CN202983974U

CN202983974U - 喷漆房

Info

Publication number: CN202983974U
Application number: CN 201320000789
Authority: CN
Inventors: 刘宪福
Original assignee: SHANDONG SHUIBO WELDING CUTTING EQUIPMENT MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: SHANDONG SHUIBO WELDING CUTTING EQUIPMENT MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2013-01-04
Filing date: 2013-01-04
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2023-01-04

Abstract

本实用新型公开了一种喷漆房，包括喷漆房主体，喷漆房主体上开设门，喷漆房主体的底部设有地基，喷漆房主体内安装机头移动机构，机头移动机构上安装升降机构，升降机构的下端安装机头；机头包括漆筒和连接套；漆筒与连接套连接，连接套内安装伺服电机，伺服电机的输出轴上安装连接支撑件，连接支撑件上安装悬挂机构，悬挂机构上安装定位套，定位套上水平安装第三电机，第三电机的输出轴上安装喷枪，喷枪上安装摄像装置；喷枪通过管道与漆筒连接。它装有能带动机头灵活移动的机头移动机构，使机头能在喷漆房主体内的整个水平面内任意移动。机头上的喷枪可做水平旋转和竖向旋转，从而，能进一步扩大机头的喷漆范围。

Description

喷漆房

技术领域

本实用新型涉及一种喷漆房。

背景技术

目前，各类改装车的工件都需要人工喷漆。但是，由于漆料中含有大量的有害物质，因此，人工喷漆会对工人的身体造成较大伤害。而且，人工喷漆的效率和精度均较低。

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供一种喷漆房，它可替代人工对工件进行高效精确地喷漆处理，可解决现有技术存在的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：喷漆房，包括喷漆房主体，喷漆房主体上开设门，喷漆房主体的底部设有地基，喷漆房主体内安装机头移动机构，机头移动机构上安装升降机构，升降机构的下端安装机头；机头包括漆筒和连接套；漆筒与连接套连接，连接套内安装伺服电机，伺服电机的输出轴上安装连接支撑件，连接支撑件上安装悬挂机构，悬挂机构上安装定位套，定位套上水平安装第三电机，第三电机的输出轴上安装喷枪，喷枪上安装摄像装置；喷枪通过管道与漆筒连接。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述连接套上安装第一接近开关，连接支撑件上安装定位板，定位板与第一接近开关对应。所述定位套上安装第二接近开关；第三电机上安装转套，转套上安装挡板，挡板与第二接近开关对应。所述悬挂机构由螺栓、螺母、弹簧、连杆和第三接近开关连接构成；连接支撑件内开设缓冲腔，连接支撑件上安装连杆和螺栓；螺栓的下端和连杆的上端位于缓冲腔内，连杆上安装第三接近开关；螺栓与第三接近开关对应；缓冲腔内安装弹簧，弹簧对连杆提供压力。所述喷漆房主体的顶部设有房顶进风口，地基内设有总风道，地基的上表面设有与总风道相通的风口；地基上安装风机，风机位于喷漆房主体外；总风道通过风道连接管与风机相通，风机与风道相通。所述风道上水平安装房顶风道，房顶风道与房顶进风口相通。所述地基上安装道轨，道轨上安装移动小车；地基上开设人工补漆通道，人工补漆通道位于道轨下方，人工补漆通道通过风口与总风道相通。所述机头移动机构结构如下：它有移动架，移动架的两端各安装一个机架，每个机架上安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一齿轮；喷漆房主体内设有移动架轨道，移动架轨道上设有第一齿条；第一齿条与第一齿轮啮合；移动架上活动安装移动体，移动体上安装升降机构；移动体上安装第二电机，第二电机上安装第二齿轮，移动架上安装第二齿条，第二齿轮与第二齿条啮合。所述升降机构是由固定筒和升降筒连接构成的伸缩杆；固定筒与机头移动机构连接；固定筒上安装连接件，连接件的输入轴上安装第四电机；连接件上安装的绳索与升降机构最下端的升降筒连接。所述固定筒上安装两个丝杠固定板，两个丝杠固定板之间安装导杆和丝杠，导杆上活动安装丝母，丝母与丝杠螺纹连接，丝母上安装拨线板，拨线板上开设导槽，连接件的轴上安装第一链轮，丝杠的轴上安装第二链轮，第二链轮与第一链轮通过链条连接；连接件上安装的绳索穿过导槽后与升降机构最下端的升降筒连接。

