CN203027830U - 温室喷灌用自动转轨装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种温室喷灌用自动转轨装置，用于将喷灌装置从转出轨道转轨至转入轨道，所述温室喷灌用自动转轨装置包括运转轨道和基本框架，该基本框架上设有在该运转轨道上转动的滚轮，该滚轮连接有电机，该电机连接有电控箱，同时，该基本框架下方通过连杆及挂钩固定有对接轨道，该对接轨道垂直于该运转轨道，且该对接轨道和该转出轨道、该转入轨道的端部均相配。本实用新型所具有的优点是：结构简单、成本较低、操作方便。

Description

温室喷灌用自动转轨装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种温室喷灌用自动转轨装置。
背景技术
现代温室大棚中对作物进行喷水和施药时，主要是通过喷灌装置在温室大棚上空的轨道上运动来完成。在占地面积比较大的温室大棚中，内部一般安装有多条平行的轨道，喷灌装置需要从一条(或一对)轨道上运动完成后，再转移到其它轨道上运动才能完成对整个温室大棚中作物的喷水和施药。喷灌装置从一条轨道转移到其它轨道的过程称为转轨，因此如何实现喷灌装置的转轨是一个非常重要而且亟待解决的问题。
目前，温室大棚中喷灌装置的转轨过程主要由人工完成，也有一些半自动的转轨装置。但是，由于喷灌装具有一定的重量，且运动的轨道距离地面较高，因此人工转轨难度高，危险系数大，即便是半自动的转轨装置，人工操作起来也具有一定的难度和危险性。
为此，诸如中国实用新型专利：一种具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统(授权公告号：201928748U)中提到的利用转轨装置来实现喷灌装置的转轨，但是其结构较为复杂，制备成本较高。同时，由于转轨装置工作位置离地面较高，转轨装置重量大及控制复杂增加了实际使用过程中的危险隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种温室喷灌用自动转轨装置，它具有结构简单、成本较低、操作方便的特点。进一步，它具有使用安全的特点。
本发明所采用的技术方案是：温室喷灌用自动转轨装置，用于将喷灌装置从转出轨道转轨至转入轨道，所述温室喷灌用自动转轨装置包括运转轨道和基本框架，该基本框架上设有在该运转轨道上转动的滚轮，该滚轮连接有电机，该电机连接有电控箱，同时，该基本框架下方通过连杆及挂钩固定有对接轨道，该对接轨道垂直于该运转轨道，且该对接轨道和该转出轨道、该转入轨道的端部均相配。
所述对接轨道和该转出轨道、该转入轨道的端部均相配的方式为：该对接轨道的端部设有锥形头圆柱，该锥形头圆柱连接有电动推杆。
所述运转轨道为平行设置的2根，同时，该基本框架靠近该2根运转轨道的侧边上均设有小轮，且该小轮卡在该2根运转轨道的内侧。
所述滚轮和/或小轮为尼龙材料制备。
所述连杆在竖直方向上、沿运转轨道的轴向上均可调的连接于该基本框架上。
所述对接轨道的中部设有中部磁铁，同时，该喷灌装置上设有和该中部磁铁相配的霍尔感应器。
所述运转轨道的端部设有端部磁铁，同时，该基本框架上设有和该端部磁铁相配的霍尔感应器。
所述基本框架、连杆均为铝合金材料制备，且该电机位于该基本框架的下部。
所述电控箱配有遥控器。
所述电控箱设有拉线式急停开关。
本发明和现有技术相比所具有的优点是：1、结构简单、成本较低、操作方便。本发明的温室喷灌用自动转轨装置在使用时对接轨道先后与转出轨道、转入轨道进行对接，而喷灌装置随同该基本框架进行移动，使该喷灌装置自行进行转轨。这样，不仅避免了人工的过多操作，且避免采用过多的电子元件，从而结构简单合理、操作较为方便，且极大的降低了制备成本。2、使用安全。本发明的温室喷灌用自动转轨装置在使用时，操作者可以使用遥控器在地面进行操作，较为安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的实施例的立体结构示意图。
图中：10、运转轨道；20、基本框架，21、滚轮，22、小轮，23、电机，24、电控箱，25、拉线式急停开关；30、对接轨道，31、锥形头圆柱，32、电动推杆；40、连杆，41、挂钩；51、端部磁铁，52、中部磁铁。
具体实施方式
实施例，见图1所示：温室喷灌用自动转轨装置，用于将喷灌装置从转出轨道转轨至转入轨道。所谓转出轨道，指的是喷灌装置目前所在的轨道；所谓转入轨道，指的是喷灌装置将要转入的轨道。具体的讲，该温室喷灌用自动转轨装置包括运转轨道10，该运转轨道10上设有基本框架20，该基本框架20上设有在该运转轨道10上转动的滚轮21，该滚轮21连接有电机23，该电机23连接有电控箱24。即，在该电控箱24的控制下，该电机23或正传或反转，实现该基本框架20在该运转轨道10上的前后运动。同时，该基本框架20下方通过连杆40及挂钩41固定有对接轨道30。当然，该连杆40和该挂钩41可以是一体成型的结构，而挂钩41用于使喷灌装置能够在该对接轨道30上顺畅运行。该对接轨道30垂直于该运转轨道10，且该对接轨道30和该转出轨道、该转入轨道的端部均相配。即，该对接轨道30能够和该转出轨道、该转入轨道的端部实现连接。此时，该运转轨道10垂直于该转出轨道。
优化的：
