、传动带、传动轮和驱动装置、基座、滑板和压紧轮,所述基座设置于测量中心主轴的径向一侧,滑板设置于基座上,滑板与基座之间通过设置于基座上的直线导轨连接,驱动装置和压紧轮均设置于滑板上,压紧轮与花盘以及传动轮均设置于同一平面内,压紧轮设置于传动带内侧且设置于花盘和传动轮之间,所述压紧轮与花盘外切设置。本实用新型采用普通的电机传动,降低了整个轴系的成本。

Description

一种齿轮测量中心用主轴传动装置
技术领域
本实用新型属于测量技术领域,具体涉及一种齿轮测量中心用主轴传动装置。
背景技术
齿轮测量中心可以测量各种形状的直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮,测量齿轮滚刀、蜗轮滚刀、剃齿刀、径向剃齿刀、插齿刀等齿轮刀具,还可以测量蜗轮、蜗杆直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、凸轮等工件。被广泛应用于汽车、机床工具、仪器仪表、航空、航天、国防工业等科研部门及工厂计量室。
目前,由于齿轮测量中心对测量中心主轴的回转精度要求较高,使用普通的电机和皮带传动时测量中心主轴会被皮带产生的张紧力拉偏,从而影响主轴的回转精度。因此现有的齿轮测量中心的主轴大多采用力矩电机驱动或是蜗轮、蜗杆结构,力矩电机使用方便,但调试复杂、易振动,在使用中电机转动惯量与负载转动惯量不匹配,且其的价格过高一般会用户难以承受;,蜗轮蜗杆副加工制造复杂,精度很难保证,消隙结构复杂,在使用中维护保养难度大,对加工、装配要求都很高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种齿轮测量中心用主轴传动装置,以解决现有技术存在的成本高,制造加工难,调试、维护复杂的问题。
为解决现有技术存在的问题,本实用新型提供的技术方案是:一种齿轮测量中心用主轴传动装置,包括测量中心主轴、花盘、传动带、传动轮和驱动装置,所述花盘设置于测量中心主轴上,花盘和传动轮之间通过传动带连接,传动轮和驱动装置连接,其特殊之处在于:还包括基座、滑板和压紧轮,所述基座设置于测量中心主轴的径向一侧,滑板设置于基座上,滑板与基座之间通过设置于基座上的直线导轨连接,直线导轨沿垂直于测量中心主轴的方向设置,所述驱动装置和压紧轮均设置于滑板上,压紧轮与花盘以及传动轮均设置于同一平面内,压紧轮设置于传动带内侧且设置于花盘和传动轮之间,所述压紧轮与花盘外切设置。
上述压紧轮为奇数个时,至少一个压紧轮设置于传动轮和花盘的中心连线上,其余的压紧轮相对于传动轮和花盘的中心连线对称设置;
上述压紧轮为偶数个时,压紧轮相对于传动轮和花盘的中心连线对称设置。
上述一种齿轮测量中心用主轴传动装置,还包括导向轮,导向轮设置于滑板上且设置于压紧轮和传动轮之间,导向轮与传动带外切设置,所述导向轮为两个,两个导向轮相对于传动轮和花盘的中心连线对称设置,两个导向轮的间距与传动轮的直径相等。
上述传动轮和花盘均为同步齿形带轮,压紧轮为凹形轮,传动带为同步齿形带,所述花盘的齿形部分的高度小于凹形轮的凹槽深度,花盘的齿形部分的宽度小于凹形轮的凹槽宽度,花盘的齿形部分卡设于凹形轮的凹槽内。
上述驱动装置由伺服电机和减速轮系组成,伺服电机和减速轮系之间的传动方式为带传动、链传动或者齿轮传动。
本实用新型相对于现有技术,具有如下优点和效果:
1.本实用新型采用普通的电机传动,降低了整个轴系的成本;
2.本实用新型采用滑板和传动轮的结构,在传动带的拉力作用下,压紧轮与花盘紧密接触,从而消除了传动带给主轴带来的径向力,保证了主轴回转精度。
3.设有两个导向轮, 两个导向轮的间距与传动轮的直径相等,使得传动带与传动轮的包角保持为180度,使得传动更加平稳。
4.压紧轮为两个且均相对于传动轮和花盘的中心连线对称设置,使得花盘的受力方向与传动带产生的径向力方向正好相反,可完全消除径向力,从而使主轴的回转精度更高。
5.传动轮和花盘均为同步齿形带轮,压紧轮为凹形轮,传动带为同步齿形带,花盘的齿形部分卡设于凹形轮的凹槽内,避免了传动带因张力不足产生的打滑现象,将压紧轮做成凹形轮,两端与花盘接触,让开齿形部分,这就解决了打滑问题,保证转台与电机同步转动。
6.本实用新型结构降低了加工、装配的难度;
7.本实用新型调试、维护简便;
8.本实用新型负载惯量与电机惯量匹配。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型花盘和压紧轮的啮合结构示意图;
其中,1-测量中心主轴、2-花盘、3-传动带、4-传动轮、5-直线导轨、6-基座、7-滑板、8-压紧轮、9-导向轮、10-伺服电机、11-减速轮系。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明:
一种齿轮测量中心用主轴传动装置,包括测量中心主轴1、花盘2、传动带3、传动轮4和驱动装置,所述传动轮4和驱动装置连接,花盘2设置于测量中心主轴1上,花盘2和传动轮4之间通过传动带3传递动力,还包括基座6、滑板7和压紧轮8,所述基座6设置于测量中心主轴1的径向一侧,滑板7设置于基座6上,滑板7与基座6之间通过设置于基座6上的直线导轨5连接,直线导轨5沿垂直于测量中心主轴1的方向设置,所述驱动装置和压紧轮8均设置于滑板7上,压紧轮8、花盘2和传动轮4均设置于同一平面内,压紧轮8设置于传动带3内侧且设置于花盘2和传动轮4之间,所述压紧轮8与花盘2外切设置。上述压紧轮8为奇数个时,至少一个压紧轮8设置于传动轮4和花盘2的中心连线上,其余的压紧轮8相对于传动轮4和花盘2的中心连线对称设置。当压紧轮8为偶数个时,压紧轮8相对于传动轮4和花盘2的中心连线对称设置。本实用新型还包括导向轮9,导向轮9设置于滑板7上且设置于压紧轮8和传动轮4之间,导向轮9与传动带3外切设置,所述导向轮9为两个,两个导向轮9相对于传动轮4和花盘2的中心连线对称设置,两个导向轮9的间距与传动轮4的直径相等,这样使得传动带与传动轮的包角保持为180度,使得传动更加平稳。
上述传动轮4和花盘2均为同步齿形带轮,压紧轮8为凹形轮,传动带4为同步齿形带,所述花盘2的齿形部分的高度小于压紧轮8的凹槽深度,花盘2的齿形部分的宽度小于压紧轮8的凹槽宽度,花盘2的齿形部分卡设于压紧轮8的凹槽内。上述驱动装置由伺服电机10和减速轮系11组成,传动方式可以是带传动、链传动或者齿轮传动。
参照图2,传动带3、传动轮4和花盘2之间可采用平带或多楔带传动,但是为了避免传动带3因张力不足产生打滑,优选同步齿形带传动,传动带3采用同步齿形带,传动轮4和花盘2均采用同步齿形带轮,将压紧轮8做成中间细两短粗的凹形轮,花盘2齿形部分的厚度小于花盘2的总厚度,花盘2齿形部分的上、下边缘距离花盘2的上、下端面均留有一定距离,花盘2的齿形部分的高度小于压紧轮8的凹槽深度,花盘2的齿形部分的宽度小于压紧轮8的凹槽宽度,压紧轮8与花盘2接触时,压紧轮8的上、下两端较粗的部分与花盘2接触,压紧轮8中间较细的部分可让开花盘2的齿形部分,这就解决了打滑问题,保证了测量中心主轴1与伺服电机10同步转动。
工作时,调整传动轮4与测量中心主轴1的间距,使得传动带3处于张紧状态,从而使压紧轮8与花盘2紧密接触,压紧轮8压紧花盘2消除了传动带3给测量中心主轴1带来的径向力,由于滑板7与基座6之间通过直线导轨5连接,因此滑板7可在基座6上左右滑动,这确保了压紧轮8可始终紧压花盘2。伺服电机10通过减速轮系11带动传动轮4转动,传动轮4通过传动带3带动花盘2转动。这样用普通的伺服电机及带传动就可带动测量中心主轴1回转了,降低了成本及使用维护的难度,同时轮系的减速比可使负载惯量与电机惯量完美匹配。

