CN203018337U - 圆柱形锂离子电芯的分选装置 - Google Patents

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胡建喜
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Abstract

一种圆柱形锂离子电芯的分选装置,包括:上料装置;步伐输送线;进行参数测试的测试装置;两组或两组以上的料斗装置;环行步伐移载装置;移载机械手;用于接收料斗装置输送的圆柱形锂离子电芯后输出圆柱形锂离子电芯的出料步伐线。本实用新型圆柱形锂离子电芯的分选装置可以自动完成圆柱形锂离子电芯的容量、内阻等参数测试,并根据所测试的参数数值对圆柱形锂离子电芯进行自动分类收集,当收集到一定数量后按组将圆柱形锂离子电芯送出。不需要如现有技术那样通过人工测试、人工分类,所以本新型圆柱形锂离子电芯的分选装置可靠性高、分选效率高、降低了人工成本、且避免了人工检测的不稳定性。

Description

圆柱形锂离子电芯的分选装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种分选装置,特别是涉及一种圆柱形锂离子电芯的分选装置。背景技术
[0002] 随着电池应用范围的越来越广泛,体积小,容量大,可充电的圆柱形锂离子电池正被生产厂家所研制生产,同时也越来越多地受到使用者的认可。圆柱形锂离子电池的主要部件为圆柱形锂离子电芯,同一批次生产出来的圆柱形电芯,虽然其外型尺寸、制造工艺都相同,但是电芯容量、内阻等却不尽相同,需要对它们进行检测、分类。通常的检测、分类方式是:人工往电芯两端逐一连接导线,进行检测,人工分类。显然,人工检测和分类的效率都很低,人工成本高,而且人工操作容易出现操作误差,故急需研制一种快速准确的圆柱形锂离子电芯的分选装置。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可自动检测圆柱形锂离子电芯的容量、内阻等参数并对圆柱形锂离子电芯进行分类的圆柱形锂离子电芯的分选装置。
[0004] 本实用新型的目的通过以下技术措施实现:
[0005] 一种圆柱形锂离子电芯的分选装置,用于自动分选圆柱形锂离子电芯,包括:上料装置;接收所述上料装置输送的所述圆柱形锂离子电芯并排列所述圆柱形锂离子电芯的步伐输送线;对所述圆柱形锂离子电芯进行参数测试的测试装置;两组或两组以上的接收所述圆柱形锂离子电芯并在所述圆柱形锂离子电芯达到设定数目后送出的料斗装置;用于根据所述测试装置测试的参数将相应的所述圆柱形锂离子电芯输送至对应的所述料斗装置的环行步伐移载装置;将所述步伐输送线上的所述圆柱形锂离子电芯移动至所述测试装置并将经所述测试装置测试的所述圆柱形锂离子电芯移动至所述环行步伐移载装置的移载机械手;用于接收所述料斗装置输送的所述圆柱形锂离子电芯后输出所述圆柱形锂离子电芯的出料步伐线。
[0006] 优选地,上述上料装置包括:漏斗型的上料架、用于防止卡料的抖动机构、用于将所述圆柱形锂离子电芯送出的隔料装置、用于控制所述圆柱形锂离子电芯滚动的斜料道,所述斜料道连接所述上料架和所述隔料装置,,所述抖动机构设置于所述斜料道下方。
[0007] 优选地,上述步伐输送线包括:锯齿型的抬起托板、接收所述上料装置输送的所述圆柱形锂离子电芯的锯齿型的第一固定托板,用于挺起位于所述第一固定托板的所述圆柱形锂离子电芯的第一气缸、用于将被第一气缸挺起的所述圆柱形锂离子电芯平移至所述抬起托板的第二气缸。
[0008] 优选地,上述测试装置包括:接收所述移载机械手放置的所述圆柱形锂离子电芯的锯齿型的第二固定托板、位于所述第二固定托板两侧的用于测试所述圆柱形锂离子电芯的参数的探针组件、第三气缸、根据所述第三气缸的状态控制所述探针组件打开或合拢的第一控制装置。
