CN203078601U - 可升降式防爆胶轮车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤矿井下胶轮车底盘的技术领域，具体涉及一种可升降式防爆胶轮车底盘，解决现有防爆胶轮车不能适应薄与极薄煤层条件下使用的问题，其包括前机架、后机架、摆架以及液压控制部分。本实用新型相对现有技术具有如下有益效果：不仅具有缓冲减震功能，同时也具有升降调节功能，解决了普通防爆胶轮车受车身高度、货箱装载高度等因素而制约了在薄煤层中的推广应用，适合于井下防爆胶轮运人车和运料车，设计结构合理、减震能力强，尤其适合在薄煤层中的使用，也可用于其它特种车辆。

Description

可升降式防爆胶轮车底盘

技术领域

本实用新型属于煤矿井下胶轮车底盘的技术领域，具体涉及一种可升降式防爆胶轮车底盘。 

背景技术

我国煤炭储量大且赋存多样化，其中薄与极薄煤层的可采储量约为60多亿吨，约占全国煤炭总储量的18%，而产量只占总产量的7.3%左右，远远低于储量所占的比例，经过多年开采，不少矿井中厚煤层已近枯竭，薄煤层的开采正规模化地进行，而且也得到了充分重视。就当前的资源情况看，发展薄煤层机械化开采对于开发利用煤炭资源，延长矿井开采年限和实现高效开采都具有十分重要的意义。 

目前，我国薄煤层的开采已经实现了机械化，但是与之相配套的无轨辅助运输设备少之甚少，甚至没有。现阶段的防爆胶轮车主要适应于厚煤层开采中的应用，其中部分胶轮车车体与驱动桥之间采用刚性连接，虽然车身较低，但是没有减震功能，影响了整车在运输过程中人员的舒适性；另一部分胶轮车车体与驱动桥之间采用钢板弹簧连接，虽然具有减震功能，但是导致车身高度较高，影响整车的通过性能及货箱的装载高度，制约了其在薄与极薄煤层的使用，因此，有必要研制适合薄与极薄煤层条件下使用的防爆胶轮车底盘。 

发明内容

本实用新型为了解决现有防爆胶轮车不能适应薄与极薄煤层条件下使用的问题，提供了一种可升降式防爆胶轮车底盘。 

本实用新型采用如下的技术方案实现： 

可升降式防爆胶轮车底盘，其特征在于包括前机架、后机架、摆架以及液压控制部分，

所述前机架中间左右对称设置有油缸安装座Ⅰ和油缸安装座Ⅱ；前机架后部设有摆架安装座与摆架连接；

所述摆架的前端上部为驱动桥压板，下部为驱动桥托板；驱动桥压板和驱动桥托板之间设有限位块；驱动桥压板上部设有悬挂油缸安装座Ⅰ和悬挂油缸安装座Ⅱ；

所述后机架上设有油缸安装座Ⅲ和后轮挡泥板，后轮挡泥板上设有油缸安装座Ⅳ；

所述的液压控制部分包括左前悬挂油缸、右前悬挂油缸、左前悬挂蓄能器、右前悬挂蓄能器、前悬挂调节阀组、左单向阻尼阀、右单向阻尼阀、左后悬挂油缸、左后悬挂蓄能器、右后悬挂油缸、右后悬挂蓄能器、后悬挂控制阀组、多路换向阀、主蓄能器、液压泵、溢流阀以及液压油箱，

所述左前悬挂油缸、右前悬挂油缸的无杆腔一端分别通过油缸安装座Ⅰ、油缸安装座Ⅱ与前机架连接，有杆腔另一端通过悬挂油缸安装座Ⅰ、悬挂油缸安装座Ⅱ与摆架连接。

所述左后悬挂油缸、右后悬挂油缸的无杆腔一端通过油缸安装座Ⅲ、油缸安装座Ⅴ与后机架连接，有杆腔另一端通过油缸安装座Ⅳ、油缸安装座Ⅵ与后轮挡泥板连接，且有杆腔一端设置有阻尼孔； 

