CN203040104U - 电子零件自动对位治具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型目的在于提供一种能节省人工、使生产流程更自动化，减少人为因素的影响、降低整体不良率的电子零件自动对位治具装置。其技术手段，为一种电子零件自动对位治具装置，适用于包括有机台、控制模块及焊头的热压机上，其特征在于包括：电动治具本体、定位平台及影像撷取设备；所述电动治具本体，其包含底板、电动X轴向调整组件、电动Y轴向调整组件、电动旋转调整组件、中心块及上盖；藉由该控制模块和影像撷取设备的配合，对位于加工点处的电子零件和基材，进行影像比对，自动对电动X、Y轴向调整组件和电动旋转调整组件，进行微调控制、好进行补偿的动作，让电子零件自动能对准基材。

Description

电子零件自动对位治具装置

技术领域

本实用新型涉及一种电子零件自动对位治具装置，尤指一种能配合热压机应用的自动化治具。

背景技术

随着个人化行动装置逐渐普及，无所不在的网络环境与不断推陈出新的创新服务，正透露我们早已悄悄的步入了后PC时代。

面临后PC时代产业结构、产品型态与竞争生态的变革，使用者经验与开放式服务创新概念的导入，为全球带来创新的新契机。

后PC时代的代表装置中，主要有智能型手机、平板计算机等轻、薄、短小，并带有触控功能的个人化行动装置，虽说，现在我们还无法完全摆脱个人计算机，但是平板和智慧手机的出现已经降低了我们对它的依赖；很多以前离开计算机就没法做的事情，比如「无纸化」，现在我们利用智慧手机和平板就能实现。

而平板和智慧手机，为了让消费者能方便携带，内部的电子装置，通常都非常的密集，体积也相对的比较薄、小，所以在制造上，有一定的难度。

其中又以扁平电缆的部分，为最容易为平板和智慧手机带来问题、增加不良率；而目前的扁平电缆生产过程中，一般都是使用人工手动对位的方式，来进行对位的动作，所以整体的不良率，还是会随着操作员的状态，而起伏不定，难以掌握，导致个人化行动装置的价格居高不下，因为要保持一定的良率，势必要投入大量的人力，以确保所生产的产品，有足够的量，能提供给消费者购买、应用，长久下来，面对越来越精密的个人化行动装置，容易有产能吃紧的问题，而无法跟上时代演进的公司，必然会被时代所淘汰。

有鉴于此，如何解决电子零件对位不够自动化、使用人力过多、产能过低、精密度不足等问题，便成为本实用新型欲改进的目的。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种能节省人工、使生产流程更自动化，减少人为因素的影响、降低整体不良率的电子零件自动对位治具装置。

为解决前述问题及达到本实用新型的目的，本实用新型的技术手段是这样实现的，为一种电子零件自动对位治具装置，适用于包括一机台、至少一设于该机台上的控制模块、及至少一设于该机台上并与该控制模块电连接一焊头的一热压机上，其特征在于包括：

至少一设于该机台上，顶端具有至少一能供定位电子零件用的吸附定位装置的电动治具本体；

至少一设于该机台上，对应于该电动治具本体、位于远离该焊头的一侧处，能供定位基材用，且邻近该电子零件吸附定位装置的一侧、为该让电子零件和基材一端重迭、以供加工用的加工点的定位平台；以及

至少一与该机台连接，和该控制模块电连接，正对于该加工点的影像撷取设备；

所述电动治具本体，其包含一底板、一电动X轴向调整组件、一电动Y轴向调整组件、一电动旋转调整组件、一中心块、及一上盖；

所述底板为设于该定位平台的顶端面，该电动X轴向调整组件为设置于该底板上、并还与该控制模块电性连接，该电动Y轴向调整组件为设置于该电动X轴向调整组件上、并还与该控制模块电性连接，该电动旋转调整组件为设置于该电动Y轴向调整组件上、并还与该控制模块电性连接；

所述中心块为设于该电动旋转调整组件顶端处，且顶端能与该电子零件吸附定位装置连接；

所述上盖为设于该底板上，并将前述各组件覆盖于内，且顶端具有一能供该中心块露出的开孔，而前述开孔的内边缘、未与该中心块边缘固接；

所述电动X轴向调整组件能透过一同带动该电动Y轴向调整组件和电动旋转调整组件，让该电子零件吸附定位装置、顺着X轴方向进行位移；

所述电动Y轴向调整组件亦能透过带动该电动旋转调整组件，让该电子零件吸附定位装置、顺着Y轴方向进行位移；

所述电动旋转调整组件则是能直接让该电子零件吸附定位装置，以Z轴为轴心来进行偏转；

藉由该控制模块和影像撷取设备的配合，对位于加工点处的电子零件和基材，进行影像比对，自动对电动X轴向调整组件、电动Y轴向调整组件和电动旋转调整组件，进行微调控制、好进行补偿的动作，让电子零件自动能对准基材。

