CN203082150U - 一种谐波传动数控分度器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于传动装置技术领域，特指一种谐波传动数控分度器,包括驱动装置、壳体、输出盘、谐波分度器和交叉圆柱滚子轴承，所述谐波分度器包括谐波发生器、套设于谐波发生器上的钢轮、夹设于谐波发生器与钢轮之间的柔轮；其中，所述驱动装置安装在壳体的后侧，驱动装置的电机轴伸入至壳体内并与所述谐波发生器固定连接，所述柔轮与输出盘固定连接，所述钢轮与壳体固定连接，壳体的一侧设置有刹车装置,本实用新型通由电机驱动谐波分度器，并从输出盘输出，谐波分度器的主要构件只有三个：谐波发生器、柔轮和刚轮，其具有传动比大且范围宽，无间隙，传动平稳，运动精度高，结构简单、体积小、重量轻，承载能力大，传动效率高，可实现数控高精度加工，市场前景广阔。

Description

一种谐波传动数控分度器
技术领域
本实用新型属于传动装置技术领域，特指一种谐波传动数控分度器。
背景技术
目前，市场上的减速装置大多是齿盘式或蜗轮蜗杆式，其结构加工工艺复杂，所需零部件较多，且传动配合存在间隙，影响分度精度，导致分度精度不高。 
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种高精度，无间隙，安全可靠的谐波传动数控分度器。
为实现上述目的，本实用新型提供子如下技术方案：
一种谐波传动数控分度器，包括驱动装置、壳体、输出盘、谐波分度器和交叉圆柱滚子轴承，所述谐波分度器包括谐波发生器、套设于谐波发生器上的钢轮、夹设于谐波发生器与钢轮之间的柔轮；其中，所述驱动装置安装在壳体的后侧，驱动装置的电机轴伸入至壳体内并与所述谐波发生器固定连接，所述柔轮与输出盘固定连接，所述钢轮与壳体固定连接，壳体的一侧设置有刹车装置。
所述钢轮与壳体固定连接的具体结构是：所述钢轮固定在钢轮外侧的外齿圈壳上，外齿圈壳与壳体固定连接。
所述柔轮与输出盘固定连接的具体结构是：所述交叉圆柱滚子轴承包括外圈、内圈和设置在内外圈之间的交叉滚子；其中，所述外圈固定在壳体内壁，所述内圈为分体式结构，其包括输出盘和包闸内壳，输出盘、包闸内壳和柔轮通过螺栓连接为一体。
所述驱动装置为伺服电机。
本实用新型的刹车装置为油刹或气刹，本实用新型优选为油刹，油刹装置包括夹紧油缸，油刹装置可对谐波分度器进行刹车。
本实用新型相比现有技术的有益效果是：
本实用新型通由电机驱动谐波分度器，并从输出盘输出，谐波分度器的主要构件只有三个：谐波发生器、柔轮和刚轮，其具有传动比大且范围宽，无间隙，传动平稳，运动精度高，结构简单、体积小、重量轻，承载能力大，传动效率高，可实现数控高精度加工，市场前景广阔。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图中：1-吊环；2-壳体；3-前端盖；4-输出盘；5-驱动装置；6-后端盖；7-联轴器；8-外齿圈壳；9-交叉圆柱滚子轴承；10-包闸内壳；11-芯轴；12-谐波发生器；13-柔轮；14-钢轮；15-油腔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1—2所示，一种谐波传动数控分度器，包括驱动装置5、壳体2、输出盘4、谐波分度器和交叉圆柱滚子轴承9，所述谐波分度器包括谐波发生器12、套设于谐波发生器12上的钢轮14、夹设于谐波发生器与钢轮之间的柔轮13；其中，所述驱动装置5安装在壳体2的后侧，驱动装置5的电机轴伸入至壳体2内并与所述谐波发生器12固定连接，所述柔轮13与输出盘4固定连接，所述钢轮14与壳体2固定连接，壳体的一侧设置有刹车装置。
所述钢轮14与壳体2固定连接的具体结构是：所述钢轮14固定在钢轮外侧的外齿圈壳8上，外齿圈壳8与壳体2固定连接。
所述柔轮13与输出盘4固定连接的具体结构是：所述交叉圆柱滚子轴承9包括外圈、内圈和设置在内外圈之间的交叉滚子；其中，所述外圈固定在壳体2内壁，所述内圈为分体式结构，其包括输出盘4和包闸内壳10，输出盘4、包闸内壳10和柔轮13通过螺栓连接为一体，保证了运动的同轴度，该结构的谐波发生器使用非常方便，应用领域广泛。
所述驱动装置5为伺服电机，该伺服电机可以是普通的伺服电机或者通孔伺服电机。
本实用新型的刹车装置为油刹或气刹，本实施例优选为油刹，油刹装置可对谐波分度器进行刹车，油刹装置包括夹紧油缸，夹紧油缸将油液输入油腔15，油腔15下侧的外齿圈壳8受力略向内凸起，即可夹紧包闸内壳10，包闸内壳与柔轮固连，从而实现刹车，其反应灵敏，安全可靠。
本实用新型由电机驱动谐波分度器，并从输出盘输出，谐波分度器的主要构件只有三个：谐波发生器、柔轮和刚轮，其具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动精度高、承载大，抗震性好等优点；同时，谐波分度器的具有无间隙传动的特点，数控高精度加工，市场前景广阔。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1. 一种谐波传动数控分度器，其特征在于：包括驱动装置、壳体、输出盘、谐波分度器和交叉圆柱滚子轴承，所述谐波分度器包括谐波发生器、套设于谐波发生器上的钢轮、夹设于谐波发生器与钢轮之间的柔轮；其中，所述驱动装置安装在壳体的后侧，驱动装置的电机轴伸入至壳体内并与所述谐波发生器固定连接，所述柔轮与输出盘固定连接，所述钢轮与壳体固定连接；壳体的一侧设置有刹车装置。
2.根据权利要求1所述的一种谐波传动数控分度器，其特征在于：所述钢轮与壳体固定连接的具体结构是：所述钢轮固定在钢轮外侧的外齿圈壳上，外齿圈壳与壳体固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种谐波传动数控分度器，其特征在于：所述柔轮与输出盘固定连接的具体结构是：所述交叉圆柱滚子轴承包括外圈、内圈和设置在内外圈之间的交叉滚子；其中，所述外圈固定在壳体内壁，所述内圈为分体式结构，其包括输出盘和包闸内壳，输出盘、包闸内壳和柔轮通过螺栓连接为一体。
4.根据权利要求1所述的一种谐波传动数控分度器，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种谐波传动数控分度器，其特征在于：所述的刹车装置为油刹或气刹。
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CN113738846A (zh) * 2021-08-25 2021-12-03 广东赛尼智能装备科技有限公司 一种新型结构的谐波减速器

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