本实用新型的积极效果在于：它装有能带动机头灵活移动的机头移动机构，使机头能在喷漆房主体内的整个水平面内任意移动。机头上的喷枪可做水平旋转和竖向旋转，从而，能进一步扩大机头的喷漆范围。它还装有升降机构，升降机构能调节机头的高度，从而，可进一步确保机头喷涂无死角。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述喷漆房的立体结构示意图；图2是图1的主视结构示意图；图3是图1的俯视放大结构示意图；图4是地基及风道结构示结构意图；图5是图4的A-A放大结构示意图；图6是机头移动机构的结构示意图；图7是机头移动机构的安装结构示意图；图8是图7中I部分的局部放大结构示意图；图9是机头移动机构的结构示意图；图10是图9的左视结构示意图；图11是图10中Ⅱ部分的局部放大结构示意图；图12是机头的立体结构示意图；图13是机头的主视图；图14是图12的左视图，图中省略了摄像装置；图15是沿图13中B-B线的剖视放大结构示意图；图16是所述升降驱动机构的立体结构示意图；图17是所述升降驱动机构的主视结构示意图；图18是图17的后视结构示意图；图19是图17的俯视结构示意图；图20是图17的右视结构示意图；图21是图9的C向放大结构示意图；图22是图21的III部分的局部放大结构示意图。

附图标记：1地基 2操作控制箱 3喷漆房主体 4房顶进风口 5房顶风道 6风机支架 7风机 8风道 9风道连接管 10总风道 11第一过滤棉支撑 12人工补漆通道 13第二过滤棉支撑　14道轨 15移动小车 16工件 17第三滤棉支撑 18人工通道支撑板 19风道支撑板　20门 21立柱 22立柱斜支撑 23轨道支撑工字刚 24移动架 25移动架轨道 26第一齿轮 27升降机构 28导杆　29第一齿条 30第一电机 31电机固定座 32夹紧轮 33机架 34移动体 35第二电机 36第二3齿轮 37第二齿条 38丝杠　39绳索 40中升降筒 41下升降筒 42固定筒 43第四接近开关 44第二法兰 45第一法兰 46第三法兰 47连接法兰 48漆筒法兰 49漆筒 50伺服电机 51连接支撑件 52喷枪 53喷枪固定套 54第一接近开关 55定位板 56第二接近开关 57挡板 58第三电机 59定位套 60连接套 61悬挂机构 62转套 63螺栓 64螺母 65弹簧 66缓冲腔 67连杆 68第三接近开关　69锁紧螺丝　70限位环　71摄像装置　72连接件　73第四电机　74第五接近开关　75导槽　77第一链轮　78第二链轮　79丝杠固定板　80丝母　81拨线板。

具体实施方式

本实用新型所述的喷漆房，包括喷漆房主体3，喷漆房主体3上开设门20。门20可以是卷帘门。喷漆房主体3的底部设有地基1。喷漆房主体3内安装机头移动机构。机头移动机构能带动机头在水平面内作横向或纵向移动动作。机头移动机构上安装升降机构27，升降机构27的下端安装机头。如图12至图14所示，机头包括漆筒49和连接套60；漆筒49与连接套60连接。连接套60内安装伺服电机50，伺服电机50的输出轴上安装连接支撑件51，连接支撑件51上安装悬挂机构61，悬挂机构61上安装定位套59，定位套59上水平安装第三电机58，第三电机58的输出轴上安装喷枪52，喷枪52上安装摄像装置71；喷枪52通过管道与漆筒49连接。为使漆筒49和连接套60安装更加紧凑，同时使机头重心居中，如图13所示，漆筒49安装于连接套60内。

