CN203064068U - 机器人的牙箱结构 - Google Patents

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CN203064068U CN 201220577107 CN201220577107U CN203064068U CN 203064068 U CN203064068 U CN 203064068U CN 201220577107 CN201220577107 CN 201220577107 CN 201220577107 U CN201220577107 U CN 201220577107U CN 203064068 U CN203064068 U CN 203064068U
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袁珺
刘雪楠
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Beijing Kngli Youlan Robot Technology Co ltd
Shenzhen Jiesigu Technology Co ltd
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SHENZHEN ZIGUANG JIESIGU TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种机器人的牙箱结构，包括箱体，箱体两侧分别装有车轮，所述箱体包括一顶盖，该顶盖上设有马达槽，马达槽内安装两个马达，每个马达输出轴上安装有蜗杆且适配的分别驱动两个相同的齿轮组，两个齿轮组分别驱动箱体两侧的车轮。本实用新型的有益效果为：结构简单，使用马达驱动蜗杆的方式驱动齿轮组结构简单，节约牙箱的体积，驱动灵活。

Description

机器人的牙箱结构
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人的牙箱结构。 
背景技术
机器人在功能上有以愉悦主人为目的的宠物型，工业用途的工业型等，但一提机器人，很多人会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实，机器人时代已经拉开序幕，随着技术的发展和数字产品的价格下降，机器人必将成为未来家用和工业用等用途的主导。 
机器人的主要动力传送机构是机器人的牙箱，即机器人的变速箱，该牙箱的结构决定了机器人的运动灵活性和稳定性。 
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种结构简单，驱动灵活的机器人牙箱。 
为了实现上述目的，本实用新型提出的一种技术方案为：一种机器人的牙箱结构，包括箱体，箱体两侧分别装有车轮，所述箱体包括一顶盖，该顶盖上设有马达槽，马达槽内安装两个马达，每个马达输出轴上安装有蜗杆且适配的分别驱动两个相同的齿轮组，两个齿轮组分别驱动箱体两侧的车轮。 
其中，所述齿轮组为顶盖上水平沿两侧车轮方向设有至少三个通孔，至少三根铁轴适配的穿过通孔固定，至少三根铁轴的两端分别套接带有轴承的齿轮且相互啮合，该齿轮组为减速齿轮组。 
其中，马达槽为两个平行的马达槽，该马达槽垂直于所述铁轴。 
其中，所述箱体还包两个结构相同的侧盖，所述两个侧盖分别安装在所述顶盖的两侧，所述侧盖上设有车轴孔，车轴穿过车轴孔后，外端固定安装车轮，内端固定安装齿轮，该齿轮与所述齿轮组啮合。 
其中，所述车轴安装车轮和齿轮的地方分别设有搓花。 
其中，有一马达盖与所述马达槽适配扣接，马达盖与所述顶盖上设有适配 的螺孔，当马达盖与马达槽扣接后用适配的螺丝固定。 
本实用新型的有益效果为：区别于现有的牙箱结构，本实用新型的结构简单，使用马达驱动蜗杆的方式驱动齿轮组结构简单节约牙箱的体积，驱动灵活。 
附图说明
图1为本实用新型的一种实施例的分解结构图。 
图中：1、顶盖；2、侧盖；3、马达盖；4、马达；41、蜗杆；42、马达槽；5、齿轮组；6、车轮；61、车轴；7、铁轴。 
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。 
请参阅图1，本实施方式为一种机器人的牙箱结构，包括箱体，箱体两侧分别装有车轮6，所述箱体包括一顶盖1，该顶盖1上设有马达槽42，马达槽42内安装两个马达4，每个马达4输出轴上安装有蜗杆41且适配的分别驱动两个相同的齿轮组5，两个齿轮组5分别驱动箱体两侧的车轮，本实用新型的结构简单，使用马达驱动蜗杆的方式驱动齿轮组结构简单节约牙箱的体积，驱动灵活。 
在本实施例中，所述齿轮组5为顶盖1上水平沿两侧车轮方向设有三个通孔，三根铁轴7适配的穿过通孔固定，三根铁轴7的两端分别套接带有轴承的齿轮且相互啮合，该齿轮组5为减速齿轮组，当然，在另一实施例中也可以使用四根铁轴7或更多，主要看具体的使用情况。这种机构是在顶盖1上设有通孔，然后铁轴7穿过通孔，在生产组装的时候，直接一个步骤就可将顶盖1两端的齿轮组5的铁轴7安装完毕，安装快速，结构简单。 
在本实施例中，马达槽42为两个平行的马达槽，该马达槽42垂直于所述铁轴7，这样结构可以节约空间，另外，马达槽42分开，可以更加禁锢的安装马达4。 
在本实施例中，所述箱体还包两个结构相同的侧盖2，两个侧盖2分别安装在所述顶盖1的两侧，所述侧盖2上设有车轴孔，车轴61穿过车轴孔后，外端 固定安装车轮6，内端固定安装齿轮62，该齿轮62与齿轮组5啮合。 
在本实施例中，所述车轴61安装车轮6和齿轮62的地方分别设有搓花，这样使得车轮6和齿轮62安装的更加牢固。 
在本实施例中，有一马达盖3与所述马达槽42适配扣接，马达盖3与所述顶盖1上设有适配的螺孔，当马达盖3与马达槽42扣接后用适配的螺丝固定，这样在安装是方便固定，一般扣接后就已经相互固定，但是为了更加的安全牢固，再用螺丝紧固，进一步的固定，同时在扣接的基础上，螺丝安装也更加的方便。 
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 

Claims (6)

1.一种机器人的牙箱结构，其特征在于，包括箱体，箱体两侧分别装有车轮，所述箱体包括一顶盖，该顶盖上设有马达槽，马达槽内安装两个马达，每个马达输出轴上安装有蜗杆且适配的分别驱动两个相同的齿轮组，两个齿轮组分别驱动箱体两侧的车轮。 
2.根据权利要求1所述的机器人的牙箱结构，其特征在于，所述齿轮组为顶盖上水平沿两侧车轮方向设有至少三个通孔，至少三根铁轴适配的穿过通孔固定，至少三根铁轴的两端分别套接带有轴承的齿轮且相互啮合，该齿轮组为减速齿轮组。 
3.根据权利要求2所述的机器人的牙箱结构，其特征在于，所述马达槽为两个平行的马达槽，该马达槽垂直于所述铁轴。 
4.根据权利要求1所述的机器人的牙箱结构，其特征在于，所述箱体还包两个结构相同的侧盖，所述两个侧盖分别安装在所述顶盖的两侧，所述侧盖上设有车轴孔，车轴穿过车轴孔后，外端固定安装车轮，内端固定安装齿轮，该齿轮与所述齿轮组啮合。 
5.根据权利要求4所述的机器人的牙箱结构，其特征在于，所述车轴安装车轮和齿轮的地方分别设有搓花。 
6.根据权利要求1所述的机器人的牙箱结构，其特征在于，有一马达盖与所述马达槽适配扣接，马达盖与所述顶盖上设有适配的螺孔，当马达盖与马达槽扣接后用适配的螺丝固定。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110640713A (zh) * 2019-09-09 2020-01-03 深圳市优必选科技股份有限公司 齿轮箱及具有该齿轮箱的机器人

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Patentee before: SHENZHEN JIESIGU TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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