所述的前悬挂调节阀组由四个截止阀组成，四个截止阀两两串联后并联，并联回路的进油口连接主蓄能器，主蓄能器通过截止阀连接液压泵，并联回路的回油口连接液压油箱，一路并联的两截止阀之间的连接管路连接左前悬挂蓄能器，左前悬挂蓄能器连接左单向阻尼阀的进油口，左单向阻尼阀的出油口连接左前悬挂油缸的无杆腔，左前悬挂油缸的有杆腔与大气相通，另一路并联的两截止阀之间的连接管路也同样连接右前悬挂蓄能器，右前悬挂蓄能器通过右单向阻尼阀连接右前悬挂油缸，右前悬挂油缸的有杆腔与大气相通；

所述后悬挂控制阀组包括2个单向阀、2个单液控单向阀、2个液控换向阀，液控单向阀Ⅰ和液控单向阀Ⅱ的进油口与进油口、控制口与控制口之间分别相通；液控换向阀Ⅰ与单向阀Ⅰ并联，并联后一端与液控单向阀Ⅰ的出油口相通，另一端通过三通接头与左后悬挂蓄能器和左后悬挂油缸的无杆腔连通；液控换向阀Ⅱ与单向阀Ⅱ并联，并联后一端与液控单向阀Ⅱ的出油口相通，另一端通过三通接头与右后悬挂蓄能器和右后悬挂油缸的无杆腔连通，液控换向阀Ⅰ的控制口与左后悬挂油缸的阻尼孔相通，液控换向阀Ⅱ的控制口与右后悬挂油缸的阻尼孔相通，

所述多路换向阀是中位机能为H型的三位六通换向阀，多路换向阀的进油口与液压泵的出油口通过液压管路连接，回油口与液压油箱通过液压管路连接，其中一个执行口与后悬挂控制阀组内的液控单向阀Ⅰ、液控单向阀Ⅱ的进油口相通，另一个执行口与后悬挂控制阀组内的液控单向阀Ⅰ、液控单向阀Ⅱ的控制口相通。

所述左单向阻尼阀、右单向阻尼阀为外置手动调节式阻尼阀。 

所述左前悬挂蓄能器、右前悬挂蓄能器、主蓄能器、左后悬挂蓄能器、右后悬挂蓄能器为囊式蓄能器。 

本实用新型相对现有技术具有如下有益效果：本实用新型不仅具有缓冲减震功能，同时也具有升降调节功能，解决了普通防爆胶轮车受车身高度、货箱装载高度等因素而制约了在薄煤层中的推广应用。在本实用新型中前悬挂蓄能器与前悬挂油缸之间设置有外置式单向节流阀，前悬挂蓄能器与主蓄能器之间设置有前悬挂调节阀组，后悬挂蓄能器与后悬挂油缸之间设置有后悬挂控制阀组，提高了前后悬挂系统的可操作性和使用寿命，适合在煤矿井下恶劣环境中的使用。本实用新型适合于井下防爆胶轮运人车和运料车，设计结构合理、减震能力强，尤其适合在薄煤层中的使用，也可用于其它特种车辆。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图， 

图2为摆架主视图，

图3为摆架俯视图，

图4为本实用新型的原理图，

图中：1-前机架，2-油缸安装座Ⅰ，3-左前悬挂油缸，4-油缸安装座Ⅱ，5-摆架，6-后机架，7-油缸安装座Ⅲ，8-左后悬挂油缸，9-后轮挡泥板，10-油缸安装座Ⅳ，11-左单向阻尼阀，12-左前悬挂蓄能器，13-前悬挂调节阀组，14-主蓄能器，15-多路换向阀，16-后悬挂控制阀组，17-右后悬挂蓄能器，18-液压泵，19-溢流阀，20-液压油箱，21-液控换向阀Ⅰ，22-液控换向阀Ⅱ，23-单向阀Ⅰ，24-单向阀Ⅱ，25-液控单向阀Ⅰ，26-液控单向阀Ⅱ，27-左后悬挂蓄能器，28-右后悬挂油缸，29-右前悬挂油缸，30-右单向阻尼阀，31-右前悬挂蓄能器，32-驱动桥压板，33-驱动桥托板，34-限位块，35-悬挂油缸安装座Ⅰ，36-悬挂油缸安装座Ⅱ，37-横拉杆安装座，38-横拉杆，39-联接座，40-油缸安装座Ⅴ，41-油缸安装座Ⅵ。