[0009] 优选地,上述移载机械手包括:平移机构、上下移动的第四气缸、抓取所述圆柱形锂离子电芯的气缸组件,所述气缸组件包括若干个气动手指。
[0010] 优选地,上述环行步伐移载装置包括:提供间歇转动并可控制的动力机构、矩形轨道,根据所述测试装置测试的参数控制所述矩形轨道将相应的所述圆柱形锂离子电芯输送至相应的所述料斗装置的第二控制装置,所述矩形轨道包括设置于所述矩形轨道上的第一同步带、带动所述第一同步带传输的第一同步轮和设置于所述第一同步带上的随行夹具。
[0011] 优选地,上述料斗装置包括:收料仓、把所述圆柱形锂离子电芯从所述环行步伐移载装置上挺进所述收料仓的第五气缸,把所述圆柱形锂离子电芯从所述收料仓推出的第六气缸,当所述收料仓内圆柱形锂离子电芯达到设定数目后控制所述第六气缸工作的第三控制装置。
[0012] 优选地,上述出料步伐线包括:主传动部件、涨紧组件、双面同步带和设置于所述双面同步带两侧的挡板,所述主传动部件包括电机、减速机、第二同步轮。
[0013] 优选地,上述圆柱形锂离子电芯的分选装置还包括电芯条码扫描装置。
[0014] 本实用新型与现有技术相比具有以下优点:本实用新型圆柱形锂离子电芯的分选装置可以自动完成圆柱形锂离子电芯的容量、内阻等参数测试,并根据所测试的参数数值对圆柱形锂离子电芯进行自动分类收集,当收集到一定数量后按组将圆柱形锂离子电芯送出。不需要如现有技术那样通过人工测试、人工分类,所以本新型圆柱形锂离子电芯的分选装置可靠性高、分选效率高、降低了人工成本、且避免了人工检测的不稳定性。
附图说明
[0015] 利用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0016] 图1是本实用新型的圆柱形锂离子电芯的分选装置的结构示意图;
[0017] 图2是本实用新型的圆柱形锂离子电芯的分选装置的上料装置的结构示意图;
[0018] 图3是本实用新型的圆柱形锂离子电芯的分选装置的步伐输送线的结构示意图;
[0019] 图4是本实用新型的圆柱形锂离子电芯的分选装置的测试装置的结构示意图;
[0020] 图5是本实用新型的圆柱形锂离子电芯的分选装置的移载机械手的结构示意图;
[0021] 图6是本实用新型的圆柱形锂离子电芯的分选装置的环行步伐移载装置的结构示意图;
[0022] 图7是本实用新型的圆柱形锂离子电芯的分选装置的料斗装置的结构示意图;
[0023] 图8是本实用新型的圆柱形锂离子电芯的分选装置的料斗装置的收料仓的放入圆柱形锂离子电芯前的结构示意图;
[0024] 图9是本实用新型的圆柱形锂离子电芯的分选装置的料斗装置的收料仓的放入圆柱形锂离子电芯后、未锁死的结构示意图;
[0025] 图10是本实用新型的圆柱形锂离子电芯的分选装置的料斗装置的收料仓的放入圆柱形锂离子电芯后、锁死的结构示意图;
[0026] 图11是本实用新型的圆柱形锂离子电芯的分选装置的出料步伐线的结构示意图。具体实施方式
[0027] 结合以下实施例和附图对本实用新型作进一步描述:
[0028] 一种圆柱形锂离子电芯的分选装置,如图1和图2所示,用于自动分选圆柱形锂离子电芯100,包括:上料装置10 ;接收所述上料装置10输送的所述圆柱形锂离子电芯100并排列所述圆柱形锂离子电芯100的步伐输送线20 ;对所述圆柱形锂离子电芯100进行参数测试的测试装置30 ;两组或两组以上的接收所述圆柱形锂离子电芯100并在所述圆柱形锂离子电芯100达到设定数目后送出的料斗装置40 ;用于根据所述测试装置30测试的参数将相应的所述圆柱形锂离子电芯100输送至相应的所述料斗装置40的环行步伐移载装置50 ;将所述步伐输送线20上的所述圆柱形锂离子电芯100移动至所述测试装置30并将经所述测试装置30测试的所述圆柱形锂离子电芯100移动至所述环行步伐移载装置50的移载机械手60 ;用于接收所述料斗装置40输送的所述圆柱形锂离子电芯100后输出所述圆柱形锂离子电芯100的出料步伐线80。可以根据圆柱形锂离子电芯100的分类数目需要设置料斗装置40的数目。
