CN203063967U - 矿用绞车运输监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的矿用绞车运输监控装置，包括矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机和矿用隔爆兼本安型道岔控制器，特征在于：矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机连接有矿用本安型机车检测传感器、速度传感器和矿用本安型读卡分站，工作人员佩戴有与矿用本安型读卡分站相配合的人员信息识别卡；矿用本安型机车检测传感器用于检测悬挂于绞车上的矿车的数量。本实用新型的矿用绞车运输监控装置，实现了只有合法人员才可操作绞车、在巷道内工作，实现了“行人不行车”；可检测出绞车是否超载，可控制绞车在道岔口的运行路线。使得绞车的运行管理更加规范、完善，可有效控制由于违章造成的矿井运输事故。

Description

矿用绞车运输监控装置

技术领域

 本实用新型涉及一种矿用绞车运输监控装置，更具体的说，尤其涉及一种具有防超挂、人员检测和道岔控制功能的矿用绞车运输监控装置。

背景技术

 煤矿斜巷内的安全运输十分重要，由于斜巷坡度较大，运输距离长，绞车司机对巷道运行的车辆超挂状态、巷道内道岔位置及巷道中行人状况不能实时的了解和观察，无法实时掌握巷道的现场信息，使得绞车司机的操控十分的被动。而且，现有的操作装置对绞车的操作没有完善的限制措施，可以说任何人员都可以操作绞车，由此给绞车安全运输带来了不可控的风险因素，经常发生绞车运输事故。

发明内容

 本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种具有防超挂、人员检测和道岔控制功能的矿用绞车运输监控装置。

本实用新型的矿用绞车运输监控装置，包括起运算和控制作用的矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机和矿用隔爆兼本安型道岔控制器，矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机、矿用隔爆兼本安型道岔控制器分别设置于绞车、巷道的道岔位置处；其特别之处在于：所述矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机连接有矿用本安型机车检测传感器、速度传感器和多个矿用本安型读卡分站，多个矿用本安型读卡分站均匀地设置于煤矿巷道内，工作人员佩戴有与矿用本安型读卡分站相配合的人员信息识别卡；矿用本安型机车检测传感器用于检测悬挂于绞车上的矿车的数量，速度传感器用于检测绞车运行的速度；矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机与矿用隔爆兼本安型道岔控制器通过通讯线相连接，矿用隔爆兼本安型道岔控制器与变轨控制器相连接。

矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机和矿用隔爆兼本安型道岔控制器均可进行信号采集、数据运算和控制信号的输出。根据矿用本安型读卡分站的检测范围，在煤矿巷道内均匀设置；根据矿用本安型读卡分站所读取的信息识别卡的数据，可判断巷道内的工作人员是否为合法操作人员，如果有非法人员进入矿车巷道，则可停止绞车的运行，以保证人员安全。矿用本安型机车检测传感器设置于矿车的放置位置处，通过检测矿车的数量来判断是否超载；如果超载，则禁止矿车的运行。通过速度传感器可检测出矿车的运行速度，以判断出绞车是否超速和打滑。矿用隔爆兼本安型道岔控制器通过变轨控制器实现变轨控制，以控制矿车是沿相应道岔的轨道运行。

本实用新型的矿用绞车运输监控装置，所述煤矿巷道内均匀设置有多个矿用隔爆兼本安型音箱，矿用隔爆兼本安型音箱与矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机和矿用隔爆兼本安型道岔控制器的语音输出端均相连接。通过设置矿用隔爆兼本安型音箱，可将煤矿巷道的情况及时播报。

本实用新型的矿用绞车运输监控装置，所述矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机包括起固定和支撑作用的壳体，壳体的内部设置有本安腔、隔爆接线腔和隔爆腔，所述壳体上设置有液晶显示屏和键盘，壳体的内部设置有工控机和开关电源。在壳体内设置本安腔、隔爆接线腔和隔爆腔，便于满足煤矿巷道内的本安、隔爆要求。