具体实施方式

可升降式防爆胶轮车底盘，其特征在于包括前机架1、后机架6、摆架5以及液压控制部分， 

所述前机架1中间左右对称设置有油缸安装座Ⅰ2和油缸安装座Ⅱ4；前机架1后部设有摆架安装座与摆架连接；

所述摆架5的前端上部为驱动桥压板32，下部为驱动桥托板33；驱动桥压板32和驱动桥托板33之间设有限位块34；驱动桥压板32上部设有悬挂油缸安装座Ⅰ35和悬挂油缸安装座Ⅱ36；

所述后机架6上设有油缸安装座Ⅲ7和后轮挡泥板9，后轮挡泥板9上设有油缸安装座Ⅳ10；

所述的液压控制部分包括左前悬挂油缸3、右前悬挂油缸29、左前悬挂蓄能器12、右前悬挂蓄能器31、前悬挂调节阀组13、左单向阻尼阀11、右单向阻尼阀30、左后悬挂油缸8、左后悬挂蓄能器27、右后悬挂油缸28、右后悬挂蓄能器17、后悬挂控制阀组16、多路换向阀15、主蓄能器14、液压泵18、溢流阀19以及液压油箱20，

所述左前悬挂油缸3、右前悬挂油缸29的无杆腔一端分别通过油缸安装座Ⅰ2、油缸安装座Ⅱ4与前机架1连接，有杆腔另一端通过悬挂油缸安装座Ⅰ35、悬挂油缸安装座Ⅱ36与摆架5连接。

所述左后悬挂油缸8、右后悬挂油缸28的无杆腔一端通过油缸安装座Ⅲ7、油缸安装座Ⅴ40与后机架6连接，有杆腔另一端通过油缸安装座Ⅳ10、油缸安装座Ⅵ41与后轮挡泥板连接，且有杆腔一端设置有阻尼孔； 

所述的前悬挂调节阀组13由四个截止阀组成，四个截止阀两两串联后并联，并联回路的进油口连接主蓄能器14，主蓄能器14通过截止阀连接液压泵18，并联回路的回油口连接液压油箱20，一路并联的两截止阀之间的连接管路连接左前悬挂蓄能器12，左前悬挂蓄能器12连接左单向阻尼阀11的进油口，左单向阻尼阀11的出油口连接左前悬挂油缸3的无杆腔，左前悬挂油缸3的有杆腔与大气相通，另一路并联的两截止阀之间的连接管路也同样连接右前悬挂蓄能器31，右前悬挂蓄能器31通过右单向阻尼阀30连接右前悬挂油缸29，右前悬挂油缸29的有杆腔与大气相通；

所述后悬挂控制阀组16包括2个单向阀、2个单液控单向阀、2个液控换向阀，液控单向阀Ⅰ25和液控单向阀Ⅱ26的进油口与进油口、控制口与控制口之间分别相通；液控换向阀Ⅰ21与单向阀Ⅰ23并联，并联后一端与液控单向阀Ⅰ25的出油口相通，另一端通过三通接头与左后悬挂蓄能器27和左后悬挂油缸8的无杆腔连通；液控换向阀Ⅱ22与单向阀Ⅱ24并联，并联后一端与液控单向阀Ⅱ26的出油口相通，另一端通过三通接头与右后悬挂蓄能器17和右后悬挂油缸28的无杆腔连通，液控换向阀Ⅰ21的控制口与左后悬挂油缸8的阻尼孔相通，液控换向阀Ⅱ22的控制口与右后悬挂油缸28的阻尼孔相通，

所述多路换向阀15是中位机能为H型的三位六通换向阀，多路换向阀15的进油口与液压泵18的出油口通过液压管路连接，回油口与液压油箱20通过液压管路连接，其中一个执行口与后悬挂控制阀组16内的液控单向阀Ⅰ25、液控单向阀Ⅱ26的进油口相通，另一个执行口与后悬挂控制阀组16内的液控单向阀Ⅰ25、液控单向阀Ⅱ26的控制口相通。

