CN202989982U - 一种连续墙液压成槽机 - Google Patents

Abstract

一种连续墙液压成槽机，包括依序装置连接的履带起重机、抓斗开合主油管、揽轮旋转油管、揽轮旋转马达、揽轮和液压抓斗，所述液压抓斗通过履带起重机的液压系统动力源提供动力。本实用新型在不影响原先履带起重机其他动作功能的基础上，起到了使整台设备结构更加紧凑，同时减少能源损耗，降低了施工现场用电安全隐患效果。

Description

一种连续墙液压成槽机

技术领域

本实用新型涉及一种连续墙液压成槽机的技术，特别涉及到通过对抓斗液压系统改进，把原先独立提供给抓斗液压动力源取消，直接通过履带起重机液压动力源提供给抓斗，从而实现连续墙成槽作业。

背景技术

近年来，连续墙液压成槽机广泛运用在高层建筑、地铁站、深层地下室施工作业中，连续墙液压成槽机的使用不仅减轻工人的劳动强度，同时极大地提高整个施工进度和质量。但是目前连续墙液压成槽机都是由履带起重机做底盘、配备抓斗系统组成的，在工作时主机动力源带动主副泵提供动力供履带起重机液压系统来控制行走、回转、主卷扬的动作；抓斗系统控制抓斗开闭的主液压油路则由电动机或内燃机带动抓斗液压主泵提供动力，控制揽轮转动的揽轮液压油路由另一电动机或同一内燃机带动抓斗液压副泵提供动力。连续墙液压成槽机设备工作时，必须启动各自系统才可以进行施工作业，给设备的使用、运输、安装带来的诸多不便，同时能源消耗比增多，并对施工现场用电带来各种安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种由履带起重机和液压抓斗动力合一组成的连续墙液压成槽机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述的连续墙液压成槽机，包括依序装置连接的履带起重机、抓斗开合主油管、揽轮旋转油管、揽轮旋转马达、揽轮和液压抓斗，其特征在于所述液压抓斗通过履带起重机的液压系统动力源提供动力。

其中，上述抓斗开合主油管的液压油由两个主泵出来经过两个溢流阀的稳压后，由两个压力表可以看出压力为22MPa，由两个三位四通液动换向阀控制两个主卷扬的提升和下降，当电磁换向阀处于上方工况，控制两个液动换向阀处于上方工况，两主卷扬提升；当电磁换向阀处于下方工况，控制两个液动换向阀处于下方工况，两主卷扬下降。

上述抓斗开合主油管的液压油由两个主泵出来，闭合手动换向阀，经过减压阀的减压和溢流阀的调压稳压后保持压力为15MPa，由两个三位四通液动换向阀来控制抓斗的开合，当电磁换向阀处于上方工况，控制两个液动控制阀处于上方工况，抓斗张开；当电磁换向阀处于下方工况，控制两个液动控制阀处于下方工况，抓斗闭合。

上述揽轮旋转油管的抓斗主油管提升时，此时定义揽轮为正转，液压油由回转泵出来，手动换向阀打开，经溢流阀的稳压后，通过流量控制阀来控制液压油的流速，经单向阀通过减压阀的减压和溢流阀的稳压到约5MPa，两个揽轮正转，抓斗卷升。

本实用新型的优点：

1、主机与副机主要做功都是不在同一个阶段，因此两套动力系统合并为一时，并没有因此而降低各工况的输出动力，反而减少了一套动力源，减少了主机副机在怠速时做功的能源损耗，节省了成本；

2、按设备性能看，副机的各种性能参数比主机小，而在实际施工中相对主机提供的动力较小，因此取消副机，采用与主机液压系统提供动力进行成槽作业，成槽机抓斗开闭斗速度提高了30%以上，约提高了30%的成槽作业效率；

3、副机的动力源中，使用电动机作为驱动动力的，该副机动力源长期在复杂的环境中使用电缆配套作业，特别在雨季施工时，容易出现短路漏电等现象，存在不安全因素，改装后取消了副机的配电箱，将根本上解决了这个问题；使用内燃机作为驱动动力的，改造后省去一套内燃机设备，减少了后期维护保养的费用，节省了成本；

