CN207103490U - 一种三点式矫直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三点式矫直机，包括电机、连杆、活动头、床身和压头机构；电机驱动主动轴旋转，主动轴上设置有飞轮，主动轴通过减速机构连接至凸轮，凸轮与减速机构之间设置有离合器；连杆与凸轮连接，连杆将凸轮的旋转运动转化为连杆的往复运动；活动头设置在连杆的末端，活动头随着连杆往复运动；床身位于连杆末端附近，连杆及活动头相对于床身作往复直线运动；压头机构的数量至少为三个，所有压头机构均安装在床身上或活动头上，床身和活动头上各至少安装一个压头机构；本实用新型矫直机使用电机和凸轮驱动压头机构矫直工件，整个动力机构和传动机构更为简洁高效，相比于传统的液压式矫直机体积更小、结构更为简单。

Description

一种三点式矫直机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种机械三点式矫直机。

背景技术

矫直机是机械加工领域中对金属型材、棒材、管材、板材和线材等进行矫直操作的设备。三点式矫直机属于现有技术的矫直机中的一种，三点式矫直机一般包括三个压头器，其中至少有一个压头器为动压头器；动压头器和静压头器分列在工件的两侧，动压头器与驱动设备连接，工人将工件的弯曲部位放置在动压头和静压头器之间即可操作驱动设备进行矫直工作。现有技术的三点式矫直机均采用液压缸作为驱动器，整个矫直机设备庞大而笨重，并且液压缸的正负行程速度较慢，导致整个矫直工作的效率很低；液压缸同时不容易精确控制行程，导致矫直程度不够或者矫直过度；工件的弯曲程度不能数字量化且仅能单向矫直工件；不能双工位往复全时加工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术的矫直机设备庞大而笨重，并且液压缸的正负行程速度较慢，导致整个矫直工作的效率很低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种三点式矫直机，包括：

电机，电机驱动主动轴旋转，主动轴上设置有飞轮，飞轮应具有较大的质量，飞轮用于存储能量以帮助电机输出较大的载荷；主动轴通过减速机构连接至凸轮，凸轮与减速机构之间设置有离合器；

连杆，连杆与凸轮连接，连杆将凸轮的旋转运动转化为连杆的往复运动；

活动头，活动头设置在连杆的末端，活动头随着连杆往复运动；

床身，床身位于连杆末端附近，连杆及活动头相对于床身作往复直线运动；

压头机构，压头机构的数量至少为三个，所有压头机构均安装在床身上或活动头上，床身和活动头上各至少安装一个压头机构；安装在活动头上的压头机构为动压头机构，安装在床身上的压头机构为静压头机构，动压头机构和静压头机构之间用于放置待矫直的工件，动压头机构用于挤压并矫直工件，静压头机构用于支持工件。

进一步的，三点式矫直机还包括调节机构，调节机构安装在连杆的中部，调节机构将连杆打断为上连杆和下连杆，调节机构包括一个带有螺纹的调节轴和一个带有螺纹孔的基座，调节轴与上连杆连接，基座与下连杆连接；调节轴安装在螺纹孔内；调节轴和基座之间螺纹连接，通过旋转调节轴或者基座可以实现整个连杆的长度调节，从而实现矫直机的进给量的调节。

进一步的，所述调节机构的基座与链轮组连接，链轮组与调节手轮连接，通过旋转手轮可以带动链轮组进而带动基座旋转，调节矫直机的进给量。

进一步的，所述连杆上设置有导向滑块，导向滑块位于导向滑槽内；导向滑块及导向滑槽限制连杆的运动方向。

进一步的，所述压头机构的数量为四个，两个压头机构安装在活动头上，两个压头机构安装在床身上；安装在活动头上的压头机构为动压头机构，安装在床身上的压头机构为静压头机构，在实际使用中，操作工人可以根据需要选择采用一个动压头机构配合两个静压头机构或者是两个动压头机构配合一个静压头机构来执行矫直操作。