更优选的是，所述底板，其顶面还设有一顺着X轴方向而设置的X轴座定位凸块；

所述电动X轴向调整组件，其包含一X轴座、一X轴座连接块、一第一螺杆马达、一第一感应组件；

前述X轴座为对应前述X轴座定位凸块、而卡设于该底板的顶端面，且顶面还设有一顺着Y轴方向而设置的Y轴座定位凸块；前述X轴座连接块为顺着Y轴方向而设置，一端与该X轴座固接、另一端凸出于该X轴座外；前述第一螺杆马达为顺着X轴方向、而设置于该底板上、位于该X轴座的一侧处，并还与该控制模块电性连接，且一端与该X轴座连接块凸出端连接；前述第一感应组件为顺着X轴方向、而设置于该底板上、位于该X轴座的另一侧处、对应于该第一螺杆马达，并还与该控制模块电性连接；

所述电动Y轴向调整组件，其包含一Y轴座、一Y轴座连接块、一第二螺杆马达、及一第二感应组件；

前述Y轴座为对应前述Y轴座定位凸块、而卡设于该X轴座的顶端面；前述Y轴座连接块为顺着X轴方向而设置，一端与该Y轴座固接、另一端凸出于该Y轴座外；前述第二螺杆马达为顺着Y轴方向、而设置于该X轴座上、位于该Y轴座的一侧处，并还与该控制模块电性连接，且一端与该Y轴座连接块凸出端连接；前述第二感应组件为顺着Y轴方向、而设置于该X轴座上、位于该Y轴座的另一侧处、对应于该第二螺杆马达，并还与该控制模块电性连接；

所述电动旋转调整组件，其包含滑块组、一旋转座、一轴组件、一旋转座连接块、一第三螺杆马达、及一第三感应组件；

前述滑块组为顺着X轴方向、而设置于该Y轴座、远离该底板中心的一侧上；前述旋转座为设置于该Y轴座、对应于该底板中心处上；前述轴组件为轴设于该Y轴座和旋转座之间；前述旋转座连接块为顺着Y轴方向而设置，一端与该旋转座一侧枢接，另一端凸出于该旋转座外、且与该滑块组顶端面连接；前述第三螺杆马达为顺着X轴方向、而设置于该X轴座上、位于该Y轴座的另一侧处、邻近于该第二感应组件，并还与该控制模块电性连接；前述第三感应组件为顺着X轴方向、而设置于该Y轴座上、位于该滑块组远离该底板中心的一侧处，并还与该控制模块电性连接；

所述中心块为设于前述旋转座顶端处、中心与该旋转座连接。

更优选的是，所述定位平台，其还包含一对应于该电动治具本体的平台本体；

一设于该平台本体底端处的平台支柱；

一设于该平台本体上、位于远离该焊头的一侧左端处、平行于该透光部的左滑动定位块；

一设于该平台本体上、位于远离该焊头的一侧右端处、平行于该透光部的右滑动定位块；及

一设于该平台本体上，能配合该左滑动定位块和右滑动定位块、形成一能供夹持基材用的容纳空间的垂直滑动定位块；

所述平台本体，其对应于该加工点处，呈下列状态之一：还设有一透光部、未设有一透光部。

更优选的是，所述第一感应组件，其包含数个顺着X轴方向而设置、并还与该控制模块电性连接的第一槽式光学开关，及一呈ㄇ形、一侧边与该X轴座连接、另一侧边设于前述第一槽式光学开关的槽内的第一传感器板；

所述第二感应组件，其包含数个顺着Y轴方向而设置、并还与该控制模块电性连接的第二槽式光学开关，及一呈ㄇ形、一侧边与该Y轴座连接、另一侧边设于前述第二槽式光学开关的槽内的第二传感器板；

所述第三感应组件，其包含数个顺着X轴方向而设置、并还与该控制模块电性连接的第三槽式光学开关，及一呈ㄇ形、一侧边与该滑块组连接、另一侧边设于前述第三槽式光学开关的槽内的第三传感器板。