该对接轨道30和该转出轨道、该转入轨道的端部均相配的方式为：该对接轨道30的端部设有锥形头圆柱31，该锥形头圆柱31连接有电动推杆32。当然，该转出轨道、该转入轨道的端部均配有通孔，该电动推杆32亦可连接至电控箱24。这样，该锥形头圆柱31在该电动推杆32的推动下伸出而插入该转出轨道、该转入轨道的端部后，即可实现该对接轨道30和该转出轨道、该转入轨道的连接。
该运转轨道10可以为平行设置的2根。同时，该基本框架20靠近该2根运转轨道10的侧边上均设有小轮22，且该小轮22卡在该2根运转轨道10的内侧。这样，该基本框架20在该运转轨道10上运行时，侧向脱轨的几率得到了降低。此时，该滚轮21和/或小轮22可以采取尼龙材料制备。这样，不仅降低了工作噪音，且尼龙材料所具有的韧性，进一步降低了该基本框架20脱轨的几率。
该连杆40在竖直方向上、沿运转轨道10的轴向上均可调的连接于该基本框架20上。当然，实现可调的方式可以采取多种常见的方式。这样，即便是该转出轨道、该转入轨道的间距、高度存在差异，亦可通过调整使该对接轨道30处于误差允许的位置和高度。
该对接轨道30的中部设有中部磁铁52，同时，该喷灌装置上设有和该中部磁铁52相配的霍尔感应器。当然，该霍尔感应器控制该喷灌装置上的动力装置的动作。这样，避免了喷灌装置运行距离过长，甚至到达该对接轨道30的另一端而掉落。
该运转轨道10的端部设有端部磁铁51，同时，该基本框架20上设有和该端部磁铁51相配的霍尔感应器。当然，该霍尔感应器控制电机23的动作。这样，避免了基本框架20运行距离过长，甚至到达该运转轨道10的端部而掉落。
该基本框架20、连杆40均为铝合金材料制备。这样，降低了该温室喷灌用自动转轨装置的重量。同时，该电机23位于该基本框架20的下部。这样，降低了该温室喷灌用自动转轨装置重心的高度。以上措施均在一定程度上提高了该温室喷灌用自动转轨装置的安全性。
该电控箱24配有遥控器，该电控箱24设有拉线式急停开关25。显然，操作者在地面上进行操作更为安全，而拉线式急停开关25避免了意外的发生。
本发明的操作步骤：
1、启动温室喷灌用自动转轨装置运动，并通过点动前进、点动后退控制微调节使该对接轨道30与该转出轨道对齐；
2、控制电动推杆32使锥形头圆柱31插入该转出轨道的端部；
3、启动喷灌装置使之运动进入该温室喷灌用自动转轨装置，当喷灌装置前端霍尔传感器感应到该对接轨道30上的中部磁铁52时，喷灌装置自动停止运动；
4、控制电动推杆32使锥形头圆柱31收缩而退出该转出轨道；
5、通过点动前进、点动后退控制微调节使该基本框架20运动，带动该对接轨道30移动至与该转入轨道对齐；
6、控制电动推杆32使该锥形头圆柱31插入该转入轨道的端部；
7、启动喷灌装置运动使之进入该转入轨道至喷灌装置工作起始位置并停止；
8、控制该电动推杆32使该锥形头圆柱31退出该转入轨道的端部；
9、启动温室喷灌用自动转轨装置运动到合适位置并停止。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.温室喷灌用自动转轨装置，用于将喷灌装置从转出轨道转轨至转入轨道，其特征在于：所述温室喷灌用自动转轨装置包括运转轨道(10)和基本框架(20)，该基本框架(20)上设有在该运转轨道(10)上转动的滚轮(21)，该滚轮(21)连接有电机(23)，该电机(23)连接有电控箱(24)，同时，该基本框架(20)下方通过连杆(40)及挂钩(41)固定有对接轨道(30)，该对接轨道(30)垂直于该运转轨道(10)，且该对接轨道(30)和该转出轨道、该转入轨道的端部均相配。
2.根据权利要求1所述的温室喷灌用自动转轨装置，其特征在于：所述对接轨道(30)和该转出轨道、该转入轨道的端部均相配的方式为：该对接轨道(30)的端部设有锥形头圆柱(31)，该锥形头圆柱(31)连接有电动推杆(32)。
3.根据权利要求1所述的温室喷灌用自动转轨装置，其特征在于：所述运转轨道(10)为平行设置的2根，同时，该基本框架(20)靠近该2根运转轨道(10)的侧边上均设有小轮(22)，且该小轮(22)卡在该2根运转轨道(10)的内侧。
4.根据权利要求3所述的温室喷灌用自动转轨装置，其特征在于：所述滚轮(21)和/或小轮(22)为尼龙材料制备。
5.根据权利要求1所述的温室喷灌用自动转轨装置，其特征在于：所述连杆(40)在竖直方向上、沿运转轨道(10)的轴向上均可调的连接于该基本框架(20)上。
6.根据权利要求1所述的温室喷灌用自动转轨装置，其特征在于：所述对接轨道(30)的中部设有中部磁铁(52)，同时，该喷灌装置上设有和该中部磁铁(52)相配的霍尔感应器。
7.根据权利要求1所述的温室喷灌用自动转轨装置，其特征在于：所述运转轨道(10)的端部设有端部磁铁(51)，同时，该基本框架(20)上设有和该端部磁铁(51)相配的霍尔感应器。
8.根据权利要求1所述的温室喷灌用自动转轨装置，其特征在于：所述基本框架(20)、连杆(40)均为铝合金材料制备，且该电机(23)位于该基本框架(20)的下部。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的温室喷灌用自动转轨装置，其特征在于：所述电控箱(24)配有遥控器。
10.根据权利要求9所述的温室喷灌用自动转轨装置，其特征在于：所述电控箱(24)设有拉线式急停开关(25)。
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