进一步的，所述压头机构包括压头座、第一气缸、第二气缸和压头器，压头座安装在活动头或者床身的压头轨道上，第一气缸驱动压头座沿着压头轨道运动，第二气缸和压头器均安装在压头座上，第二气缸驱动压头器运动，第二气缸与第一气缸的运动方向垂直；第一气缸和第二气缸均用于调节压头器的位置，一般是调节压头器的高度和在水平方向的位置。

进一步的，所述活动头或者床身上设置有距离传感器，距离传感器测量工件的弯曲程度并将测量结果显示在显示设备上；距离传感器一般安装在两个压头机构的中间，该位置一般对应工件弯曲程度最大的点，距离传感器测量最大弯曲点至压头机构的垂直距离(类似于弯曲杆件的挠度)作为弯曲程度；也可以将距离传感器安装在滑块上，使距离传感器沿着工件的长度方向动态测量工件不同部位的弯曲程度，将测量的最大值作为整个工件的弯曲程度并将测量结果显示在显示设备上。

有益效果：(1)本实用新型矫直机使用电机和凸轮驱动压头机构矫直工件，整个动力机构和传动机构更为简洁高效，相比于传统的液压式矫直机体积更小、结构更为简单。(2)本实用新型矫直机在输出载荷的连杆上设置有调节机构，用户通过旋转手轮即可改变整个连杆的总长度，实现矫直进给量的精确调节，提高了工件矫直后的直线度。(3)本实用新型矫直机设置有两个动压头机构和两个静压头机构，用户依据实际的加工需求任意选择其中的三个压头机构用于矫直，既可以正向矫直工件也可以反向矫直工件，操作更为便捷。(4)本实用新型矫直机的压头机构内设置有两个气缸用于具体调节压头器的位置，使得矫直机可以用于各种不同形状的工件，适用范围更为广泛。(5)本实用新型矫直机设置有距离传感器测量工件的弯曲程度并将测量结果显示在显示设备，帮助用户准确矫直工件，防止矫直程度不够或者矫直过度。

附图说明

图1是实施例1三点式矫直机结构原理图。

图2是图1的A放大图。

图3是图1的B放大图。

图4是图3的A向视图。

图5是实施例2三点式矫直机结构原理图。

其中：1、电机；2、主动轴；3、飞轮；4、减速齿轮；5、凸轮；6、离合器；7、上连杆；8、下连杆；9、调节轴；10、基座；11、导向滑块；12、导向滑槽；13、大链轮；14、小链轮；15、调节手轮；16、活动头；17、床身；18、压头机构；181、压头座；182、第一气缸；183、第二气缸；184、压头器；19、压头轨道；20、距离传感器；21、显示设备；22、工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，本实施例的三点式矫直机，包括：

电机1，电机1驱动主动轴2旋转，主动轴2上设置有飞轮3，飞轮3应具有较大的质量，飞轮3用于存储能量以帮助电机1输出较大的载荷；主动轴2通过由两组减速齿轮4构成的减速机构连接至凸轮5，凸轮5与减速机构之间设置有离合器6；

连杆，连杆的中部设置有调节机构，如图2所示，调节机构安装在连杆的中部，调节机构将连杆打断为上连杆7和下连杆8，调节机构包括一个带有螺纹的调节轴9和一个带有螺纹孔的基座10；上连杆7的一端与凸轮5连接，一端与调节轴9连接；下连杆8的一端与基座10连接；调节轴9和基座10之间螺纹连接；连杆将凸轮5的旋转运动转化为连杆的往复运动；下连杆8上设置有导向滑块11，导向滑块11位于导向滑槽12内；导向滑块11及导向滑槽12限制连杆的运动方向；

链轮组，链轮组包括大链轮13和小链轮14，小链轮14与调节手轮15连接，大链轮13与调节机构的基座10连接，大链轮13和小链轮14之间通过链条连接，用户旋转调节手轮15即可带动调节机构的基座10旋转，实现整个矫直机的进给量调节；