喷涂工件时，将工件16由门20放入喷漆房主体3内。通过机头多动机构和升降机构27随时调整机头的在三维空间内的位置，使机头的喷枪52对工件16进行全方位喷涂。还可通过第三电机58和伺服电机50使喷枪52在水平和竖直方向内旋转，以便提高喷枪52的喷涂范围。摄像装置71可随喷枪52同步移动或旋转，可随时精确指示喷枪52的喷涂位置，以便于操作人员远程操控。

如图14所示，所述连接套60上安装第一接近开关54。连接支撑件51上安装定位板55。定位板55与第一接近开关54对应配合可确定喷枪52水平旋转的具体位置。

如图14所示，所述定位套59上安装第二接近开关56；第三电机58上安装转套62，转套62上安装挡板57。挡板57与第二接近开关56对应配合可确定喷枪52竖向旋转的具体位置。

为减少喷枪52与工件16发生碰撞时对喷枪52造成的损害，如图15所示，所述悬挂机构61可由螺栓63、螺母64、弹簧65、连杆67和第三接近开关68连接构成。连接支撑件51内开设缓冲腔66。连接支撑件51上可安装连杆67和螺母64，螺母64上安装螺栓63。螺栓63的下端和连杆67的上端位于缓冲腔66内。连杆67上安装第三接近开关68。螺栓63与第三接近开关68对应。缓冲腔66内安装弹簧65，弹簧65对连杆67提供压力。当喷枪52与工件16发生碰撞时，喷枪52会通过连杆67带动第三接近开关68向上移动，使第三接近开关68感应到螺栓63，此时，第三接近开关68发出信号控制升降机构27停止下移，防止喷枪52被撞毁。如图15所示，连杆67的外周设有限位环70，限位环70位于缓冲腔66内防止连杆67由缓冲腔66内脱出。

为便于喷漆房主体3内通风换气。如图1至3所示，所述喷漆房主体3的顶部设有房顶进风口4。地基1内设有总风道10。地基1的上表面设有与总风道10相通的风口。地基1上安装风机7，风机7位于喷漆房主体3外；总风道10通过风道连接管9与风机7相通，风机7与风道8相通。利用风机7可将喷漆房主体3内的有害气体抽走。新风会由房顶进风口4进入喷漆房主体3内。

为实现冬季室内循环，如图1至3所示，所述风道8上水平安装房顶风道5，房顶风道5与房顶进风口4相通。风机7抽出的气体经处理后可由房顶风道5和房顶进风口4再次进入喷漆房主体3内，从而，能有效防止喷漆房主体3内热量散失。

为便于将工件16放入喷漆房主体3内，或由喷漆房主体3内取出。如图4和图5所示，所述地基1上安装道轨14，道轨14上安装移动小车15。移动小车15可载着工件16沿道轨14移动。为便于人工补漆。地基1上开设人工补漆通道12，人工补漆通道12位于道轨14下方，人工补漆通道12通过风口与总风道10相通。

如图6至9所示，所述机头移动机构结构如下：它有移动架24，如图9所示，移动架24的两端各安装一个机架33。每个机架33上安装第一电机30，第一电机30的输出轴上安装第一齿轮26。如图8所示，喷漆房主体3内设有移动架轨道25，移动架轨道25上设有第一齿条29。第一齿条29与第一齿轮26啮合；移动架轨道25与机架33配合。移动架24上活动安装移动体34，移动体34上安装升降机构27。如图11所示，移动体34上安装第二电机35，第二电机35上安装第二齿轮36，移动架24上安装第二齿条37，第二齿轮36与第二齿条37啮合。启动第一电机30，第一电机30带动第一齿轮26沿第一齿条29移动。启动第二电机35，第二电机35带动第二齿轮36转动，第二齿轮36带动移动体34沿第二齿条37移动。为方便架设移动架轨道25，如图6到图7所示，所述地基1上竖直安装两排立柱21，每排包括数根立柱21。每根立柱21内侧各设有一个立柱斜支撑22。同排的立柱21的立柱斜支撑22上各安装一根轨道支撑工字刚23，每根轨道支撑工字刚23上安装一根移动架轨道25。

