CN203009721U - 一种同步传动机构 - Google Patents

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Inventor
郑友林
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Chengdu Haike Mechanical Equipment Manufacturing Co Ltd
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Chengdu Haike Mechanical Equipment Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种同步传动机构,包括伺服电机以及传动装置,所述传动装置包括传动箱和设置在传动箱内的传动齿轮组,所述传动齿轮组包括主动齿轮和两个相互啮合的从动齿轮,所述伺服电机通过减速器与主动齿轮驱动连接,所述主动齿轮与两个从动齿轮中任意一个啮合,所述两个从动齿轮分别与对应的传动轴一端固定连接,所述传动轴的另一端穿过传动箱与置于传动箱外部的驱动轮固定连接,所述传动轴通过轴承设置在传动箱上。本实用新型通过齿轮传动组实现同步转动,其转动动作由驱动轮输出,从而实现绕在驱动轮上的同步转送带的同步异向转动,满足机械加工的相应要求。

Description

一种同步传动机构
技术领域
本实用新型属于动力传动技术领域,特别涉及一种同步传动机构。
背景技术
在机械加工机械领域中,通常需要实现一些部件的同步动作,例如控制两条或多条传送带的同步同向或同步异向的转动,以满足机械加工的相应要求。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于,针对上述存在的问题,提供一种结构简单且同步性高的同步传动机构。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种同步传动机构,其特征在于:包括伺服电机以及传动装置,所述传动装置包括传动箱和设置在传动箱内的传动齿轮组,所述传动齿轮组包括主动齿轮和两个相互啮合的从动齿轮,所述伺服电机通过减速器与主动齿轮驱动连接,所述主动齿轮与两个从动齿轮中任意一个啮合,所述两个从动齿轮分别与对应的传动轴一端固定连接,所述传动轴的另一端穿过传动箱与置于传动箱外部的驱动轮固定连接,所述传动轴通过轴承设置在传动箱上。
本实用新型所述的同步传动机构,其在所述传动箱的上下端面分别固定连接有上、下端盖,所述传动轴的下端依次穿过上端盖、传动箱顶盖、从动齿轮以及传动箱底盖后置于下端盖内,所述轴承设置在上、下端盖与传动轴之间。
本实用新型所述的同步传动机构,其所述两个从动齿轮的半径相同,所述两个驱动轮的半径相同。
本实用新型所述的同步传动机构,其所述两个从动齿轮设置在与传输方向垂直的同一竖直平面上。
本实用新型通过齿轮传动组实现同步转动,其转动动作由与之连接、同步转动的驱动轮输出,从而实现绕在驱动轮上的同步转送带的同步异向转动,满足机械加工的相应要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2中A-A剖视图。
图4是图2中B-B剖视图。
图5是传动箱内的结构示意图。
图中标记:1为伺服电机,2为传动箱,3为主动齿轮,4为从动齿轮,5为减速器,6为传动轴,7为驱动轮,8a为上端盖,8b为下端盖,9为轴承。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-5所示,一种同步传动机构,包括伺服电机1以及传动装置,所述传动装置包括传动箱2和设置在传动箱2内的传动齿轮组,所述传动齿轮组包括主动齿轮3和两个相互啮合的从动齿轮4,所述伺服电机1通过减速器5与主动齿轮3驱动连接,所述主动齿轮3与两个从动齿轮4中任意一个啮合,所述两个从动齿轮4分别与对应的传动轴6一端固定连接,所述传动轴6的另一端穿过传动箱2与置于传动箱2上方的驱动轮7固定连接,所述传动轴6通过轴承9设置在传动箱2上。
在所述传动箱2的上下端面分别固定连接有上端盖8a和下端盖8b,所述传动轴6的下端依次穿过上端盖8a、传动箱2顶盖、从动齿轮4以及传动箱2底盖后置于下端盖8b内,所述轴承9设置在上、下端盖与传动轴6之间。
其中,所述两个从动齿轮4的半径相同且设置在与传输方向垂直的同一竖直平面上,所述两个驱动轮7的半径相同。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (4)

1.一种同步传动机构,其特征在于:包括伺服电机(1)以及传动装置,所述传动装置包括传动箱(2)和设置在传动箱(2)内的传动齿轮组,所述传动齿轮组包括主动齿轮(3)和两个相互啮合的从动齿轮(4),所述伺服电机(1)通过减速器(5)与主动齿轮(3)驱动连接,所述主动齿轮(3)与两个从动齿轮(4)中任意一个啮合,所述两个从动齿轮(4)分别与对应的传动轴(6)一端固定连接,所述传动轴(6)的另一端穿过传动箱(2)与置于传动箱(2)外部的驱动轮(7)固定连接,所述传动轴(6)通过轴承(9)设置在传动箱(2)上。
2.根据权利要求1所述的同步传动机构,其特征在于:在所述传动箱(2)的上下端面分别固定连接有上、下端盖(8a、8b),所述传动轴(6)的下端依次穿过上端盖(8a)、传动箱(2)顶盖、从动齿轮(4)以及传动箱(2)底盖后置于下端盖(8b)内,所述轴承(9)设置在上、下端盖(8a、8b)与传动轴(6)之间。
3.根据权利要求2所述的同步传动机构,其特征在于:所述两个从动齿轮(4)的半径相同,所述两个驱动轮(7)的半径相同。
4.根据权利要求3所述的同步传动机构,其特征在于:所述两个从动齿轮(4)设置在与传输方向垂直的同一竖直平面上。
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