活动头16，活动头16设置在下连杆8的末端，活动头16随着连杆往复运动；

床身17，床身17位于连杆末端附近，连杆及活动头16相对于床身17作往复直线运动；

压头机构18，压头机构18的数量为四个，两个压头机构18安装在活动头16并随着活动头16运动，称为动压头机构18；另外两个压头机构18安装在床身17上，称为静压头机构18；如图3和图4所示，压头机构18包括压头座181、第一气缸182、第二气缸183和压头器184，压头座181安装在床身17的压头轨道19上，第一气缸182驱动压头座181沿着压头轨道19水平运动，第二气缸183和压头器184均安装在压头座181上，第二气缸183驱动压头器184上下运动，第二气缸183与第一气缸182的运动方向垂直；第一气缸182和第二气缸183均用于调节压头器184的位置，主要是调节压头器184的高度和在水平方向的位置，以适应不同形状的工件22；

距离传感器20和显示设备21；距离传感器20安装在床身17的两个压头机构18的中间，该位置一般对应工件22弯曲程度最大的点，距离传感器20测量最大弯曲点至压头机构18的垂直距离(类似于弯曲杆件的挠度)作为弯曲程度的量化数据，并显示在显示设备21上。

本实施例的矫直机在使用时操作工人根据需要选择采用一个动压头机构18配合两个静压头机构18或者是两个动压头机构18配合一个静压头机构18来执行矫直操作；具体的压头器184的位置通过操作压头机构18的第一气缸182和第二气缸183来实现；每个工件22的弯曲程度实时显示在显示设备21上，操作工人通过调节手轮15调节连杆的进给量，精确控制矫直程度，防止矫直程度不够或者矫直过度。

实施例2

如图5所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于本实施例在凸轮5上连接有两根连杆，连杆末端设置有与实施例1一样的活动头16、压头机构18、床身17等部件，本实施例相比于实施例1增加了一个可用于矫直工件22的工位，一台设备两个矫直工位同步工作，提高工作效率。

虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种三点式矫直机，其特征在于包括：

电机，电机驱动主动轴旋转，主动轴上设置有飞轮，主动轴通过减速机构连接至凸轮，凸轮与减速机构之间设置有离合器；

连杆，连杆与凸轮连接，连杆将凸轮的旋转运动转化为连杆的往复运动；

活动头，活动头设置在连杆的末端，活动头随着连杆往复运动；

床身，床身位于连杆末端附近，连杆及活动头相对于床身作往复直线运动；

压头机构，压头机构的数量至少为三个，所有压头机构均安装在床身上或活动头上，床身和活动头上各至少安装一个压头机构。

2.根据权利要求1所述的三点式矫直机，其特征在于：还包括调节机构，调节机构安装在连杆的中部，调节机构将连杆打断为上连杆和下连杆，调节机构包括一个带有螺纹的调节轴和一个带有螺纹孔的基座，调节轴与上连杆连接，基座与下连杆连接；调节轴安装在螺纹孔内。

3.根据权利要求2所述的三点式矫直机，其特征在于：所述调节机构的基座与链轮组连接，链轮组与调节手轮连接。

4.根据权利要求1所述的三点式矫直机，其特征在于：所述连杆上设置有导向滑块，导向滑块位于导向滑槽内。

5.根据权利要求1所述的三点式矫直机，其特征在于：所述压头机构的数量为四个，两个压头机构安装在活动头上，两个压头机构安装在床身上。

6.根据权利要求5所述的三点式矫直机，其特征在于：所述压头机构包括压头座、第一气缸、第二气缸和压头器，压头座安装在活动头或者床身的压头轨道上，第一气缸驱动压头座沿着压头轨道运动，第二气缸和压头器均安装在压头座上，第二气缸驱动压头器运动，第二气缸与第一气缸的运动方向垂直。

7.根据权利要求1所述的三点式矫直机，其特征在于：所述活动头或者床身上设置有距离传感器，距离传感器测量工件的弯曲程度并将测量结果显示在显示设备上。

8.根据权利要求7所述的三点式矫直机，其特征在于：所述距离传感器安装在活动头或者床身的滑块上，所述滑块沿着工件的长度或宽度方向可移动。