4、采用上述改进方面能有效地把液压抓斗液压系统与履带起重机液压系统结合起来，并不影响原先履带起重机其他动作功能，起到了使整台设备结构更加紧凑，同时减少能源损耗，消除了设备施工用电安全隐患。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为现有的改装前的单独提供抓斗液压系统动力源的液压成槽机示意图。

图2为现有的改装前的抓斗开闭动作的液压原理图。

图3为现有的改装前的控制揽轮旋转液压原理图。

图4为本实用新型的结构示意图。

图5为本实用新型的抓斗开闭斗与主机液压系统合并液压原理图。

图6为本实用新型的揽轮与主机回转液压系统合并原理图。

具体实施方式

如图1-图6所示，在图1所示的现有的改装前的单独提供抓斗液压系统动力源的液压成槽机示意图中，1为单独提供抓斗液压系统动力源，2为抓斗开合主油管，3为揽轮旋转油管，4为揽轮旋转马达，5为揽轮，6为液压抓斗，7为履带起重机，8为电缆线，9为外扇形马达。现有的液压抓斗动力由单独动力源1提供。

图4所示为本实用新型所述的液压成槽机示意图，包括依序装置连接的履带起重机1、抓斗开合主油管2、揽轮旋转油管3、揽轮旋转马达4、揽轮5和液压抓斗6，所述液压抓斗6通过履带起重机1的液压系统动力源提供动力。改装后取消单独提供抓斗液压系统动力源，使液压抓斗动力与履带起重机动力合一。

图2所示为改装前的抓斗开闭动作的液压原理图，其中39为液压泵，40为联轴器，41为外扇形马达，11为溢流阀，10为压力表，12为电磁换向阀，13为抓斗油缸1，22为抓斗油缸2。改装前外扇形马达单独提供动力源控制抓斗开合动作。

本实用新型所述的抓斗开闭斗与主机液压系统合并液压原理图见图5，其中1为主泵1、15为溢流阀、53为压力表、49为溢流阀、20为三位四通液动换向阀、45为主卷扬1、50为三位四通液动换向阀、13为抓斗油缸1、47为手动换向阀、48为减压阀、51为电磁换向阀、46为电磁换向阀、16为伺服泵、17为主泵2、18为溢流阀、19为压力表、21为三位四通液动换向阀、22为抓斗油缸2、23为三位四通液动换向阀、24为主卷扬2。其工作原理为：①抓斗开合主油管2的液压油由两个主泵14、17出来经过两个溢流阀15、18的稳压后，由两个压力表53、19可以看出压力为22MPa，由两个三位四通液动换向阀20、23控制两个主卷扬45、24的提升和下降，当电磁换向阀46处于上方工况，控制两个液动换向阀20、23处于上方工况，两主卷扬45、24提升；当电磁换向阀46处于下方工况，控制两个液动换向阀20、23处于下方工况，两主卷扬45、24下降。

②抓斗开合主油管2的液压油由两个主泵14、17出来，闭合手动换向阀47，经过减压阀48的减压和溢流阀49的调压稳压后保持压力为15MPa，由两个三位四通液动换向阀50、21来控制抓斗的开合，当电磁换向阀51处于上方工况，控制两个液动控制阀50、21处于上方工况，抓斗张开；当电磁换向阀51处于下方工况，控制两个液动控制阀50、21处于下方工况，抓斗闭合。

图3为改装前控制揽轮旋转液压原理图，其中31为单向阀、32为流量控制阀、33为单向阀、 34为减压阀、35为溢流阀、36为溢流阀、37为揽轮马达1、38为揽轮马达2、42为副泵、43为联轴器、44为外扇形马达。揽轮的旋转是由外扇形马达44带动副泵42转动提供动力的，副泵42一直保持工作，不停给两个揽轮37、38供油，保证揽轮的旋转。抓斗主油管提升时，此时定义揽轮为正转，动力液压油由副泵42出来经单向阀31，经溢流阀35的调压稳压后，通过流量控制阀32来控制液压油的流速，经单向阀33通过减压阀34的减压和溢流阀36的稳压到约5MPa，提供揽轮动力。