[0029] 具体工作过程为:将圆柱形锂离子电芯100放入上料装置10,上料装置10将圆柱形锂离子电芯100输送至步伐输送线20,步伐输送线20对所接收的圆柱形锂离子电芯100进行排列,移载机械手60将排列好的圆柱形锂离子电芯100移动至测试装置30,测试装置30对圆柱形锂离子电芯100进行参数测试,移载机械手60将测试过的圆柱形锂离子电芯100移动至环行步伐移载装置50,环行步伐移载装置50根据测试装置30测试的参数将相应的圆柱形锂离子电芯100输送至对应的料斗装置40,料斗装置40接收圆柱形锂离子电芯100并在圆柱形锂离子电芯100达到设定数目后送出至出料步伐线80,出料步伐线80接收所述圆柱形锂离子电芯100后输出所述圆柱形锂离子电芯100。
[0030] 本实用新型圆柱形锂离子电芯的分选装置可以自动完成圆柱形锂离子电芯100的容量、内阻等参数测试,并根据所测试的参数数值对圆柱形锂离子电芯100进行自动分类收集,当收集到一定数量后按组将圆柱形锂离子电芯100送出。不需要如现有技术那样通过人工测试、人工分类,所以本新型圆柱形锂离子电芯的分选装置可靠性高、分选效率高、降低了人工成本、且避免了人工检测的不稳定性。
[0031] 较佳地,如图2所示,上料装置10包括:漏斗型的上料架11、用于防止卡料的抖动机构12、用于将所述圆柱形锂离子电芯100送出的隔料装置13、用于控制所述圆柱形锂离子电芯100滚动的斜料道14、用于挡料的观察门15,所述斜料道14连接所述上料架11和所述隔料装置13,所述抖动机构12设置于所述斜料道14下方。隔料装置13通过电机16驱动。圆柱形锂离子电芯的分选装置还包括条码扫描装置90,条码扫描装置90包括扫描枪(图中未标示)、两组滚轮(图中未标示)、带动滚轮转动的电机(图中未标示)。具体工作过程为:人工把圆柱形锂离子电芯100以垂直纸面方向放置在上料架11上,把观察门15拉起来挡住圆柱形锂离子电芯100的尾端,圆柱形锂离子电芯100将沿斜料道14滚到隔料装置13,在电机带动下,隔料装置13将圆柱形锂离子电芯100送到下一端斜料道14上,圆柱形锂离子电芯100沿斜料道14滚落到两组滚轮上,即扫条码位置,这时电机转动,带动圆柱形锂离子电芯100转动起来,条码扫描装置90对圆柱形锂离子电芯100条码进行捕捉扫描。
[0032] 较佳地,如图3所示,步伐输送线20包括:锯齿型的抬起托板21、接收所述上料装置10输送的所述圆柱形锂离子电芯100的锯齿型的第一固定托板22,用于挺起位于所述第一固定托板22的所述圆柱形锂离子电芯100的第一气缸23、用于将被第一气缸23挺起的所述圆柱形锂离子电芯100平移至所述抬起托板21的第二气缸24。在圆柱形锂离子电芯100扫码完成后,第一气缸23和第二气缸24处于缩回状态,首先第一气缸23伸出,把位于第一固定托板22的圆柱形锂离子电芯100举起;接着第二气缸24伸出、第一气缸23缩回,把圆柱形锂离子电芯100放在第一固定托板22上,这时圆柱形锂离子电芯100被往右边移动一个位置,以此循环上述动作输送圆柱形锂离子电芯100。