更优选的是，所述滑块组，其是由一与该Y轴座连接、顺着X轴方向的滑块导轨；

数个排列卡设于该滑块导轨顶端面外的滑块；及

一设于该各滑块外、顶端与该旋转座连接块连接、能供该滑块定位用的滑块定位块所组成。

更优选的是，所述X轴座与X轴座定位凸块间，还设有数条顺着X轴方向而设置、能供引导该X轴座用的X轴导轨；

而所述Y轴座与Y轴座定位凸块间，还设有数条顺着Y轴方向而设置、能供引导该Y轴座用的Y轴导轨。

更优选的是，所述轴组件，其是由一轴设于该Y轴座和旋转座之间的轴本体；

一设于该轴本体邻近该Y轴座的一端外的径向轴承；

一设于该轴本体邻近该旋转座的一端外，且底端与该Y轴座连接的套管块；以及

一设于该旋转座和套管块顶端间的止推轴承所组成；

而所述Y轴座，其对应于前述径向轴承处，还设有一能供该径向轴承定位用的定位孔。

更优选的是，所述电动治具本体和定位平台，其两者与该机台间，还设有一能带动该电动治具本体和定位平台转动的电动转盘；

前述电动转盘，其对应于该加工点处，还各设有一透光孔。

更优选的是，所述影像撷取设备，其包含下列之一或其组合：设于加工点下方的第一影像撷取组、设于加工点上方的第二影像撷取组；

前述第一影像撷取组，其包含由上往下依序设置、并与该机台连接的一第一外轴光源及一第一摄影机；

前述第二影像撷取组，其包含与该机台连接的一第二外轴光源及一第二摄影机；

前述第二外轴光源和第二摄影机，其两者与机台间、还设有一悬臂，而该第二摄影机和前述悬臂间、还设有一能供调整第二摄影机上下用的升降调整单元。

与现有技术相比，本实用新型的效果：

1.本实用新型中，藉由电动治具本体及影像撷取设备的配合，透过控制模块的控制，能进行电子零件和基材的自动对位，避免掉传统手动调整的种种问题点，更为精确且快速，对于对精密度和良品要求越来越高的当下，能有效的提高精密度和良品率，如果再配合使用机械手臂的自动上料、下料，更是将整体制程更加的自动化，有效的缩减人力，降低人为错误的发生率。

2.本实用新型中，透过电动X轴向调整组件、电动Y轴向调整组件、及电动旋转调整组件的分别设置，让控制模块能针对不同的方向，来进行补偿动作，降低相互之间的干扰，让自动对位的效果更符合制程需求。

3.本实用新型中，透过第一、第二、第三螺杆马达的应用，能更为精确的控制位移，配合上第一、第二、第三感应组件后，除了能有效的回馈位移量之外，更是能避免掉因为工作环境的干扰，而让位移控制产生过大误差的可能。

4.本实用新型中，透过第一影像撷取组及/或第二影像撷取组的应用，让业者有更多的应用选择，能选择使用上对位的方式，或是下对位的方式，来进行加工，应用性更加的多元化，而如果更是再加上电动转盘，更是能让本实用新型的加工速度，达到优化的程度。

附图说明

图1：本实用新型配合热压机时的立体示意图。

图2：本实用新型的立体示意图。

图3：本实用新型电动治具本体的立体分解示意图。

图4：本实用新型电动X轴向调整组件的立体分解示意图。

图5：本实用新型电动Y轴向调整组件的立体分解示意图。

图6：本实用新型电动旋转调整组件的立体分解示意图。

图7：本实用新型以下对位方式实施运作时的实施示意图。

图8：为图7的Ⅰ部分放大示意图。

图9：本实用新型以上对位方式实施运作时的实施示意图。

图10：本实用新型电动X轴向调整组件运作时的立体实施示意图。

图11：本实用新型电动Y轴向调整组件运作时的立体实施示意图。

图12：本实用新型电动旋转调整组件运作时的立体实施示意图。

图13a：本实用新型电动X轴向调整组件运作时的立体剖面实施示意图。

图13b：本实用新型电动X轴向调整组件运作时的立体剖面实施示意图。

图14a：本实用新型电动Y轴向调整组件运作时的立体剖面实施示意图。

图14b：本实用新型电动Y轴向调整组件运作时的立体剖面实施示意图。

图15a：本实用新型电动旋转调整组件运作时的立体剖面实施示意图。

图15b：本实用新型电动旋转调整组件运作时的立体剖面实施示意图。

符号说明：

1     电动治具本体       15   中心块

11    底板               151  定位凸出部

111   X轴座定位凸块      152  连接定位孔

12    电动X轴向调整组件  16   上盖

121   X轴座              161  开孔

1211  Y轴座定位凸块      17   X轴导轨

122   X轴座连接块        18   Y轴导轨

123   第一螺杆马达       2    定位平台

124   第一感应组件       21   透光部

1241  第一槽式光学开关   22   平台本体

1242  第一传感器板       23   平台支柱

13    电动Y轴向调整组件  24   左滑动定位块

131   Y轴座              25   右滑动定位块

1311  定位孔             26   垂直滑动定位块

132   Y轴座连接块        27   容纳空间

133   第二螺杆马达       3    影像撷取设备

134   第二感应组件       31   第一影像撷取组

1341  第二槽式光学开关   311  第一外轴光源

1342  第二传感器板       312  第一摄影机

14    电动旋转调整组件   32   第二影像撷取组

141   滑块组             321  第二外轴光源

1411  滑块导轨           322  第二摄影机

1412  滑块               323  悬臂

1413  滑块定位块         324  升降调整单元

142   旋转座             10   机台

143   轴组件             20   控制模块

1431  轴本体             30   焊头

1432  径向轴承           40   电动转盘

1433  套管块             401  透光孔

1434  止推轴承           50   吸附定位装置

144   旋转座连接块       100  热压机

145   第三螺杆马达       A    电子零件

146   第三感应组件       B    基材

1461  第三槽式光学开关   D    加工点

1462  第三传感器板

具体实施方式

以下依据附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1所示为本实用新型配合热压机时的立体示意图，如图2所示为本实用新型的立体示意图，如图3所示为本实用新型电动治具本体的立体分解示意图。