抓斗主油管下降时，此时定义揽轮为反转，抓斗下降时抓斗主油管随着抓斗下降，因此会带动揽轮克服揽轮的正转而反转。由于抓斗重约12t，其产生的力矩远远大于揽轮马达提供的卷升力660N·m，因而能带动揽轮反转。揽轮反转时，由于副泵一直保持工作供给揽轮动力是其正转，动力液压油经减压阀后，遇到由揽轮反转而导致回流的液压油，导致液压油油压升高，但经溢流阀36的调压后，该位置液压油一直保持在5MPa左右，调压后的液压油流回油箱。

图6为本实用新型所述的揽轮与主机回转液压系统合并原理图，其中27为压力表。其工作原理为：①液压油由回转泵25出来经过溢流阀26的稳压后保持压力为18MPa，由三位四通液动换向阀28来控制回转中心的回转。当伺服换向阀52处于上方工况，控制液动换向阀28处于上方工况，回转中心29左转；当伺服换向阀52处于下方工况时，液动换向阀28处于下方工况，回转中心29右转。

②揽轮旋转油管3的抓斗主油管提升时，此时定义揽轮为正转，液压油由回转泵25出来，手动换向阀30打开，经溢流阀35的稳压后，通过流量控制阀32来控制液压油的流速，经单向阀33通过减压阀34的减压和溢流阀36的稳压到约5MPa，两个揽轮37、38正转，抓斗卷升。抓斗下降时，产生力矩带动揽轮反转，由于回转一直保持工作供给揽轮动力是其正转，动力液压油经减压阀后，遇到由揽轮反转而导致回流的液压油，经溢流阀36的调压后，该位置液压油一直保持在5MPa左右，调压后的液压油流回油箱。

采取上述的技术改装后，本实用新型既能保障抓斗动力输出正常，提高了成槽的效率。又提升了行业竞争力，消除了用电安全隐患、节约了能源消耗、提高了成槽的效益，达到了节约材料、减少能源损耗，增加经济收益的目标。

本实用新型是通过实施例来描述的，但并不对本实用新型构成限制，参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本实用新型权利要求限定的范围之内。

Claims (4)

1.一种连续墙液压成槽机，包括依序装置连接的履带起重机（1）、抓斗开合主油管（2）、揽轮旋转油管（3）、揽轮旋转马达（4）、揽轮（5）和液压抓斗（6），其特征在于所述液压抓斗（6）通过履带起重机（1）的液压系统动力源提供动力。

2.根据权利要求1所述连续墙液压成槽机，其特征在于上述抓斗开合主油管（2）的液压油由两个主泵（14、17）出来经过两个溢流阀（15、18）的稳压后，由两个压力表（53、19）可以看出压力为22MPa，由两个三位四通液动换向阀（20、23）控制两个主卷扬（45、24）的提升和下降，当电磁换向阀（46）处于上方工况，控制两个液动换向阀（20、23）处于上方工况，两主卷扬（45、24）提升；当电磁换向阀（46）处于下方工况，控制两个液动换向阀（20、23）处于下方工况，两主卷扬（45、24）下降。

3.根据权利要求1所述连续墙液压成槽机，其特征在于上述抓斗开合主油管（2）的液压油由两个主泵（14、17）出来，闭合手动换向阀（47），经过减压阀（48）的减压和溢流阀（49）的调压稳压后保持压力为15MPa，由两个三位四通液动换向阀（50、21）来控制抓斗的开合，当电磁换向阀（51）处于上方工况，控制两个液动控制阀（50、21）处于上方工况，抓斗张开；当电磁换向阀（51）处于下方工况，控制两个液动控制阀（50、21）处于下方工况，抓斗闭合。

4.根据权利要求1所述连续墙液压成槽机，其特征在于上述揽轮旋转油管（3）的抓斗主油管提升时，此时定义揽轮为正转，液压油由回转泵（25）出来，手动换向阀（30）打开，经溢流阀（35）的稳压后，通过流量控制阀（32）来控制液压油的流速，经单向阀（33）通过减压阀（34）的减压和溢流阀（36）的稳压到约5MPa，两个揽轮（37、38）正转，抓斗卷升。

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