CN203019039U - 一种四轴联动机床 - Google Patents

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CN 201220511157
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Inventor
刘建勇
杨大勇
蔡延华
王淑凤
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BEIJING DM CNC TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种四轴联动机床,包括床身、立柱、中滑板、上滑板、工作台、Z轴滑板、B轴分度转台,所述中滑板通过Y轴导轨滑块安装在床身上,所述上滑板通过X轴导轨滑块安装在中滑板上,所述Z轴滑板通过Z轴导轨滑块安装在所述立柱上,所述B轴分度转台固定安装在所述Z轴滑板上,所述工作台固定在上滑板上。机床的高度小于1400mm,宽度小于600mm,长度小于800mm。机床装配总成结构紧凑、占用空间小,箱式立柱结构和“凹”字形床身结构刚性好、应力变形小,B轴分度转台通过Z轴滑板连接在箱式立柱上,各个部件的拆装方便。

Description

一种四轴联动机床
技术领域
本实用新型涉及机床领域,尤其是涉及一种四轴联动机床。 
背景技术
近年来,随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要,对高档的数控机床提出了急迫的大量需求。机床是一个国家制造业水平的象征,从某种意义上说,反映了一个国家的工业发展水平状况。 
目前的四轴联动机床通过四轴联动来对器件或材料进行加工,但由于总成过大,结构繁琐,对精密微小型器件的加工显现出不足,并且由于其庞大的机身和复杂的结构,不利于零件的装夹和拆卸,更不便于运输。 
随着航空航天、汽车和船舶等高新技术行业的飞速发展,涌现大量精密微小型零件,使得小型精密加工机床有着广阔的市场前景。 
实用新型内容
(一)要解决的技术问题 
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种四轴联动机床,以解决小型精密零件相关工序中精度保持性、可靠性不高以及装夹不方便的问题,实现制造工艺简单、刚性好、占用空间小、拆卸方便的特点。 
(二)技术方案 
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种四轴联动机床,包括床身、立柱、中滑板、上滑板、工作台、Z轴滑板、B轴分度转台,所述中滑板安装在床身上,通过Y轴导轨滑块连接,所述上滑板安装在中滑板上,通过X轴导轨滑块连接,所述Z轴滑板安装在所述立柱上,通过Z轴导轨滑块连接,所述B轴分度转台固定安装在所述Z轴滑 板上,所述工作台固定在上滑板上。 
所述机床的高度小于1400mm,宽度小于600mm,长度小于800mm。 
所述床身为凹字形床身。 
所述立柱为箱式立柱,所述箱式立柱固定安装在所述凹字形床身上。 
所述凹字形床身和箱式立柱内设置有加强筋。 
所述X轴导轨滑块、Y轴导轨滑块、Z轴导轨滑块分别由相应的伺服驱动机构进行驱动。 
7在所述B轴分度转台上安装各种卡具或刀具;或安装其它直线轴。 
(三)有益效果 
本实用新型提供的一种四轴联动机床,精度保持性好,能够通过数控系统控制实现四种联动,装配总成结构紧凑、占用空间小,箱式立柱结构和“凹”字形床身结构刚性好、应力变形小,B轴转台通过Z轴滑板连接在箱式立柱上,各个部件的拆装方便。 
附图说明
图1为本实用新型四轴联动机床的结构示意图。 
图2为本实用新型“凹”字形床身上下二等角轴测视图。 
图3为本实用新型箱式立柱的前视图。 
图4为本实用新型箱式立柱的左视图。 
图5为本实用新型箱式立柱的后视图。 
图6为本实用新型箱式立柱的仰视图。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。 
如附图1所示,箱式立柱2固定安装在“凹”字形床身上。Z轴滑板3通过Z轴导轨滑块12连接在箱式立柱2上,通过Z轴伺服驱动机构13的驱动作用实现Z轴滑板3沿Z轴方向的上下移动。B轴转台4固定安装在Z轴滑板3上,保证了B轴转台4分度作用的同时也实现了B轴沿Z轴方向的位置调整功能。中滑板7通过Y轴导轨滑块8连接在“凹”字形床身1上,通过Y轴伺服驱动机构9的驱动作用实现了中滑板及其以上零部件沿Y轴方向的前后运动。上滑板6通过X轴导轨滑块10连接在中滑板7上,通过X轴伺服驱动机构11的驱动作用实现了中滑板7及其以上零部件沿X轴方向的左右移动。工作台5固定安装在上滑板6上,用于固定安装要加工的零部件。整个机床总成通过调平螺栓15固定在垫铁14上。通过四轴联动数控系统可以实现B轴转台转动、X轴方向左右运动、Y轴前后运动和Z轴上下运动的联动。四轴联动过程中沿X轴方向运动的零部件包括:工作台5、上滑板6、X轴导轨滑块10;沿Y轴方向运动的零部件包括:工作台5、上滑板6、X轴导轨滑块10、中滑板7、Y轴导轨滑块8;沿Z轴方向运动的零部件包括:Z轴滑板3、B轴分度转台4、Z轴导轨滑块中的滑块。整体机床的高度小于1400mm,宽度小于600mm,长度小于800mm,使得机床的装配总成结构紧凑、占用空间小,加工精度高。 
如图2所示,29为Y轴伺服驱动机构9的安装基面,位于“凹”字形床身1中间位置。30、31为立柱安装基面,用于固定安装立柱,位于“凹”字形床身1的后侧。32、33为Y轴导轨滑块8的安装基面。34~37为床身吊装孔,用于吊装床身或整个小机床。38、39为螺纹孔,用于调平螺栓15的调平工作,此类螺纹孔在床身上共有5个。40为床身加强筋,用于提高床身的结构强度。 
如图3所示,16为Z轴伺服驱动机构13的安装基面。17为Z轴导轨安装基面,位于箱式立柱2的最前端。18为立柱安装法兰, 用于将箱式立柱2固定安装在“凹”字形床身上。19、20为立柱吊装孔,用于搬运箱式立柱,21、22、23为箱式立柱2加工支座,便于安装基面16加工时立柱的调平。箱式立柱2上的空腔24、25,是为了便于Z轴导轨滑块12的安装。加强筋26用于增强立柱的结构强度。腔室27、28的存在大大降低了立柱的质量,同时也可便于B轴转台、Z轴伺服驱动机构13上电缆线的走线。 
在B轴分度转台上可以根据需求安装各种卡具或刀具;也可安装其它直线轴,将机床扩展为五轴联动机床。 
在工作中将加工器件或材料放置在工作台上,通过X轴方向、Y轴方向、Z轴方向、B轴方向的四轴联动以实现对器件或材料各方向的加工,且由于机床结构紧凑,能够实现对精密微小型器件的精密加工。 
以上实施方式仅用于说明本实用新型,而并非对本实用新型的限制,有关技术领域的普通技术人员,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴,本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。 

