CN202995388U - 一种车载终端的自诊断装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载终端的自诊断装置,应用于车载电子设备故障诊断技术领域。本实用新型的自诊断装置包括GPRS检测模块、GPS检测模块和CAN检测模块。分别对车载终端中的GPRS模块、GPS模块和CAN模块进行故障检测,在发现上述模块出现故障时,及时将故障信息上传至远程服务器。本实用新型解决了现有技术中车载终端无法自诊断的技术缺陷,实现了车载终端自诊断检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车电子技术领域,尤其涉及一种车载终端的自诊断装置。
背景技术
现今汽车搭载了多种电子设备,电子设备工作的稳定性影响着汽车行驶的安全,因此对车载电子设备的故障诊断功能显得尤为重要,通过车载网络系统在车辆上安装车载终端远程诊断装置,实现对车辆所有工作情况和静、动态信息的采集、存储并通过无线射频技术将信息上传至因特网,实时对汽车电子设备的运行状态进行监控能进一步提升对汽车电子设备的安全监控。
现有的车载终端作为远程服务器和车辆之间的通讯设备,可以将车辆的信息上传至远程服务器,实现远程对车辆运行过程中电子设备出现的故障进行监控。
但是作为关键的数据中转单元,当车载终端自身存在一些故障或者一些故障隐患时,现有的车载终端无法将自身的故障信息通报到远程服务器。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种车载终端的自诊断装置,解决现有技术中无法实现诊断设备自诊断的问题。
本实用新型提供了一种车载终端的自诊断装置,所述车载终端包括微控制单元、GPRS模块、GPS模块以及CAN模块,其特征在于,所述自诊断装置包括:
用于检测所述GPRS模块是否正常工作的GPRS检测模块;
用于检测所述GPS模块是否正常工作的GPS检测模块;
用于检测所述CAN模块是否正常工作的CAN检测模块;
所述GPRS检测模块和GPS检测模块分别与所述微控制单元通讯连接;所述CAN检测模块与车辆总线连接。
进一步地,所述GPRS检测模块包括:
用于向所述GPRS模块发送测试指令,并在未接收到所述GPRS模块的回馈指令时,判断所述GPRS模块故障的GPRS第一检测单元;
用于向所述GPRS模块发送SIM卡测试指令,并在未接收到所述GPRS模块反馈回来的SIM卡的PIN码时,判断所述GPRS模块的SIM卡故障的GPRS第二检测单元。
进一步地,所述GPS检测模块包括:
用于每间隔第一时间阈值接收所述GPS模块反馈的位置信息,并在第一时间阈值内未接收到所述位置信息时,判断所述GPS模块故障的GPS第一检测单元;
用于采集GPS天线的接插件电路上一个输出电压的电压值,并根据采集到的电压值判断所述GPS天线是否插入的GPS第二检测单元。
进一步地,所述CAN检测模块包括用于当超过第二时间阈值没有接收到CAN报文时,则判断所述CAN模块故障的CAN第一检测单元。
从上述的技术方案可以看出,通过在车载终端的自诊断装置中增设自检测模块,用于检测车载终端远程诊断装置的自身工作状态,从而实现了车载终端远程诊断装置诊断设备能够进行自诊断的功能,进而解决了现有技术中车载终端远程诊断装置无法将自身的故障信息通报到后台服务器的问题。
附图说明
图1为本实用新型车载终端的自诊断装置的结构示意图;
图2为本实用新型车载终端的自诊断装置的一种工作流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
车载终端包括微控制单元、GPRS模块、GPS模块以及CAN模块。如图1所示,车载终端的检测装置1包括:用于检测所述GPRS模块是否正常工作 的GPRS检测模块12;用于检测所述GPS模块是否正常工作的GPS检测模块11;用于检测所述CAN模块是否正常工作的CAN检测模块13;
所述GPRS检测模块12和GPS检测模块11分别与所述微控制单元2通讯连接;所述CAN检测模块13与车辆总线3连接。
其中,GPRS模块主要负责车辆与远程服务器之间的数据交互,具体地说,主要是通过GPRS模块和SIM卡保持车辆与远程服务器之间的通讯连接。当GPRS模块本身存在异常或者SIM卡异常时,都会导致无法与远程服务器连接。所以,对于GPRS模块主要检测其SIM卡的状态和GPRS模块本身工作是否正常。
相应地,GPRS检测模块12包括GPRS第一检测单元和GPRS第二检测单元。其中,
GPRS第一检测单元,用于向所述GPRS模块发送测试指令,引导GPRS模块与远程服务器连接,而GPRS模块在接收到命令后不论执行成功还是失败,都会给GPRS第一检测模块一个响应,而当GPRS模块长时间无法响应命令时,GPRS第一检测模块认为GPRS模块自身存在异常,判断所述GPRS模块故障;
