CN202984521U - 新型数控钢筋弯箍机 - Google Patents
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Abstract
一种新型数控钢筋弯箍机，包括机壳、矫直机构、压紧牵引机构、剪切机构、弯曲成形机构，以及液压泵站、电控柜和控制平台，矫直机构包括外矫直机构和内矫直机构；压紧牵引机构的主动牵引轮由液压马达驱动，压紧轮由液压油缸驱动；剪切机构的动力刀的刀柄处与液压油缸的杆端部连接；弯曲成形机构与剪切机构相邻，芯轴由液压马达驱动旋转，芯轴与液压马达整体由液压油缸驱动位移；支撑底架中部连接有伺服液压阀组。本实用新型与传统数控弯箍机的伺服电机、减速机相比，动力源采用液压系统，降低了制造、维护成本，且动力性能大大提高，适用于高强度钢筋及粗直径钢筋箍筋的加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢筋弯箍机。
背景技术
随着建筑业的发展，高强度钢筋在建筑中的应用越来越普遍。目前III级钢筋已在工程中普遍使用，部分工程已经开始使用IV级钢，而国内市场上使用的气动数控弯箍机采用伺服电机和减速机提供动力，对高强钢筋及粗直径钢筋(如：III级钢筋)的加工存在较大难度，一般适用于Φ12mm及以下II级钢筋的加工，若实现Φ14mm(含)以上及高强度钢筋的加工则设备造价非常高，不能适应市场需求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种新型数控钢筋弯箍机，要解决现有的钢筋弯箍机对于高强度钢筋加工难度大、造价高的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
这种新型数控钢筋弯箍机，包括机壳、矫直机构、压紧牵引机构、剪切机构、弯曲成形机构，以及液压泵站、电控柜和控制平台，其特征在于：
所述矫直机构包括外矫直机构和内矫直机构，外矫直机构水平设于弯箍机钢筋入料的一端，内矫直机构与外矫直机构结构相同，竖向设于压紧牵引机构和剪切机构之间，内矫直机构包括上下两排矫直轮，上矫直轮的轮轴安装于矫直支撑的方孔内，方孔下方的孔内安装有垂直作用于上矫直轮的轮轴下部的复位弹簧，方孔上方的孔内安装有垂直作用于上矫直轮的轮轴上部的压紧销和调整螺钉；
所述压紧牵引机构包括主动牵引轮和压紧轮，主动牵引轮由液压马达驱动，压紧轮轴侧垂直设有液压油缸，旋转编码器与压紧轮的轮轴连接；
所述剪切机构包括动力刀，动力刀的刀柄处与液压油缸的杆端部连接，液压油缸底部由铰轴与支座铰接，动力刀的刀柄处还安装有接近开关；
所述弯曲成形机构与剪切机构相邻，包括芯轴，芯轴由液压马达驱动旋转，芯轴与液压马达整体位移由液压油缸驱动，芯轴上还连接有旋转编码器；
所述矫直机构、压紧牵引机构、剪切机构、弯曲成形机构均与机壳内的支撑底架连接，支撑底架中部连接有伺服液压阀组。
所述控制平台可为悬臂控制平台，其顶部由悬臂与机壳连接。
所述外矫直机构的矫直轮上带有弧形槽。
所述弯曲成形机构的芯轴与液压马达一同固定于推板上，推板两端分别垂直连接于两根连接轴上，连接轴两端分别与两侧的支撑板连接，推板背面与液压油缸的顶杆连接，两侧支撑板上各安装有一个接近开关。
与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：
1、矫直机构包括外矫直(水平矫直)和内矫直(竖直矫直)，用以消除钢筋内应力，实现对钢筋的矫直。内、外矫直机构的两排矫直轮间距可通过调整螺钉传递压紧销进行调整，以实现对不同直径钢筋的矫直。