所述左单向阻尼阀11、右单向阻尼阀30为外置手动调节式阻尼阀。 

所述左前悬挂蓄能器12、右前悬挂蓄能器31、主蓄能器14、左后悬挂蓄能器17、右后悬挂蓄能器27为囊式蓄能器。 

本实用新型具有两项功能：一是缓冲减震功能；二是升降调节功能。 

1、缓冲减震功能的实现： 

如图2所示，左单向阻尼阀11、右单向阻尼阀30、左前悬挂蓄能器12、右前悬挂蓄能器31、左前悬挂油缸3、右前悬挂油缸29组成了前悬挂减震系统。左前悬挂蓄能器12与左单向阻尼阀11的A口通过液压管路连接，左单向阻尼阀11的B口与左前悬挂油缸3的无杆腔通过液压管路连接，左前悬挂油缸3的有杆腔与大气相通。当车辆通过凸起的路面时，左前悬挂油缸3的活塞杆迅速收回，无杆腔的液压油通过左单向阻尼阀11中的单向阀流回左前悬挂蓄能器12，保持了车体左右的水平，起到缓冲作用；当车辆通过凸起的路面后，左前悬挂蓄能器12的液压油通过左单向阻尼阀11中的阻尼阀缓慢流入左前悬挂油缸3的无杆腔使活塞杆伸长，起到了减震作用；另一回路右单向阻尼阀30、右前悬挂蓄能器31、右前悬挂油缸29也是如此。

左后悬挂油缸8、右后悬挂油缸28、左后悬挂蓄能器27、右后悬挂蓄能器17组成了后悬挂减震系统，左后悬挂蓄能器27与左后悬挂油缸8的无杆腔、右后悬挂蓄能器17与右后悬挂油缸28分别通过液压管路连接，各系统通过悬挂蓄能器内气体的挤压起到缓冲作用。 

2、升降调节功能 

当整车高度需要降低时，操作前悬挂调节阀组13，左前悬挂蓄能器12和左前悬挂油缸3以及右前悬挂蓄能器31和右前悬挂油缸29中的液压油流回液压油箱20，左前悬挂油缸3和右前悬挂油缸29的活塞杆缩短，使前机架1降低；操作多路换向阀15使高压油通过后悬挂控制阀组16的C和D油口进入左后悬挂油缸8和右后悬挂油缸28，使左后悬挂油缸8和右后悬挂油缸28的活塞杆缩短，使后机架6降低，达到整车高度降低的目的。

当整车高度需要升高时，操作前悬挂调节阀组13，使主蓄能器14的高压油进入左前悬挂蓄能器12和左前悬挂油缸3以及右前悬挂蓄能器31和右前悬挂油缸29的无杆腔，使左前悬挂油缸3和右前悬挂油缸29的活塞杆伸长，使前机架1升高；操作多路换向阀15使高压油通过后悬挂控制阀组16的A和E油口分别进入左后悬挂蓄能器27和左后悬挂油缸8以及右后悬挂蓄能器17和右后悬挂油缸28的无杆腔，使左后悬挂油缸8和右后悬挂油缸28的活塞杆伸长，使后机架6升高，达到整车高度升高的目的。 

Claims (3)

1.一种可升降式防爆胶轮车底盘，其特征在于包括前机架（1）、后机架（6）、摆架（5）以及液压控制部分，

所述前机架（1）中间左右对称设置有油缸安装座Ⅰ（2）和油缸安装座Ⅱ（4）；前机架（1）后部设有摆架安装座与摆架连接；

所述摆架（5）的前端上部为驱动桥压板（32），下部为驱动桥托板（33）；驱动桥压板（32）和驱动桥托板（33）之间设有限位块（34）；驱动桥压板（32）上部设有悬挂油缸安装座Ⅰ（35）和悬挂油缸安装座Ⅱ（36）；