[0033] 较佳地,如图4所示,测试装置30包括:接收所述移载机械手60放置的所述圆柱形锂离子电芯100的锯齿型的第二固定托板31、位于所述第二固定托板31两侧的用于测试所述圆柱形锂离子电芯100的参数的探针组件32、第三气缸33、根据所述第三气缸33的状态控制所述探针组件32打开或合拢的第一控制装置34。具体工作过程为:第三气缸33原始状态为缩回状态,此时,第一控制装置34处于打开状态,当移载机械手60把圆柱形锂离子电芯100放到锯齿型的第二固定托板31上后,第三气缸33伸出,使第一控制装置34处于合拢,位于第一控制装置34上的探针组件32接触圆柱形锂离子电芯100的两端,这时进行通电测试。测试装置30的参数可以根据需要设置为电阻、容量等等。可以设置多组探针组件32,同时测试的多个圆柱形锂离子电芯100,本实用新型实施例的圆柱形锂离子电芯的分选装置为同时测试8个同时圆柱形锂离子电芯100。
[0034] 较佳地,如图5所不,移载机械手60包括:平移机构61、上下移动的第四气缸62、抓取所述圆柱形锂离子电芯100的气缸组件63,所述气缸组件63包括若干个气动手指64。本实用新型实施例的圆柱形锂离子电芯的分选装置设置为包含有8个气动手指64。平移机构61工作时的停止位有三个,第一个位是步伐输送线20的取料位,第二个位是测试装置30的取、放料位,第三个位是环行步伐移栽装置的放料位。
[0035] 较佳地,如图6所示,环行步伐移载装置50包括:提供间歇转动并可控制的动力机构51、矩形轨道52,根据所述测试装置30测试的参数控制所述矩形轨道52将相应的所述圆柱形锂离子电芯100输送至相应的所述料斗装置40的第二控制装置53,所述矩形轨道52包括设置于所述矩形轨道52上的第一同步带54、带动所述第一同步带54传输的第一同步轮55和设置于所述第一同步带54上的随行夹具56,还包括用于随行夹具56导向的凸轮槽57。动力机构51主要由电机(图中未标示)、减速机(也可以没有)、分割器(图中未标示)等组成。随行夹具56用固定码(图中未标示)安装在第一同步带54上,同时,随行夹具56上设有凸轮随动器(图中未标示),具体为每随行夹具56设置两个凸轮随动器(图中未标示),并使凸轮随动器(图中未标示)在凸轮槽57内运行。
[0036] 较佳地,如图7所示,料斗装置40包括:收料仓41、把所述圆柱形锂离子电芯100从所述环行步伐移载装置50上挺进所述收料仓41的第五气缸42,把所述圆柱形锂离子电芯100从所述收料仓41推出的第六气缸43,当所述收料仓41内圆柱形锂离子电芯100达到设定数目后控制所述第六气缸43工作的第三控制装置(图中未标示)。
[0037] 如图8至图10所示,收料仓41包括料斗组44、料斗棘爪机构45、料斗铰链机构46,料斗棘爪机构45包括棘爪47和纽簧48。具体工作过程为:随行夹具56从第五气缸42和收料仓41中间经过,当随行夹具56上的圆柱形锂离子电芯100在第二控制装置53控制下运动到对应其档次的收料仓41下方时,相应的第五气缸42伸出,把随行夹具56上的圆柱形锂离子电芯100挺进收料仓41内。在圆柱形锂离子电芯100被挺进收料仓41过程中,圆柱形锂离子电芯100首先接触棘爪47,并把棘爪47推开,圆柱形锂离子电芯100继续被挺高脱离棘爪47后,棘爪47在纽簧48的作用下回原位,挺起第五气缸42伸到最高点后缩回,这时圆柱形锂离子电芯100被棘爪47挡住,此时,圆柱形锂离子电芯100被挺入收料仓41内。当收料仓41内装到设定数目的圆柱形锂离子电芯100时,第六气缸43把收料仓41内的圆柱形锂离子电芯100 —个个的推出,落到出料步伐线80上。
[0038] 较佳地,如图11所示,出料步伐线80包括:主传动部件81、涨紧组件82、双面同步带83和设置于所述双面同步带83两侧的挡板84,所述主传动部件81包括电机85、减速机86、第二同步轮(图中未标示)、感应器87和感应片88等等,料斗装置40挺出的圆柱形锂离子电芯100落在双面同步带83上。具体工作过程为:料斗装置40挺出一个电池落在双面同步带83的上,主传动部件81驱动双面同步带83前进一个第一同步带54节距,料斗装置40再挺出一个电池落在双面同步带83的上,主传动部件81再驱动双面同步带83前进一个第一同步带54节距,以此循环,从而实现一组组圆柱形锂离子电芯100的传输。