2、压紧牵引机构与传统气动弯箍机压紧牵引机构相比，主要区别在于驱动方式，压紧动力源采用液压油缸取代气缸，主动牵引轮的动力源采用液压马达，有伺服阀取代伺服电机、减速机，从而提高了动力性能。主动牵引轮配合旋转编码器，再由PLC控制实现了牵引的精确定位。
3、弯曲成形机构采用液压马达、伺服阀取代传统的伺服电机、减速机，芯轴的伸缩采用液压油缸实现，液压油缸带动液压马达和芯轴整体伸缩。弯曲成形机构采用液压马达配合伺服阀和旋转编码器，使用PLC控制以提高弯曲的角度精度。芯轴伸缩采用接近开关限位，可实现伸缩量的自由调整。
4、剪切机构采用液压油缸取代传统的减速电机。剪切部分采用杠杆结构，通过油缸伸缩实现切断动作，与传统的偏心轴机构相比结构更简单。采用接近开关限位易于控制切刀动作幅度，便于现场调整。
5、悬臂操作控制平台的悬臂可自由旋转，便于操作者选择舒适、方便的位置对设备进行控制、操作。
本实用新型采用液压系统提供动力，运用伺服阀、旋转编码器和PLC控制器实现钢筋箍筋的全自动化加工，提高了箍筋加工的线性和角度精度，满足了高强钢筋、粗直径钢筋及带肋钢筋的箍筋加工要求。本实用新型与传统数控弯箍机的伺服电机、减速机相比，动力源采用液压系统，降低了制造、维护成本，且动力性能大大提高，适用于高强钢筋及粗直径钢筋箍筋的加工。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型的外部结构示意图。
图2是本实用新型的内部结构示意图。
图3是内矫直机构的主视结构示意图。
图4是内矫直机构的侧视结构示意图。
图5是压紧牵引机构的结构示意图。
图6是剪切机构的结构示意图。
图7是弯曲成形机构的结构示意图。
附图标记：1-悬臂控制台；2-外矫直机构；3-电控柜；4-压紧牵引机构，4.1-主动牵引轮，4.2-液压油缸，4.3-旋转编码器，4.4-液压马达，4.5-压紧轮；5-液压阀组；6-内矫直机构，6.1-调整螺钉，6.2-压紧销，6.3-上矫直轮，6.4-下矫直轮，6.5-复位弹簧，6.6-矫直支撑板，6.7-上矫直轮的轮轴；7-剪切机构，7.1-动力刀，7.2-接近开关，7.3-液压油缸，7.4-铰轴；8-弯曲成形机构，8.1-芯轴，8.2-接近开关，8.3-液压油缸，8.4-液压马达，8.5-旋转编码器，8.6-支撑板，8.7-推板，8.8-连接轴；9-液压泵站；10-支撑底架；11-机壳。
具体实施方式
实施例参见图1、图2、所示，这种新型数控钢筋弯箍机，矫直机构、压紧牵引机构、剪切机构、弯曲成形机构均与机壳内的支撑底架10连接，支撑底架10两侧由固定板与机壳11连接，支撑底架10中部连接有伺服液压阀组5.电控柜3连接于机壳一侧。液压泵站与设备底架固定。控制平台可采用悬臂控制平台1，其顶部由悬臂与机壳11连接。
参见图3、图4所示，所述矫直机构包括外矫直机构2和内矫直机构6，外矫直机构2水平设于弯箍机钢筋入料的一端，内矫直机构6与外矫直机构结构相同，竖向设于压紧牵引机构4和剪切机构7之间，内矫直机构6包括上下两排矫直轮，上矫直轮的轮轴6.7安装于矫直支撑板6.6的方孔内，方孔下方的孔内安装有垂直作用于上矫直轮的轮轴6.7下部的复位弹簧6.5，方孔上方的孔内安装有垂直作用于上矫直轮的轮轴6.7上部的压紧销6.2和调整螺钉6.1。与内矫直机构6不同的是外矫直机构2的矫直轮上带有弧形槽。
参见图5所示，所述压紧牵引机构4包括主动牵引轮4.1和压紧轮4.5，主动牵引轮4.1由液压马达4.4驱动，压紧轮4.5轴侧垂直设有液压缸4.2，旋转编码器4.3与压紧轮4.5的轮轴连接。
参见图6所示，剪切机构7包括动力刀7.1，动力刀的刀柄处与液压油缸7.3的杆断部连接，液压油缸7.3底部由铰轴7.4与支座7.5铰动，动力刀的刀柄处还安装有接近开关7.2.
