CN203045623U - 装钢球软夹钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种装钢球软夹钳，包括支撑杆与传动杆，所述传动杆由长连杆与短连杆组成，长连杆的一端与短连杆的一端铰接，形成第一铰点，所述支撑杆上分别铰接有第一、第二夹持杆，形成第二、第三铰点，第一、第二夹持杆分别与短连杆、长连杆铰接，形成第四、第五铰点，所述第一铰点与第四铰点位于第二、第三铰点中线的同一侧，所述第二铰点位于第一夹持杆的中部，所述第三铰点位于第二夹持杆的中部，所述第五铰点位于长连杆的中部。本实用新型的目的是提供一种对钢球灵活、可靠定位的装钢球软夹钳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钳子，特别涉及一种装钢球软夹钳。
背景技术
取力器主轴上有两个孔用于装弹簧，在弹簧上放一粒钢球。主轴装上滑动啮合套后，钢球压缩弹簧，顶在滑动啮合套的限位槽中，因此在装配中，钢球不好定位，受力脱落。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种对钢球灵活、可靠定位的装钢球软夹钳。
本实用新型的目的是这样实现的：一种装钢球软夹钳，包括支撑杆与传动杆，所述传动杆由长连杆与短连杆组成，长连杆的一端与短连杆的一端铰接，形成第一铰点，所述支撑杆上分别铰接有第一、第二夹持杆，形成第二、第三铰点，第一、第二夹持杆分别与短连杆、长连杆铰接，形成第四、第五铰点，所述第一铰点与第四铰点位于第二、第三铰点中线的同一侧，所述第二铰点位于第一夹持杆的中部，所述第三铰点位于第二夹持杆的中部，所述第五铰点位于长连杆的中部。
本实用新型的有益效果是：由于使用一种装钢球软夹钳，包括支撑杆与传动杆，所述传动杆由长连杆与短连杆组成，长连杆的一端与短连杆的一端铰接，形成第一铰点，所述支撑杆上分别铰接有第一、第二夹持杆，形成第二、第三铰点，第一、第二夹持杆分别与短连杆、长连杆铰接，形成第四、第五铰点，所述第一铰点与第四铰点位于第二、第三铰点中线的同一侧，所述第二铰点位于第一夹持杆的中部，所述第三铰点位于第二夹持杆的中部，所述第五铰点位于长连杆的中部。使用时夹钳夹住钢球，钢球在进入滑套时，钢球受到阻力，反作用在软夹钳上，软夹钳受力张开，钢球进入滑动套的限位槽内。由于使用软夹钳，在装配时用钳子夹住钢球，对钢球可靠定位，使钢球在装配过程中受力不脱落，且该软夹钳结构简单、使用灵活、方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的使用状态示意图；
图3为本实用新型安装钢球后状态示意图。
其中，1为支撑杆，2为传动杆，3为长连杆，4为短连杆，5为第一夹持杆，6为第二夹持杆，7为第一铰点，8为第二铰点，9为第三铰点，10为第四铰点，11为第五铰点，12为钢球，13为滑动啮合套，14为限位槽，15为弹簧。
具体实施方式
参见图1，一种装钢球软夹钳，包括支撑杆1与传动杆2，所述传动杆2由长连杆3与短连杆4组成，长连杆3的一端与短连杆4的一端铰接，形成第一铰点7，本实施例中，长连杆3的一端与短连杆4的一端通过销轴铰接。所述支撑杆1上分别铰接有第一、第二夹持杆5、6，形成第二、第三铰点8、9，本实施例中，所述支撑杆1分别与第一、第二夹持杆5、6通过销轴铰接。第一、第二夹持杆5、6分别与短连杆4、长连杆3铰接，形成第四、第五铰点10、11，本实施例中，第一、第二夹持杆5、6分别与短连杆4、长连杆3通过销轴铰接。所述第一铰点7与第四铰点10位于第二、第三铰点8、9中线的同一侧，所述第二铰点8位于第一夹持杆5的中部，所述第三铰点9位于第二夹持杆6的中部，所述第五铰点11位于长连杆3的中部，第四铰点10位于第一夹持杆5与短连杆4的轴向端部，第五铰点11位于第二夹持杆6的轴向端部。
参见图2和图3，本实用新型的工作原理及过程：捏紧或松开支撑杆1与传动杆2，使第四铰点10与第五铰点11在第一铰点7的作用下靠近或远离，带动第一、第二夹持杆5、6夹紧或放松，当第四铰点10与第五铰点11靠近时，软夹钳处于放松状态，当第四铰点10与第五铰点11远离时，软夹钳处于集夹紧状态。
捏紧支撑杆1与传动杆的长连杆3，使软夹钳的第一、第二夹持杆5、6夹住钢球12，将滑动啮合套13放入主轴的滑槽中，并移动滑动啮合套13使滑动啮合套13紧挨夹持杆，此时，松开传动杆的长连杆3，钢球12受到弹簧15的阻力，反作用在软夹钳上，使软夹钳受力张开，同时继续移动滑动啮合套13，当滑动啮合套13的限位槽口对准主轴的孔时，钢球12被弹簧15推进滑动啮合套13的限位槽14内。在装配时用钳子夹住钢球，钢球不脱落。
Claims (1)
1.一种装钢球软夹钳，其特征在于：包括支撑杆与传动杆，所述传动杆由长连杆与短连杆组成，长连杆的一端与短连杆的一端铰接，形成第一铰点，所述支撑杆上分别铰接有第一、第二夹持杆，形成第二、第三铰点，第一、第二夹持杆分别与短连杆、长连杆铰接，形成第四、第五铰点，所述第一铰点与第四铰点位于第二、第三铰点中线的同一侧，所述第二铰点位于第一夹持杆的中部，所述第三铰点位于第二夹持杆的中部，所述第五铰点位于长连杆的中部。
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| CN 201220693531 CN203045623U (zh) | 2012-12-16 | 2012-12-16 | 装钢球软夹钳 |
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| CN 201220693531 CN203045623U (zh) | 2012-12-16 | 2012-12-16 | 装钢球软夹钳 |
Publications (1)
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| CN203045623U true CN203045623U (zh) | 2013-07-10 |
Family
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| CN (1) | CN203045623U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109676566A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-04-26 | 北华大学 | 一种专用装配工具 |
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2012
- 2012-12-16 CN CN 201220693531 patent/CN203045623U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130710 Termination date: 20131216 |