本实用新型的矿用绞车运输监控装置，所述矿用隔爆兼本安型道岔控制器包括壳体，壳体的内部设置有本安腔、隔爆接线腔和隔爆腔，壳体上设置有显示器，壳体的内部设置有PLC控制器、继电器和开关电源。在矿用隔爆兼本安型道岔控制器的壳体内设置本安腔、隔爆接线腔和隔爆腔，也是为了满足隔爆、本安要求。

本实用新型的矿用绞车运输监控装置，所述矿用本安型读卡分站包括壳体、电路板和天线，人员信息识别卡包括上盖、下盖和设置于上盖与下盖之间的识别卡电路板。不同工作人员所携带的人员信息识别卡的编号不同，电路板通过天线可识别出识别卡电路板中的编号信息。

本实用新型的矿用绞车运输监控装置，所述矿用本安型机车检测传感器的数量为两个，两矿用本安型机车检测传感器间隔地设置于放置矿车的位置处；矿用本安型机车检测传感器包括壳体和设置于壳体内的光电开关和机械式开关。矿用本安型机车检测传感器通过光电开关可检测出相应位置是否有物体（矿车）存在，以计算绞车上所悬挂的矿车的数量，以便判断绞车是否超载。

本实用新型的矿用绞车运输监控装置，所述矿用本安型读卡分站和矿用隔爆兼本安型道岔控制器均通过CAN总线与矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的矿用绞车运输监控装置，矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机通过矿用本安型读卡分站可有效地检测出煤矿巷道内的人员信息，只有合法的专门人员才可以操作绞车、在绞车运行时可以在巷道内工作，有其他人员存在时绞车禁止运行，实现绞车巷道运输中的“行人不行车”；通过矿用本安型机车检测传感器的红外检车技术，可有效地检测出绞车是否超载，实现了超挂时不起动；通过矿用隔爆兼本安型道岔控制器，实现了绞车运行路线的控制。这样就形成了绞车运输的安全体系，使绞车的运行管理更加规范、完善，可有效控制由于违章造成的矿井运输事故。

附图说明

图1为本实用新型的矿用绞车运输监控装置的电路原理图；

图2和图3为本实用新型中矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机的结构示意图；

图4和图5为本实用新型中矿用隔爆兼本安型道岔控制器的结构示意图；

图6和图7为本实用新型中矿用隔爆兼本安型音箱的结构示意图；

图8和图9为本实用新型中矿用本安型读卡分站的结构示意图；

图10为本实用新型中人员信息识别卡的结构示意图；

图11为本实用新型中矿用本安型机车检测传感器的结构示意图；

图12为本实用新型的矿用绞车运输监控装置的接线图。

图中：1矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机，2矿用本安型机车检测传感器，3速度传感器，4矿用本安型读卡分站，5人员信息识别卡，6矿用隔爆兼本安型道岔控制器，7矿用隔爆兼本安型音箱，8矿用隔爆兼本安型直流稳压电源，9变轨控制器；1-1壳体，1-2液晶显示屏，1-3键盘，1-4工控机，1-5穿墙端子，1-6开关电源，1-7本安腔，1-8隔爆接线腔，1-9隔爆腔，2-1壳体，2-2光电开关，2-3机械式开关，4-1壳体，4-2电路板，4-3天线，5-1下盖，5-2上盖，5-3识别卡电路板，6-1壳体，6-2本安腔，6-3隔爆接线腔，6-4隔爆腔，6-5显示器，6-6穿墙端子，6-7 PLC控制器，6-8继电器，6-9开关电源，7-1壳体，7-2接线端子排，7-3喇叭，7-4本安电源板，7-5接线柱。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所述，给出了本实用新型的矿用绞车运输监控装置的电路原理图，其包括系统控制主机1、矿用本安型机车检测传感器2、速度传感器3、矿用本安型读卡分站4、人员信息识别卡5、矿用隔爆兼本安型道岔控制器6、矿用隔爆兼本安型音箱7、矿用隔爆兼本安型直流稳压电源8；系统控制主机1和矿用隔爆兼本安型道岔控制器6均具有采集、运算和控制作用，其分别设置于矿用绞车和巷道内的道岔位置处，系统控制主机1实现对整个系统的控制作用，矿用隔爆兼本安型道岔控制器6通过变轨控制器9实现矿车的变轨动作。矿用本安型机车检测传感器2和速度传感器3均与系统控制主机1相连接，矿用本安型机车检测传感器2通过检测绞车上所悬挂的矿车数量，来判断是否超载；速度传感器3用于测量绞车的运行速度，可设置在绞车的转动轴上。