参见图7所示，弯曲成形机构8与剪切机构7相邻，包括芯轴8.1，芯轴8.1由液压马达8.4驱动旋转，芯轴8.1与液压马达8.4整体由液压油缸8.3驱动位移，芯轴8.1与液压马达8.4一同固定于推板8.7上，推板两端分别垂直连接于两根连接轴8.8上，连接轴两端分别与两侧的支持板8.6连接，推板背面与液压油缸8.3的顶杆连接，两侧支持板上各安装有一个接近开关8.2。芯轴8.1上还连接有旋转编码器8.5。
本实用新型的工作过程：
装料：钢筋从放线架引出进入外矫直机构后在压紧牵引机构的作用下向前进给，然后进入内矫直机构，牵引轮继续旋转推动钢筋前进直至剪切机构，调整上矫直轮使出线口钢筋调直，然后手动剪切。
参数设置：弯曲头寻参，输入所需加工箍筋的线性尺寸和角度数值以及加工数量，启动自动加工模式即可实现钢筋箍筋的自动化加工。
Claims (4)
1.一种新型数控钢筋弯箍机，包括机壳(11)、矫直机构、压紧牵引机构、剪切机构、弯曲成形机构，以及液压泵站、电控柜和控制平台。其特征在于：
所述矫直机构包括外矫直机构(2)和内矫直机构(6)，外矫直机构(2)水平设于弯箍机钢筋入料的一端，内矫直机构(6)与外矫直机构结构相同，竖向设于压紧牵引机构(4)和剪切机构(7)之间，内矫直机构(6)包括上下两排矫直轮，上矫直轮的轮轴(6.7)安装于矫直支撑板(6.6)的方孔内，方孔下方的孔内安装有垂直作用于上矫直轮的轮轴(6.7)下部的复位弹簧(6.5)，方孔上方的孔内安装有垂直作用于上矫直轮的轮轴(6.7)上部的压紧销(6.2)和调整螺钉(6.1)；
所述压紧牵引机构(4)包括主动牵引轮(4.1)和压紧轮(4.5)，主动牵引轮(4.1)由液压马达(4.4)驱动，压紧轮(4.5)轴侧垂直设有液压油缸(4.2)，旋转编码器(4.3)与压紧轮(4.5)的轮轴连接；
所述剪切机构(7)包括动力刀(7.1)，动力刀的刀柄处与液压油缸(7.3)的杆端部连接，液压油缸(7.3)底部由铰轴(7.4)与支座(7.5)铰接，动力刀的刀柄处还安装有接近开关(7.2)；
所述弯曲成形机构(8)与剪切机构(7)相邻，包括芯轴(8.1)，芯轴(8.1)由液压马达(8.4)驱动旋转，芯轴(8.1)与液压马达(8.4)整体位移由液压油缸(8.3)驱动，芯轴(8.1)上还连接有旋转编码器(8.5)；
所述矫直机构、压紧牵引机构、剪切机构、弯曲成形机构均与壳内的支撑底架(10)连接，支撑底架(10)中部连接有伺服液压阀组(5)。
2.根据权利要求1所述的新型数控钢筋弯箍机，其特征在于：所述控制平台为悬臂控制平台(1)，其顶部由悬臂与机壳(11)连接。
3.根据权利要求1所述的新型数控钢筋弯箍机，其特征在于：所述外矫直机构的矫直轮上带有弧形槽。
4.根据权利要求1所述的新型数控钢筋弯箍机，其特征在于：所述弯曲成形机构(8)的芯轴(8.1)与液压马达(8.4)一同固定于推板(8.7)上，推板两端分别垂直连接于两根连接轴(8.8)上，连接轴两端分别与前后支撑板(8.6)连接，推板背面与液压油缸(8.3)的顶杆连接，前后支撑板上各安装有一个接近开关(8.2)。
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