图中揭示出，一种电子零件自动对位治具装置，适用于包括有一机台10、至少一个设于该机台10上的控制模块20、及至少一个设于该机台10上并与该控制模块20电连接一焊头30的一热压机100上，其包括：

至少一个设于该机台10上，顶端具有至少一个能供定位电子零件A用的吸附定位装置50的电动治具本体1；

至少一个设于该机台10上，对应于该电动治具本体1、位于远离该焊头30的一侧处，能供定位基材B用，且邻近该电子零件吸附定位装置50的一侧、为该让电子零件A和基材B一端重迭、以供加工用的加工点D的定位平台2；以及

至少一个与该机台10连接，和该控制模块20电连接，正对于该加工点D的影像撷取设备3；

所述电动治具本体1，其包含一底板11、一电动X轴向调整组件12、一电动Y轴向调整组件13、一电动旋转调整组件14、一中心块15、及一上盖16；

所述底板11为设于该定位平台2的顶端面，该电动X轴向调整组件12为设置于该底板11上、并还与该控制模块20电性连接，该电动Y轴向调整组件13为设置于该电动X轴向调整组件12上、并还与该控制模块20电性连接，该电动旋转调整组件14为设置于该电动Y轴向调整组件13上、并还与该控制模块20电性连接；

所述中心块15为设于该电动旋转调整组件14顶端处，且顶端能与该电子零件吸附定位装置50连接；

所述上盖16为设于该底板11上，并将前述各组件覆盖于内，且顶端具有一能供该中心块15露出的开孔161，而前述开孔16的内边缘、未与该中心块15边缘固接；

所述电动X轴向调整组件12能透过一同带动该电动Y轴向调整组件13和电动旋转调整组件14，让该电子零件吸附定位装置50、顺着X轴方向进行位移；

所述电动Y轴向调整组件13亦能透过带动该电动旋转调整组件14，让该电子零件吸附定位装置50、顺着Y轴方向进行位移；

所述电动旋转调整组件14则是能直接让该电子零件吸附定位装置50，以Z轴为轴心来进行偏转；

藉由该控制模块20和影像撷取设备3的配合，对位于加工点D处的电子零件A和基材B，进行影像比对，自动对电动X轴向调整组件12、电动Y轴向调整组件13和电动旋转调整组件14，进行微调控制、好进行补偿的动作，让电子零件A自动能对准基材B。

其中，透过电动治具本体1及影像撷取设备3的配合，让控制模块20分析处理影像撷取设备3所传来的数据，对电动治具本体1的电动X轴向调整组件12、电动Y轴向调整组件13、及电动旋转调整组件14进行控制，自动的对电子零件A和基材B进行对位，避免掉传统手动调整的种种问题点，更为精确且快速，能有效的提高精密度和良品率。

其次，电动X轴向调整组件12、电动Y轴向调整组件13、及电动旋转调整组件14的分别设置，能针对不同的方向，来进行补偿动作，让自动对位的效果更符合制程需求，并避免相互之间的干扰，准确的进行补偿。

另外，因为自动对位的设置，如果再配合使用机械手臂的自动上料、下料，更是将整体制程更加的自动化，有效的缩减人力，降低人为错误的发生率。

上述中，所述定位平台2，其还包含一对应于该电动治具本体1的平台本体22；

一设于该平台本体22底端处的平台支柱23；

一设于该平台本体22上、位于远离该焊头30的一侧左端处、平行于该透光部21的左滑动定位块24；

一设于该平台本体22上、位于远离该焊头30的一侧右端处、平行于该透光部21的右滑动定位块25；及

一设于该平台本体22上，能配合该左滑动定位块24和右滑动定位块25、形成一能供夹持基材B用的容纳空间27的垂直滑动定位块26；

所述平台本体22，其对应于该加工点D处，为呈下列之一状态：还设有一透光部21、未设有一透光部21。

其中，透过此种基本的定位平台2的使用，便于基材B的放置，只要一定位好左滑动定位块24、右滑动定位块25和垂直滑动定位块26后，形成一容纳空间27后，便能快速的进行加工，十分的简单、方便。

其次，针对不同的应用需要，提供设有透光部21、或是未设有透光部21的平台本体22，有利于业者加工应用。

上述中，所述电动治具本体1和定位平台2，其两者与该机台10间，还设有一能带动该电动治具本体1和定位平台2转动的电动转盘40；

前述电动转盘40，其对应于该加工点D处，还各设有一透光孔401。

其中，透过该电动转盘40的使用，让本实用新型具备有快述加工的能力，一端加工的同时、另一端能下料上料及对位，不浪费一分一秒，让生产能力最大化，缩短生产工时。

上述中，所述影像撷取设备3，其包含下列之一或其组合：设于加工点D下方的第一影像撷取组31、设于加工点D上方的第二影像撷取组32；

前述第一影像撷取组31，其包含由上往下依序设置、并与该机台10连接的一第一外轴光源311及一第一摄影机312；

前述第二影像撷取组32，其包含与该机台10连接的一第二外轴光源321及一第二摄影机322；

前述第二外轴光源321和第二摄影机322，其两者与机台10间、还设有一悬臂323，而该第二摄影机322和前述悬臂323间、还设有一能供调整第二摄影机322上下用的升降调整单元324。