矿用本安型读卡分站4的数量为多个，根据其检测范围在煤矿巷道内均匀布置。矿用本安型读卡分站4可读取工作人员携带的人员信息识别卡5中的信息，并将检测的信息传送至矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机1之中，以判断其是否为绞车操控人员。矿用隔爆兼本安型音箱7的数量也为多个，均匀设置于煤矿巷道之中，矿用隔爆兼本安型音箱7与系统监控器主机1和矿用隔爆兼本安型道岔控制器6的音频信号输出端均相连接，以便可将巷道内的情况及时播报。矿用隔爆兼本安型直流稳压电源8用于给矿用本安型读卡分站4提供直流电源。

如图2和图3所示，给出了矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机1的结构示意图，其包括壳体1-1、液晶显示屏1-2、键盘1-3、工控机1-4、穿墙端子1-5、开关电源1-6、本安腔1-7、隔爆接线腔1-8和隔爆腔1-9；壳体1-1起固定和支撑作用，其内部设置有本安腔1-7、隔爆接线腔1-8和隔爆腔1-9，以便满足煤矿巷道内的本安、防爆要求。液晶显示屏1-2和键盘1-3均设置于壳体1-1上，分别用于显示信息和输入控制指令。工控机1-4和开关电源1-6设置于壳体1-1的内部，穿墙端子1-5设置于本安腔1-7和隔爆接线腔1-8与隔爆腔1-9之间，以实现隔爆的作用。

如图4和图5所示，给出了矿用隔爆兼本安型道岔控制器6的结构示意图，其包括壳体6-1、本安腔6-2、隔爆接线腔6-3、隔爆腔6-4、显示器6-5、穿墙端子6-6、PLC控制器6-7、继电器6-8和开关电源6-9；壳体6-1起固定和支撑作用，壳体6-1的内部设置有本安腔6-2、隔爆接线腔6-3和隔爆腔6-4，以满足煤矿巷道内的本安、防爆要求。显示器6-5设置于壳体6-1上，用于实现有关信息的显示；PLC控制器6-7、继电器6-8和开关电源6-9均设置于壳体6-1的内部，PLC控制器6-7实现运算和控制作用。本安腔6-2和隔爆接线腔6-3与隔爆腔6-4之间均设置有穿墙端子6-6，以实现不同腔之间电线的连接。

如图6和图7所示，给出了矿用隔爆兼本安型音箱7的结构示意图，其包括壳体7-1、接线端子排7-2、喇叭7-3、本安电源板7-4和接线柱7-5，壳体7-1起固定和支撑作用，接线端子排7-2、喇叭7-3和本安电源板7-4均设置于壳体7-1的内部。如图8和图9所示，给出了本实用新型中矿用本安型读卡分站4的结构示意图，其包括壳体4-1、电路板4-2和天线4-3，电路板4-2和天线4-3设置于壳体4-1之后，壳体4-1起固定和保护作用。电路板4-2通过天线4-3可读取人员信息识别卡5中的信息。如图10所示，给出了人员信息识别卡5的结构示意图，其包括下盖5-1、上盖5-2和识别卡电路板5-3，识别卡电路板5-3设置于下盖5-1与上盖5-2之间，识别卡电路板5-3存储有不同的编号。如果本安型人员检测器4检测到合法的人员存在时，则允许其操控绞车；当检测到有其他不合法的人员存在时，则禁止绞车运行。

