CN203076159U - 电感涂胶机工件夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电感涂胶机工件夹持装置，包括一设于一传动轴的夹具，传动轴枢设于一固定座上，该传动轴承受来自驱动机构的动力驱动，以连动传动轴运转而带动夹具旋转；在传动轴上设有一定位元件，其于圆周上设有定位缺口；一定位机构其以一定位销伸入该定位元件的定位缺口内，以对该定位元件在旋转中进行定位；通过上述方式，本实用新型可以充份掌控夹具夹持工件的旋转定位，使工件夹持装置在高速自动化上料、点胶、出料时能维持夹具在一定的旋转角度定位，以避免造成各互动机构撞机的危险，且其运转时不单独占用时间影响工作效率，运行时可以自动修正旋转角度，不旋转时也不会有角度有偏差。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持装置，特别是涉及一种电感涂胶机的工件夹持装置
背景技术
在现代化的生产中，随着产业分工的细化，很多制造业采用自动化的设备来替代人工做一些事情，尤其是处在电子产业链中的企业，是劳动密集型产业，有着大量的工人。在生产线上为了提高生产效率，很多小的电子元件需要以自动化来进行加工操作，除因应大量而必须快速、有效率外，精准的加工质量与良率更为必要的条件；例如功率电感元件，此类元件通常加工过程中必须在两侧极薄的侧板间轴部上进行绕线的制程，然后再将其传送至一点胶机构进行在已完成绕线的功率电感元件上，对两极薄的侧板间轴部已完成绕线的部位进行点胶的作业；此种点胶的作业必须非常精准，这不仅涉及快速传送、夹持的精准、同时也必须在定位上要精准，否则在不到1mm的两极薄侧板间隙内绕线点胶易造成溢胶至外部的情况，造成不良品的发生；申请人针对电感涂胶机设计一种点胶时的工件夹持装置，其在整个机台上设有多个工件夹持装置，以供进行快速传送、夹持及绕线、点胶，但为求点胶时工件上料、点胶、出料时的精准定位，有赖设计一种可在工件夹持并经旋转操作后，能迅速回到原始起点定位的工件夹持装置，以配合当点胶作业进行时，点胶的胶量能恰环绕功率电感元件一圈，而不致工件夹持并经旋转及点胶操作后，因该停止旋转而未停止旋转，导致工件部份位置胶量过多、重叠的溢胶现象；另一方面，点胶时工件在夹持装置夹具夹爪夹持的部位，涉及在高速自动化上料、出料时的顺畅性 及夹持的稳固性，若夹持装置夹具夹爪在第一次承接工件时停止在90°方位，而第二次承接工件时停止在80°方位，则将工件传送至该夹持装置的机构将造成无法递送的干涉现象，也会造成整条生产线的故障；故工件夹持装置的旋转定位在电感涂胶机中相当重要。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题，是提供一种能够在旋转操作中准确定位的电感涂胶机工件夹持装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电感涂胶机工件夹持装置，该工件夹持装置包括一设于一传动轴的夹具，传动轴枢设于一固定座上，该传动轴承受来自驱动机构的动力驱动，以连动传动轴运转而带动夹具旋转；在传动轴上设有一定位元件，其于圆周上设有定位缺口；一定位机构其以一定位销伸入该定位元件的定位缺口内，以对该定位元件在旋转中进行定位。
本实用新型的有益效果是：可以充份掌控夹具夹持工件的旋转定位，使工件夹持装置在高速自动化上料、点胶、出料时能维持夹具在一定的旋转角度定位，以避免造成各互动机构撞机的危险，且其运转时不单独占用时间影响工作效率，运行时可以自动修正旋转角度，不旋转时也不会有角度有偏差。
附图说明
图1是本实用新型实施例应用于电感涂胶机各工作站中的示意图。
图2是本实用新型实施例应用于电感涂胶机同一工作站中的构造示意图。
图3是本实用新型实施例的构造示意图。
图4是本实用新型实施例卸除夹具及传动件的部份立体示意图。
图5是图3的右侧视图。
图6是图3的正视图。
附图中各部件的标记如下：
1、机台；11、驱动机构；2、工作站；21、载座；3、工件夹持装置；31、传动轴；311、传动件；32、夹具；33、固定座；331、底座；332、侧座；333、侧座；34、定位元件；341、定位缺口；35、定位机构；351、固定件；352、槽座；353、槽间；354、定位销；355、挡止部；356、弹性元件；4、固定座；5、工件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，该图显示本实用新型实施例在所应用的电感涂胶机中点胶作业与其他机构、装置的关联性，在可作间歇性转动的正多边形机台1上，于周缘各边承载设置多组的工件站2，每一工作站2设有二组工件夹持装置3，每一工件夹持装置3各固定于下方一固定座4上，每一工作站2的二组工件夹持装置3各与其所配合固设的固定座4共同置设于机台1该多边形各边上的一载座21上，机台1上设有驱动机构11，其提供当各工作站2的工件夹持装置3承接并夹持到工件5(如功率电感元件)而被间歇带动至与驱动机构11对应时，予以驱动工件夹持装置3上的夹具32进行旋转并接受点胶作业(点胶机构未图示)。
请参阅图2，二组工件夹持装置3各与其所配合固设的固定座4共同置设于一载座21上。