GPRS第二检测单元,用于向所述GPRS模块发送控制指令,由GPRS模块向SIM卡发送请求,请求SIM卡返回SIM卡的PIN(personal identification number个人身份号码)码。当SIM卡未插入或者自身存在异常时,都无法返回PIN码。因此,在GPRS第二检测单元在未接收到所述GPRS模块反馈回来的SIM卡的PIN码时,判断所述SIM卡故障。
GPS模块主要负责生成车辆当前的位置信息。当GPS模块本身存在异常或者GPS天线未插入时都会导致GPS定位失败。所以,对于GPS模块主要检测其天线是否插入和GPS模块本身工作是否正常。
相应地,所述GPS检测模块11包括:GPS第一检测单元和GPS第二检测单元;其中,
GPS第一检测单元,用于每间隔第一时间阈值接收所述GPS模块反馈的位置信息,并在第一时间阈值内未接收到所述位置信息时,判断所述GPS模块故障。GPS模块在上电后会以1秒的周期向MCU发送位置信息,可以设定第 一阈值时间为5秒,在5秒后还未接收到GPS模块反馈的位置信息,则判断GPS模块故障。
GPS第二检测单元,用于采集GPS天线的接插件电路上一个输出电压的电压值,并根据采集到的电压值判断所述GPS天线是否插入。
CAN模块主要负责车载终端和车辆总线数据的交互。当无法正确的向总线上发送数据或者长时间无法接收到来自总线的数据时,系统认为CAN模块发生异常。所以,对于CAN模块主要检测其发送和接收是否正常。
相应地,所述CAN检测模块13包括CAN第一检测单元,其中,
CAN第一检测单元,用于当超过第二时间阈值没有接收到CAN报文时,则判断所述CAN模块故障。
车载终端还包括无线传输装置,将车载终端的自诊断装置检测到的故障信息通过无线传输装置发送给远程服务器。
应该说明的是,本实施例的车载终端的自诊断装置各个单元、模块需要电源模块供电才能正常工作。
图2为本实用新型车载终端的自诊断装置的一种工作流程示意图,这里的流程仅是本实用新型车载终端的自诊断装置的多种工作流程的一种,用来举例说明流程的工作原理,便于理解,不应成为限制本实用新型保护范围的依据。
步骤S1:系统上电;
电源模块为车载终端的自诊断装置的各个模块供电,使整个系统上电;步骤S2:初始化各个功能模块;
开始对车载终端的自诊断装置的各个模块进行初始化,设置装置运行的初始状态;
步骤S3:检测各个模块状态;
在此步骤中开始对车载终端的各个功能进行检测,包括对GPRS模块、GPS模块和CAN模块的检测;
步骤S4:判断是否检测出故障;
如果没有检测出故障,则重新返回步骤S3,重新进行各个功能的检测;如果检测出故障,则进入步骤S5。
步骤S5:将故障数据主动上传到远程服务器;
本实用新型通过对车载终端的各个功能模块进行自检测,包括对GPRS模块、GPS模块和CAN模块的检测,从而实现了车载终端能够进行自诊断的功能,进而解决了现有技术中车载终端无法将自身的故障信息通报到后台服务器的问题。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种车载终端的自诊断装置,所述车载终端包括微控制单元、GPRS模块、GPS模块以及CAN模块,其特征在于,所述自诊断装置包括:
用于检测所述GPRS模块是否正常工作的GPRS检测模块;
用于检测所述GPS模块是否正常工作的GPS检测模块;
用于检测所述CAN模块是否正常工作的CAN检测模块;
所述GPRS检测模块和GPS检测模块分别与所述微控制单元通讯连接;所述CAN检测模块与车辆总线连接。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述GPRS检测模块包括:
用于向所述GPRS模块发送测试指令,并在未接收到所述GPRS模块的回馈指令时,判断所述GPRS模块故障的GPRS第一检测单元;
用于向所述GPRS模块发送SIM卡测试指令,并在未接收到所述GPRS模块反馈回来的SIM卡的PIN码时,判断所述GPRS模块的SIM卡故障的GPRS第二检测单元。
3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述GPS检测模块包括:
用于每间隔第一时间阈值接收所述GPS模块反馈的位置信息,并在第一时间阈值内未接收到所述位置信息时,判断所述GPS模块故障的GPS第一检测单元;
用于采集GPS天线的接插件电路上一个输出电压的电压值,并根据采集到的电压值判断所述GPS天线是否插入的GPS第二检测单元。
4.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述CAN检测模块包括用于当超过第二时间阈值没有接收到CAN报文时,则判断所述CAN模块故障的CAN第一检测单元。
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