其中，以第一影像撷取组31及/或第二影像撷取组32的应用，能提供应对不同的加工方式，以上对位的方式、或是下对位的方式来进行加工，产业应用性更佳。

其次，透过第一外轴光源311和第一摄影机312、第二外轴光源321和第二摄影机322的配合应用，使控制模块20能获得更清晰的影像，好快速进行的比对，并降低发生错误的机率和可能。

如图4、图5所示为本实用新型电动X轴、Y轴向调整组件的立体分解示意图，如图6所示为本实用新型电动旋转调整组件的立体分解示意图。

图中揭示出，所述底板11，其顶面还设有一顺着X轴方向而设置的X轴座定位凸块111；

所述电动X轴向调整组件12，其包含一X轴座121、一X轴座连接块122、一第一螺杆马达123、一第一感应组件124；

前述X轴座121为对应前述X轴座定位凸块111、而卡设于该底板11的顶端面，且顶面还设有一顺着Y轴方向而设置的Y轴座定位凸块1211；前述X轴座连接块122为顺着Y轴方向而设置，一端与该X轴座121固接、另一端凸出于该X轴座121外；前述第一螺杆马达123为顺着X轴方向、而设置于该底板11上、位于该X轴座121的一侧处，并还与该控制模块20电性连接，且一端与该X轴座连接块122凸出端连接；前述第一感应组件124为顺着X轴方向、而设置于该底板11上、位于该X轴座121的另一侧处、对应于该第一螺杆马达123，并还与该控制模块20电性连接；

所述电动Y轴向调整组件13，其包含一Y轴座131、一Y轴座连接块132、一第二螺杆马达133、及一第二感应组件134；

前述Y轴座131为对应前述Y轴座定位凸块1211、而卡设于该X轴座121的顶端面；前述Y轴座连接块132为顺着X轴方向而设置，一端与该Y轴座131固接、另一端凸出于该Y轴座131外；前述第二螺杆马达133为顺着Y轴方向、而设置于该X轴座121上、位于该Y轴座131的一侧处，并还与该控制模块20电性连接，且一端与该Y轴座连接块132凸出端连接；前述第二感应组件134为顺着Y轴方向、而设置于该X轴座121上、位于该Y轴座131的另一侧处、对应于该第二螺杆马达133，并还与该控制模块20电性连接；

所述电动旋转调整组件14，其包含滑块组141、一旋转座142、一轴组件143、一旋转座连接块144、一第三螺杆马达145、及一第三感应组件146；

前述滑块组141为顺着X轴方向、而设置于该Y轴座131、远离该底板11中心的一侧上；前述旋转座142为设置于该Y轴座131、对应于该底板11中心处上；前述轴组件143为轴设于该Y轴座131和旋转座142之间；前述旋转座连接块144为顺着Y轴方向而设置，一端与该旋转座142一侧枢接，另一端凸出于该旋转座142外、且与该滑块组141顶端面连接；前述第三螺杆马达145为顺着X轴方向、而设置于该X轴座121上、位于该Y轴座131的另一侧处、邻近于该第二感应组件134，并还与该控制模块20电性连接；前述第三感应组件146为顺着X轴方向、而设置于该Y轴座131上、位于该滑块组141远离该底板11中心的一侧处，并还与该控制模块20电性连接；

所述中心块15为设于前述旋转座142顶端处、中心与该旋转座142连接。

其中，透过X轴座连接块122和第一螺杆马达123、Y轴座连接块132和第二螺杆马达133、旋转座连接块144和第三螺杆马达145的配合应用，除了能有效带动X轴座121、Y轴座131、及旋转座142之外，更能减少设置时，所需要的空间，缩小本实用新型的应用空间，方便设置于机台10上。

其次，第一感应组件124、第二感应组件134、及第三感应组件146的使用，提供一位移量回馈的功能，让X轴座121、Y轴座131、及旋转座142的位移，能够更为精确，在自动对位的同时，更不失其精确度。

上述中，所述第一感应组件124，其包含数个顺着X轴方向而设置、并还与该控制模块20电性连接的第一槽式光学开关1241，及一呈ㄇ形、一侧边与该X轴座121连接、另一侧边设于前述第一槽式光学开关1241的槽内的第一传感器板1242；

所述第二感应组件134，其包含数个顺着Y轴方向而设置、并还与该控制模块20电性连接的第二槽式光学开关1341，及一呈ㄇ形、一侧边与该Y轴座131连接、另一侧边设于前述第二槽式光学开关1341的槽内的第二传感器板1342；

所述第三感应组件146，其包含数个顺着X轴方向而设置、并还与该控制模块20电性连接的第三槽式光学开关1461，及一呈ㄇ形、一侧边与该滑块组141连接、另一侧边设于前述第三槽式光学开关1461的槽内的第三传感器板1462。