Claims (7)

1.一种四轴联动机床,包括床身、立柱、中滑板、上滑板、工作台、Z轴滑板、B轴分度转台,其特征在于,所述中滑板安装在床身上,通过Y轴导轨滑块连接,所述上滑板安装在中滑板上,通过X轴导轨滑块连接,所述Z轴滑板安装在所述立柱上,通过Z轴导轨滑块连接,所述B轴分度转台固定安装在所述Z轴滑板上,所述工作台固定在上滑板上。 
2.权利要求1所述的四轴联动机床,其特征在于,所述机床的高度小于1400mm,宽度小于600mm,长度小于800mm。 
3.权利要求1所述的四轴联动机床,其特征在于,所述床身为凹字形床身。 
4.权利要求3所述的四轴联动机床,其特征在于,所述立柱为箱式立柱,所述箱式立柱固定安装在所述凹字形床身上。 
5.权利要求4所述的四轴联动机床,其特征在于,所述凹字形床身和箱式立柱内设置有加强筋。 
6.权利要求1所述的四轴联动机床,其特征在于,所述X轴导轨滑块、Y轴导轨滑块、Z轴导轨滑块分别由相应的伺服驱动机构进行驱动。 
7.权利要求1所述的四轴联动机床,其特征在于,在所述B轴分度转台上安装各种卡具或刀具;或安装其它直线轴。 
CN 201220511157 2012-09-29 2012-09-29 一种四轴联动机床 Expired - Lifetime CN203019039U (zh)

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CN102909568A (zh) * 2012-09-29 2013-02-06 北京迪蒙数控技术有限责任公司 一种四轴联动机床

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