所述后机架（6）上设有油缸安装座Ⅲ（7）和后轮挡泥板（9），后轮挡泥板（9）上设有油缸安装座Ⅳ（10）；

所述的液压控制部分包括左前悬挂油缸（3）、右前悬挂油缸（29）、左前悬挂蓄能器（12）、右前悬挂蓄能器（31）、前悬挂调节阀组（13）、左单向阻尼阀（11）、右单向阻尼阀（30）、左后悬挂油缸（8）、左后悬挂蓄能器（27）、右后悬挂油缸（28）、右后悬挂蓄能器（17）、后悬挂控制阀组（16）、多路换向阀（15）、主蓄能器（14）、液压泵（18）、溢流阀（19）以及液压油箱（20），

所述左前悬挂油缸（3）、右前悬挂油缸（29）的无杆腔一端分别通过油缸安装座Ⅰ（2）、油缸安装座Ⅱ（4）与前机架（1）连接，有杆腔另一端通过悬挂油缸安装座Ⅰ（35）、悬挂油缸安装座Ⅱ（36）与摆架（5）连接，

所述左后悬挂油缸（8）、右后悬挂油缸（28）的无杆腔一端通过油缸安装座Ⅲ（7）、油缸安装座Ⅴ（40）与后机架（6）连接，有杆腔另一端通过油缸安装座Ⅳ（10）、油缸安装座Ⅵ（41）与后轮挡泥板连接，且有杆腔一端设置有阻尼孔；

所述的前悬挂调节阀组（13）由四个截止阀组成，四个截止阀两两串联后并联，并联回路的进油口连接主蓄能器（14），主蓄能器（14）通过截止阀连接液压泵（18），并联回路的回油口连接液压油箱（20），一路并联的两截止阀之间的连接管路连接左前悬挂蓄能器（12），左前悬挂蓄能器（12）连接左单向阻尼阀（11）的进油口，左单向阻尼阀（11）的出油口连接左前悬挂油缸（3）的无杆腔，左前悬挂油缸（3）的有杆腔与大气相通，另一路并联的两截止阀之间的连接管路也同样连接右前悬挂蓄能器（31），右前悬挂蓄能器（31）通过右单向阻尼阀（30）连接右前悬挂油缸（29），右前悬挂油缸（29）的有杆腔与大气相通；

所述后悬挂控制阀组（16）包括2个单向阀、2个单液控单向阀、2个液控换向阀，液控单向阀Ⅰ（25）和液控单向阀Ⅱ（26）的进油口与进油口、控制口与控制口之间分别相通；液控换向阀Ⅰ（21）与单向阀Ⅰ（23）并联，并联后一端与液控单向阀Ⅰ（25）的出油口相通，另一端通过三通接头与左后悬挂蓄能器（27）和左后悬挂油缸（8）的无杆腔连通；液控换向阀Ⅱ（22）与单向阀Ⅱ（24）并联，并联后一端与液控单向阀Ⅱ（26）的出油口相通，另一端通过三通接头与右后悬挂蓄能器（17）和右后悬挂油缸（28）的无杆腔连通，液控换向阀Ⅰ（21）的控制口与左后悬挂油缸（8）的阻尼孔相通，液控换向阀Ⅱ（22）的控制口与右后悬挂油缸（28）的阻尼孔相通，

所述多路换向阀（15）是中位机能为H型的三位六通换向阀，多路换向阀（15）的进油口与液压泵（18）的出油口通过液压管路连接，回油口与液压油箱（20）通过液压管路连接，其中一个执行口与后悬挂控制阀组（16）内的液控单向阀Ⅰ（25）、液控单向阀Ⅱ（26）的进油口相通，另一个执行口与后悬挂控制阀组（16）内的液控单向阀Ⅰ（25）、液控单向阀Ⅱ（26）的控制口相通。

2.根据权利要求1所述的可升降式防爆胶轮车底盘，其特征在于所述左单向阻尼阀（11）、右单向阻尼阀（30）为外置手动调节式阻尼阀。

3.根据权利要求1或2所述的可升降式防爆胶轮车底盘，其特征在于所述左前悬挂蓄能器（12）、右前悬挂蓄能器（31）、主蓄能器（14）、左后悬挂蓄能器（17）、右后悬挂蓄能器（27）为囊式蓄能器。

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