其中，藉由第一槽式光学开关1241、第二槽式光学开关1341、及第三槽式光学开关1461的应用，配合上第一传感器板1242、第二传感器板1342、及第三传感器板1462，让本实用新型在控制位移上，更为精确，同时更能降低工作环境的干扰、及对电子零件的干扰，提高产业应用性。

上述中，所述滑块组141，其是由一与该Y轴座131连接、顺着X轴方向的滑块导轨1411；

数个排列卡设于该滑块导轨1411顶端面外的滑块1412；及

一设于该各滑块1412外、顶端与该旋转座连接块144连接、能供该滑块1412定位用的滑块定位块1413所组成。

其中，透过滑块导轨1411、滑块1412及滑块定位块1413的配合，当欲转座142进行时，便能藉由旋转座连接块144，将直线运动精确的转换为角运动，以便于控制模块20进行控制。

上述中，所述X轴座121与X轴座定位凸块111间，还设有数条顺着X轴方向而设置、能供引导该X轴座121用的X轴导轨17；

而所述Y轴座131与Y轴座定位凸块1211间，还设有数条顺着Y轴方向而设置、能供引导该Y轴座131用的Y轴导轨18。

其中，透过X轴导轨17和Y轴导轨18的使用，让X轴座121和Y轴座131能一直线移动，降低热胀冷缩等机具因素的影响，让控制模块20要X轴座121或Y轴座131移动多少，就能移动多少，减少误差的生成。

上述中，所述轴组件143，其是由一轴设于该Y轴座131和旋转座142之间的轴本体1431；

一设于该轴本体1431邻近该Y轴座131的一端外的径向轴承1432；

一设于该轴本体1431邻近该旋转座142的一端外，且底端与该Y轴座131连接的套管块1433；以及

一设于该旋转座142和套管块1433顶端间的止推轴承1434所组成；

而所述Y轴座131，其对应于前述径向轴承1432处，还设有一能供该径向轴承1432定位用的定位孔1311。

其中，透过轴本体1431、径向轴承1432、套管块1433、及止推轴承1434的配合，降低承重时，对轴本体1431的转动影响，让轴本体1431能正确、稳定的转动，减少误差产生的机率。

如图7所示为本实用新型以下对位方式实施运作时的实施示意图，如图8所示为图7的Ⅰ部分放大示意图，如图9所示为本实用新型以上对位方式实施运作时的实施示意图。

图中揭示出，当以第一影像撷取组31来配合电动治具本体1应用时，能以下对位的方式，来进行自动对位的动作，适用于具备有一定透光度的基材B，如触控面板，能方便业者加工。

其次，当以第二影像撷取组32来配合电动治具本体1应用时，能以上对位的方式，来进行自动对位的动作，适用于不具备有透光度的基材B，如印刷电路板，同样能方便业者加工。

还有，当一配合电动转盘40来应用时，配合上自动对位的功能，更是让本实用新型如虎添翼，真正的做到自动化、快速、正确生产的指标。

如图10、图13a、图13b所示为本实用新型电动X轴向调整组件运作时的立体实施示意图、立体剖面实施示意图。

图中揭示出，当控制模块20欲让电动X轴向调整组件12作动时，能让第一螺杆马达123带动X轴座连接块122，让X轴座121产生位移，同时，更是透过第一感应组件124，来确认X轴座121的位移量，达到准确控制的目标。

如图11、图14a、图14b所示为本实用新型电动Y轴向调整组件运作时的立体实施示意图、立体剖面实施示意图。

图中揭示出，当控制模块20欲让电动Y轴向调整组件13作动时，能让第二螺杆马达133带动Y轴座连接块132，让Y轴座131产生位移，同时，更是透过第二感应组件134，来确认Y轴座131的位移量，达到准确控制的目标。

如图12、图15a、图15b所示为本实用新型电动旋转调整组件运作时的立体实施示意图、立体剖面实施示意图。

图中揭示出，当控制模块20欲让电动旋转调整组件14作动时，能让第三螺杆马达145带动滑块组141，同时带动旋转座142，透过滑块组141的限制，让Y轴座131产生角位移，同时，更是透过第三感应组件146，来确认滑块组141的位移量、以确认旋转座142是否相对的转动到正确的角度，达到准确控制的目标。

综合以上所述，能得知本实用新型透过电动治具本体1及影像撷取设备3的配合，藉由控制模块20的控制，本实用新型具备有自动对位的功能，达成提升良率、降低人力成本的目标，相较手动对位的传统热压机，更具有应用性、实用性、功效性与产业利用性。

以上依据附图所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电子零件自动对位治具装置，适用于包括一机台(10)、至少一设于该机台(10)上的控制模块(20)、及至少一设于该机台(10)上并与该控制模块(20)电连接一焊头(30)的一热压机(100)上，其特征在于，包括：