请参阅图3、4，该工件夹持装置3包括一设于一传动轴31一端的夹具 32，传动轴31枢设于一由一底座331及二侧座332、333所构成的固定座33上，该二侧座332、333间的传动轴31同时设有传动件311以承受来自图1中所示驱动机构11的动力驱动，以连动传动轴31运转而带动夹具32旋转；在相对于该夹具32的固定座33另一侧传动轴31上设有一圆盘状定位元件34，其于圆周上设有凹设的定位缺口341；在所述固定座33的底座331上设有一定位机构35，其以一固定件351固设于该所述固定座33的底座331上，并于该固定件351下方设有一ㄩ形槽座352。
请参阅图5、6，所述定位机构35的ㄩ形槽座352形成一镂空的槽间353，一定位销354枢经所述固定件351及所述ㄩ形槽座352，其一端伸入该圆盘状定位元件34凹设的定位缺口341内，另一端则下伸出所述ㄩ形槽座352；定位销354并在该槽间353中设有一段外径较大而不能越过固定件351的挡止部355，同时该挡止部355与ㄩ形槽座352间的定位销354上套设一弹簧构成的弹性元件356，使该定位销354上端保持一顶抵入该圆盘状定位元件34定位缺口341内的施力；该定位缺口341略呈一Λ型缺口状，而在定位缺口341的内侧形成斜边状，此有助于定位后圆盘状定位元件34重新转动时的攀越定位缺口341的能力，相对地当运行时可以自动修正旋转时旋转不足的角度，使旋转不足时藉由该缺口341的内侧形成斜边状而导至定位，不旋转时因也定位销354嵌在定位缺口341中，故也不会有角度偏差。
本实用新型实施例在实施上，当夹具32正夹持一功率电感元件的工件时，定位机构35的该圆盘状定位元件34凹设的定位缺口341恰为定位销354所嵌设定位，故在此时欲进行点胶于夹具32上功率电感元件的工件时，一方面进行注胶，另一方面同时驱动机构11将驱使传动件311以传动轴31带动夹具32旋转，直到传动轴31另一侧所设的圆盘状定位元件34凹设的定位缺口341再次被定位销354上端嵌入而定位，如此夹具32夹持的功率电感元件工件正好完成一圆周的点胶作业，且夹具32上夹持工件的夹爪也回到原始夹持定位，故在完成点胶作业的工作站2转移至下一工作站2被进行出料时，据以协助出 料的机构可以在一定的定位、角度将夹具32夹持的功率电感元件卸下；而同理，在一具有多个工作站2的机台1上，属于应进行上料的工作站2其同样可以在定位元件34的定位缺口341被定位销354嵌入而定位的状态下，以相同出料时的夹具32夹爪定位状态进行以提供上料的机构进行的上料作业，并在完成上料后续行前述驱动机构11驱使传动件311以传动轴31带动夹具32旋转的下一点胶作业。
本实用新型实施例的工件夹持装置在电感涂胶机上的功率电感元件点胶作业中，可以充份掌控夹具夹持工件的旋转定位，使工件夹持装置在高速自动化上料、点胶、出料时能维持夹具在一定的旋转角度定位，以避免造成各互动机构撞机的危险，且其运转时不单独占用时间影响工作效率，运行时可以自动修正旋转角度，不旋转时也不会有角度有偏差。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种电感涂胶机工件夹持装置，其特征在于：该工件夹持装置包括一设于一传动轴的夹具，传动轴枢设于一固定座上，该传动轴承受来自驱动机构的动力驱动，以连动传动轴运转而带动夹具旋转；在传动轴上设有一定位元件，其于圆周上设有定位缺口；一定位机构其以一定位销伸入该定位元件的定位缺口内，以对该定位元件在旋转中进行定位。
2.根据权利要求1所述的电感涂胶机工件夹持装置，其特征在于：所述固定座由一底座及二侧座所构成。
3.根据权利要求2所述的电感涂胶机工件夹持装置，其特征在于：所述二侧座间的传动轴同时设有传动件以承受来自驱动机构的动力驱动。
4.根据权利要求1所述的电感涂胶机工件夹持装置，其特征在于：所述定位元件设在相对于该夹具的固定座另一侧传动轴上。
5.根据权利要求2所述的电感涂胶机工件夹持装置，其特征在于：所述定位机构设在所述固定座的底座上。
6.根据权利要求2所述的电感涂胶机工件夹持装置，其特征在于：所述定位机构设有固定件固设于该所述固定座的底座上，并于该固定件下方设有一槽座。
7.根据权利要求6所述的电感涂胶机工件夹持装置，其特征在于：所述定位机构定位销枢经所述固定件及所述槽座，其一端伸入该圆盘状定位元件凹设的定位缺口内，另一端则下伸出所述ㄩ形槽座。
8.根据权利要求6所述的电感涂胶机工件夹持装置，其特征在于：所述定位销在该槽间中设有一段外径较大而不能越过固定件的挡止部，同时该挡止 部与槽座间的定位销上套设一弹性元件，使该定位销上端保持一顶抵入该圆盘状定位元件定位缺口内的施力。
9.根据权利要求1所述的电感涂胶机工件夹持装置，其特征在于：所述定位缺口内侧形成斜边状。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104001650A (zh) * | 2014-05-19 | 2014-08-27 | 河南科技大学 | 一种全自动涂焊锡膏机用来料夹持装置 |
| CN106000785A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-10-12 | 肇庆市宏华电子科技有限公司 | 一种功率电感全自动涂胶机 |
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