如图11所示，给出了本实用新型中矿用本安型机车检测传感器2的结构示意图，其包括壳体2-1、光电开关2-2和机械式开关2-3，壳体2-1起固定和保护作用，光电开关2-2和机械式开关2-3设置于壳体2-1的内部。光电开关2-2通过红外线检测外界一定距离范围内是否有障碍物存在。在检测绞车是否超挂时，矿用本安型机车检测传感器2采用两个，间隔地设置于放置矿车的初始位置；如果只有前端的矿用本安型机车检测传感器2检测到有障碍物（矿车）存在，说明绞车没有超挂；如果两个矿用本安型机车检测传感器2均检测到有矿车存在，则说明绞车超挂，应禁止绞车运行。如图12所示，本实用新型的矿用绞车运输监控装置的接线图，所示的系统控制主机1与矿用本安型读卡分站4和矿用隔爆兼本安型道岔控制器6均通过CAN总线相通讯。

本实用新型的矿用绞车运输监控装置，有效地实现了巷道内行人不行车、矿车超挂不运行、运输路线监测、绞车信号识别、语音通话、液晶显示、输出控制、网络通讯等功能，为一体的巷道运输保护系统。

Claims (7)

1.一种矿用绞车运输监控装置，包括起运算和控制作用的矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机（1）和矿用隔爆兼本安型道岔控制器（6），矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机、矿用隔爆兼本安型道岔控制器分别设置于绞车、巷道的道岔位置处；其特征在于：所述矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机连接有矿用本安型机车检测传感器（2）、速度传感器（3）和多个矿用本安型读卡分站（4），多个矿用本安型读卡分站均匀地设置于煤矿巷道内，工作人员佩戴有与矿用本安型读卡分站相配合的人员信息识别卡（5）；矿用本安型机车检测传感器用于检测悬挂于绞车上的矿车的数量，速度传感器用于检测绞车运行的速度；矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机与矿用隔爆兼本安型道岔控制器通过通讯线相连接，矿用隔爆兼本安型道岔控制器与变轨控制器（9）相连接。

2.根据权利要求1所述的矿用绞车运输监控装置，其特征在于：所述煤矿巷道内均匀设置有多个矿用隔爆兼本安型音箱（7），矿用隔爆兼本安型音箱与矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机（1）和矿用隔爆兼本安型道岔控制器（6）的语音输出端均相连接。

3.根据权利要求1或2所述的矿用绞车运输监控装置，其特征在于：所述矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机（1）包括起固定和支撑作用的壳体（1-1），壳体的内部设置有本安腔（1-7）、隔爆接线腔（1-8）和隔爆腔（1-9），所述壳体上设置有液晶显示屏（1-2）和键盘（1-3），壳体的内部设置有工控机（1-4）和开关电源（1-6）。

4.根据权利要求1或2所述的矿用绞车运输监控装置，其特征在于：所述矿用隔爆兼本安型道岔控制器（6）包括壳体（6-1），壳体的内部设置有本安腔（6-2）、隔爆接线腔（6-3）和隔爆腔（6-4），壳体上设置有显示器（6-5），壳体的内部设置有PLC控制器（6-7）、继电器（6-8）和开关电源（6-9）。

5.根据权利要求1或2所述的矿用绞车运输监控装置，其特征在于：所述矿用本安型读卡分站（4）包括壳体（4-1）、电路板（4-2）和天线（4-3），人员信息识别卡（5）包括上盖（5-2）、下盖（5-1）和设置于上盖与下盖之间的识别卡电路板（5-3）。

6.根据权利要求1或2所述的矿用绞车运输监控装置，其特征在于：所述矿用本安型机车检测传感器（2）的数量为两个，两矿用本安型机车检测传感器（2）间隔地设置于放置矿车的位置处；矿用本安型机车检测传感器包括壳体（2-1）和设置于壳体内的光电开关（2-2）和机械式开关（2-3）。

7.根据权利要求1或2所述的矿用绞车运输监控装置，其特征在于：所述矿用本安型读卡分站（4）和矿用隔爆兼本安型道岔控制器（6）均通过CAN总线与矿用隔爆兼本安型绞车运输监控装置主机（1）相连接。

Images