至少一个设于该机台(10)上，顶端具有至少一个能供定位电子零件(A)用的吸附定位装置(50)的电动治具本体(1)；

至少一个设于该机台(10)上，对应于该电动治具本体(1)、位于远离该焊头(30)的一侧处，能供定位基材(B)用，且邻近该电子零件吸附定位装置(50)的一侧、为该让电子零件(A)和基材(B)一端重迭、以供加工用的加工点(D)的定位平台(2)；以及

至少一个与该机台(10)连接，和该控制模块(20)电连接，正对于该加工点(D)的影像撷取设备(3)；

所述电动治具本体(1)，其包含一底板(11)、一电动X轴向调整组件(12)、一电动Y轴向调整组件(13)、一电动旋转调整组件(14)、一中心块(15)、及一上盖(16)；

所述底板(11)设于该定位平台(2)的顶端面，该电动X轴向调整组件(12)设置于该底板(11)上、并还与该控制模块(20)电性连接，该电动Y轴向调整组件(13)设置于该电动X轴向调整组件(12)上、并还与该控制模块(20)电性连接，该电动旋转调整组件(14)设置于该电动Y轴向调整组件(13)上、并还与该控制模块(20)电性连接；

所述中心块(15)设于该电动旋转调整组件(14)顶端处，且顶端能与该电子零件吸附定位装置(50)连接；

所述上盖(16)为设于该底板(11)上，并将前述各组件覆盖于内，且顶端具有一能供该中心块(15)露出的开孔(161)，而前述开孔(16)的内边缘、未与该中心块(15)边缘固接；

所述电动X轴向调整组件(12)能透过一同带动该电动Y轴向调整组件(13)和电动旋转调整组件(14)，让该电子零件吸附定位装置(50)、顺着X轴方向进行位移；

所述电动Y轴向调整组件(13)亦能透过带动该电动旋转调整组件(14)，让该电子零件吸附定位装置(50)、顺着Y轴方向进行位移；

所述电动旋转调整组件(14)则是能直接让该电子零件吸附定位装置(50)，以Z轴为轴心来进行偏转；

藉由该控制模块(20)和影像撷取设备(3)的配合，对位于加工点(D)处的电子零件(A)和基材(B)，进行影像比对，自动对电动X轴向调整组件(12)、电动Y轴向调整组件(13)和电动旋转调整组件(14)，进行微调控制、好进行补偿的动作，让电子零件(A)自动能对准基材(B)。

2.如权利要求1所述的电子零件自动对位治具装置，其特征在于：所述底板(11)，其顶面还设有一顺着X轴方向而设置的X轴座定位凸块(111)；

所述电动X轴向调整组件(12)，其包含一X轴座(121)、一X轴座连接块(122)、一第一螺杆马达(123)、一第一感应组件(124)；

前述X轴座(121)为对应前述X轴座定位凸块(111)、而卡设于该底板(11)的顶端面，且顶面还设有一顺着Y轴方向而设置的Y轴座定位凸块(1211)；前述X轴座连接块(122)为顺着Y轴方向而设置，一端与该X轴座(121)固接、另一端凸出于该X轴座(121)外；前述第一螺杆马达(123)为顺着X轴方向、而设置于该底板(11)上、位于该X轴座(121)的一侧处，并还与该控制模块(20)电性连接，且一端与该X轴座连接块(122)凸出端连接；前述第一感应组件(124)为顺着X轴方向、而设置于该底板(11)上、位于该X轴座(121)的另一侧处、对应于该第一螺杆马达(123)，并还与该控制模块(20)电性连接；

所述电动Y轴向调整组件(13)，其包含一Y轴座(131)、一Y轴座连接块(132)、一第二螺杆马达(133)、及一第二感应组件(134)；

前述Y轴座(131)为对应前述Y轴座定位凸块(1211)、而卡设于该X轴座(121)的顶端面；前述Y轴座连接块(132)为顺着X轴方向而设置，一端与该Y轴座(131)固接、另一端凸出于该Y轴座(131)外；前述第二螺杆马达(133)为顺着Y轴方向、而设置于该X轴座(121)上、位于该Y轴座(131)的一侧处，并还与该控制模块(20)电性连接，且一端与该Y轴座连接块(132)凸出端连接；前述第二感应组件(134)为顺着Y轴方向、而设置于该X轴座(121)上、位于该Y轴座(131)的另一侧处、对应于该第二螺杆马达(133)，并还与该控制模块(20)电性连接；

所述电动旋转调整组件(14)，其包含滑块组(141)、一旋转座(142)、一轴组件(143)、一旋转座连接块(144)、一第三螺杆马达(145)、及一第三感应组件(146)；

前述滑块组(141)为顺着X轴方向、而设置于该Y轴座(131)、远离该底板(11)中心的一侧上；前述旋转座(142)为设置于该Y轴座(131)、对应于该底板(11)中心处上；前述轴组件(143)为轴设于该Y轴座(131)和旋转座(142)之间；前述旋转座连接块(144)为顺着Y轴方向而设置，一端与该旋转座(142)一侧枢接，另一端凸出于该旋转座(142)外、且与该滑块组(141)顶端面连接；前述第三螺杆马达(145)为顺着X轴方向、而设置于该X轴座(121)上、位于该Y轴座(131)的另一侧处、邻近于该第二感应组件(134)，并还与该控制模块(20)电性连接；前述第三感应组件(146)为顺着X轴方向、而设置于该Y轴座(131)上、位于该滑块组(141)远离该底板(11)中心的一侧处，并还与该控制模块(20)电性连接；