[0039] 最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种圆柱形锂离子电芯的分选装置,用于自动分选圆柱形锂离子电芯,其特征在于,包括: 上料装置; 接收所述上料装置输送的所述圆柱形锂离子电芯并排列所述圆柱形锂离子电芯的步伐输送线; 对所述圆柱形锂离子电芯进行参数测试的测试装置; 两组或两组以上的接收所述圆柱形锂离子电芯并在所述圆柱形锂离子电芯达到设定数目后送出的料斗装置; 用于根据所述测试装置测试的参数将相应的所述圆柱形锂离子电芯输送至对应的所述料斗装置的环行步伐移载装置; 将所述步伐输送线上的所述圆柱形锂离子电芯移动至所述测试装置并将经所述测试装置测试的所述圆柱形锂离子电芯移动至所述环行步伐移载装置的移载机械手; 用于接收所述料斗装置输送的所述圆柱形锂离子电芯后输出所述圆柱形锂离子电芯的出料步伐线。
2.根据权利要求1所述的圆柱形锂离子电芯的分选装置,其特征在于,所述上料装置包括:漏斗型的上料架、用于防止卡料的抖动机构、用于将所述圆柱形锂离子电芯送出的隔料装置、用于控制所述圆柱形锂离子电芯滚动的斜料道,所述斜料道连接所述上料架和所述隔料装置,所述抖动机构设置于所述斜料道下方。
3.根据权利要求2所述的圆柱形锂离子电芯的分选装置,其特征在于,所述步伐输送线包括:锯齿型的抬起托板、接收所述上料装置输送的所述圆柱形锂离子电芯的锯齿型的第一固定托板,用于挺起位于所述第一固定托板的所述圆柱形锂离子电芯的第一气缸、用于将被第一气缸挺起的所述圆柱形锂离子电芯平移至所述抬起托板的第二气缸。
4.根据权利要求3所述的圆柱形锂离子电芯的分选装置,其特征在于,所述测试装置包括:接收所述移载机械手放置的所述圆柱形锂离子电芯的锯齿型的第二固定托板、位于所述第二固定托板两侧的用于测试所述圆柱形锂离子电芯的参数的探针组件、第三气缸、根据所述第三气缸的状态控制所述探针组件打开或合拢的第一控制装置。
5.根据权利要求4所述的圆柱形锂离子电芯的分选装置,其特征在于,所述移载机械手包括:平移机构、上下移动的第四气缸、抓取所述圆柱形锂离子电芯的气缸组件,所述气缸组件包括若干个气动手指。
6.根据权利要求5所述的圆柱形锂离子电芯的分选装置,其特征在于,所述环行步伐移载装置包括:提供间歇转动并可控制的动力机构、矩形轨道,根据所述测试装置测试的参数控制所述矩形轨道将相应的所述圆柱形锂离子电芯输送至相应的所述料斗装置的第二控制装置,所述矩形轨道包括设置于所述矩形轨道上的第一同步带、带动所述同步带传输的第一同步轮和设置于所述第一同步带上的随行夹具。
7.根据权利要求6所述的圆柱形锂离子电芯的分选装置,其特征在于,所述料斗装置包括:收料仓、把所述圆柱形锂离子电芯从所述环行步伐移载装置上挺进所述收料仓的第五气缸,把所述圆柱形锂离子电芯从所述收料仓推出的第六气缸,当所述收料仓内圆柱形锂离子电芯达到设定数目后控制所述第六气缸工作的第三控制装置。
8.根据权利要求7所述的圆柱形锂离子电芯的分选装置,其特征在于,所述出料步伐线包括:主传动部件、涨紧组件、双面同步带和设置于所述双面同步带两侧的挡板,所述主传动部件包括电机、减速机、第二同步轮。
9.根据权利要求8所述的圆柱形锂离子电芯的分选装置,其特征在于,所述圆柱形锂离子电芯的分选装置还包括 电芯条码扫描装置。
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