Claims (6)

1.一种齿轮测量中心用主轴传动装置,包括测量中心主轴(1)、花盘(2)、传动带(3)、传动轮(4)和驱动装置,所述花盘(2)设置于测量中心主轴(1)上,花盘(2)和传动轮(4)之间通过传动带(3)连接,传动轮(4)和驱动装置连接,其特征在于:还包括基座(6)、滑板(7)和压紧轮(8),所述基座(6)设置于测量中心主轴(1)的径向一侧,滑板(7)设置于基座(6)上,滑板(7)与基座(6)之间通过设置于基座(6)上的直线导轨(5)连接,直线导轨(5)沿垂直于测量中心主轴(1)的方向设置,所述驱动装置和压紧轮(8)均设置于滑板(7)上,压紧轮(8)、花盘(2)和传动轮(4)均设置于同一平面内,压紧轮(8)设置于传动带(3)内侧且设置于花盘(2)和传动轮(4)之间,所述压紧轮(8)与花盘(2)外切设置。
2.根据权利要求1所述一种齿轮测量中心用主轴传动装置,其特征在于:所述压紧轮(8)为奇数个时,至少一个压紧轮(8)设置于传动轮(4)和花盘(2)的中心连线上,其余的压紧轮(8)相对于传动轮(4)和花盘(2)的中心连线对称设置。
3.根据权利要求1所述一种齿轮测量中心用主轴传动装置,其特征在于:所述压紧轮(8)为偶数个时,压紧轮(8)相对于传动轮(4)和花盘(2)的中心连线对称设置。
4.根据权利要求1~3中任一项所述一种齿轮测量中心用主轴传动装置,其特征在于:还包括导向轮(9),导向轮(9)设置于滑板(7)上且设置于压紧轮(8)和传动轮(4)之间,导向轮(9)与传动带(3)外切设置,所述导向轮(9)为两个,两个导向轮(9)相对于传动轮(4)和花盘(2)的中心连线对称设置,两个导向轮(9)的间距与传动轮(4)的直径相等。
5.根据权利要求4所述一种齿轮测量中心用主轴传动装置,其特征在于:所述传动轮(4)和花盘(2)均为同步齿形带轮,压紧轮(8)为凹形轮,传动带(4)为同步齿形带,所述花盘(2)的齿形部分的高度小于压紧轮(8)的凹槽深度,花盘(2)的齿形部分的宽度小于压紧轮(8)的凹槽宽度,花盘(2)的齿形部分卡设于压紧轮(8)的凹槽内。
6.根据权利要求5所述一种齿轮测量中心用主轴传动装置,其特征在于:所述驱动装置由伺服电机(10)和减速轮系(11)组成,伺服电机(10)和减速轮系(11)之间的传动方式为带传动、链传动或者齿轮传动。
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