所述中心块(15)设于前述旋转座(142)顶端处，且其中心处具有一排列设置有数个连接定位孔(152)的定位凸出部(151)，与该旋转座(142)连接。

3.如权利要求1所述的电子零件自动对位治具装置，其特征在于：所述定位平台(2)，其还包含一对应于该电动治具本体(1)的平台本体(22)；

一设于该平台本体(22)底端处的平台支柱(23)；

一设于该平台本体(22)上、位于远离该焊头(30)的一侧左端处、平行于该透光部(21)的左滑动定位块(24)；

一设于该平台本体(22)上、位于远离该焊头(30)的一侧右端处、平行于该透光部(21)的右滑动定位块(25)；及

一设于该平台本体(22)上，能配合该左滑动定位块(24)和右滑动定位块(25)、形成一能供夹持基材(B)用的容纳空间(27)的垂直滑动定位块(26)；

所述平台本体(22)，其对应于该加工点(D)处，呈下列状态之一：还设有一透光部(21)、未设有一透光部(21)。

4.如权利要求2所述的电子零件自动对位治具装置，其特征在于：所述第一感应组件(124)，其包含数个顺着X轴方向而设置、并还与该控制模块(20)电性连接的第一槽式光学开关(1241)，及一呈ㄇ形、一侧边与该X轴座(121)连接、另一侧边设于前述第一槽式光学开关(1241)的槽内的第一传感器板(1242)；

所述第二感应组件(134)，其包含数个顺着Y轴方向而设置、并还与该控制模块(20)电性连接的第二槽式光学开关(1341)，及一呈ㄇ形、一侧边与该Y轴座(131)连接、另一侧边设于前述第二槽式光学开关(1341)的槽内的第二传感器板(1342)；

所述第三感应组件(146)，其包含数个顺着X轴方向而设置、并还与该控制模块(20)电性连接的第三槽式光学开关(1461)，及一呈ㄇ形、一侧边与该滑块组(141)连接、另一侧边设于前述第三槽式光学开关(1461)的槽内的第三传感器板(1462)。

5.如权利要求2所述的电子零件自动对位治具装置，其特征在于：所述滑块组(141)，其由一与该Y轴座(131)连接、顺着X轴方向的滑块导轨(1411)；

数个排列卡设于该滑块导轨(1411)顶端面外的滑块(1412)；及

一设于该各滑块(1412)外、顶端与该旋转座连接块(144)连接、能供该滑块(1412)定位用的滑块定位块(1413)所组成。

6.如权利要求2所述的电子零件自动对位治具装置，其特征在于：所述X轴座(121)与X轴座定位凸块(111)间，还设有数条顺着X轴方向而设置、能供引导该X轴座(121)用的X轴导轨(17)；

而所述Y轴座(131)与Y轴座定位凸块(1211)间，还设有数条顺着Y轴方向而设置、能供引导该Y轴座(131)用的Y轴导轨(18)。

7.如权利要求2所述的电子零件自动对位治具装置，其特征在于：所述轴组件(143)，其是由一轴设于该Y轴座(131)和旋转座(142)之间的轴本体(1431)；

一设于该轴本体(1431)邻近该Y轴座(131)的一端外的径向轴承(1432)；

一设于该轴本体(1431)邻近该旋转座(142)的一端外，且底端与该Y轴座(131)连接的套管块(1433)；以及

一设于该旋转座(142)和套管块(1433)顶端间的止推轴承(1434)所组成；

而所述Y轴座(131)，其对应于前述径向轴承(1432)处，还设有一能供该径向轴承(1432)定位用的定位孔(1311)。

8.如权利要求1所述的电子零件自动对位治具装置，其特征在于：所述电动治具本体(1)和定位平台(2)，其两者与该机台(10)间，还设有一能带动该电动治具本体(1)和定位平台(2)转动的电动转盘(40)；

前述电动转盘(40)，其对应于该加工点(D)处，还各设有一透光孔(401)。

9.如权利要求1所述的电子零件自动对位治具装置，其特征在于：所述影像撷取设备(3)，其包含下列之一或其组合：设于加工点(D)下方的第一影像撷取组(31)、设于加工点(D)上方的第二影像撷取组(32)；

前述第一影像撷取组(31)，其包含由上往下依序设置、并与该机台(10)连接的一第一外轴光源(311)及一第一摄影机(312)；

前述第二影像撷取组(32)，其包含与该机台(10)连接的一第二外轴光源(321)及一第二摄影机(322)；

前述第二外轴光源(321)和第二摄影机(322)，其两者与机台(10)间、还设有一悬臂(323)，而该第二摄影机(322)和前述悬臂(323)间、还设有一能供调整第二摄影机(322)上下用的升降调整单元(324)。

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