所述机头移动机构还可以采用现有的其他可带动机头横向和纵向移动的机构，但现有机构过于繁杂复锁。

如图9和图10所示，所述升降机构27可由固定筒42和升降筒连接构成的伸缩杆。通常升降机构27可由固定筒42、中升降筒40和下升降筒41连接构构。固定筒42与机头移动机构连接。例如固定筒42与移动体34固定连接。固定筒42上安装连接件72，连接件72的输入轴上安装第四电机73。如图16至20所示，固定筒42上安装两个丝杠固定板79，两个丝杠固定板79之间安装导杆28和丝杠38。导杆28上活动安装丝母80，丝母80与丝杠38螺纹连接。丝母80上安装拨线板81，拨线板81上开设导槽75，连接件72的轴上安装第一链轮77，丝杠38的轴上安装第二链轮78，第二链轮78与第一链轮77通过链条连接。连接件72上安装的绳索39穿过导槽75后与升降机构27最下端的升降筒连接。启动第四电机73，第四电机73带动连接件72正向旋转，连接件72上的绳索39放长，使升降机构27在重力作用下带动机头下移。第四电机73反向转动时，连接件72将绳索39收起，绳索39拉动升降机构27收缩，从而使机头上移。丝杠固定板79、导杆28、丝杠38、丝母80和拨线板81连接构成排绳器。连接件72转动时，连接件72通过第一链轮77、链条和第二链轮78带动丝杠38旋转，丝杠38使丝母80带动拨线板81沿导杆28移动，拨线板81带动绳索39均布排布于连接件72上。如图18所示，固定筒42上安装第四接近开关43和第五接近开关74，第四接近开关43和第五接近开关74分别位于丝母80两侧。丝母80移至第四接近开关43或第五接近开关74时，第四电机73均停止工作。为确保升降机构27正常收缩，如图9和10所示，下升降筒41上安装第一法兰45，中升降筒40上发装第二法兰44，固定筒42上安装第三法兰46。当下升降筒41上升至第一法兰45与第二法兰44接触时，下升降筒41带动中升降筒40同步上移；当第二法兰44上移至第三法兰46时，升降机构27收缩至最小状态。所述升降机构27还可以是液压缸，但由于升降距离较大，因此，若选择液压缸，其体积必然过大，不利于加工制造。

本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims

1.喷漆房，包括喷漆房主体（3），喷漆房主体（3）上开设门（20），喷漆房主体（3）的底部设有地基（1），其特征在于：喷漆房主体（3）内安装机头移动机构，机头移动机构上安装升降机构（27），升降机构（27）的下端安装机头；机头包括漆筒（49）和连接套（60）；漆筒（49）与连接套（60）连接，连接套（60）内安装伺服电机（50），伺服电机（50）的输出轴上安装连接支撑件（51），连接支撑件（51）上安装悬挂机构（61），悬挂机构（61）上安装定位套（59），定位套（59）上水平安装第三电机（58），第三电机（58）的输出轴上安装喷枪（52），喷枪（52）上安装摄像装置（71）；喷枪（52）通过管道与漆筒（49）连接。

2.根据权利要求1所述的喷漆房，其特征在于：所述连接套（60）上安装第一接近开关（54），连接支撑件（51）上安装定位板（55），定位板（55）与第一接近开关（54）对应。

3.根据权利要求1所述的喷漆房，其特征在于：所述定位套（59）上安装第二接近开关（56）；第三电机（58）上安装转套（62），转套（62）上安装挡板（57），挡板（57）与第二接近开关（56）对应。

4.根据权利要求1所述的喷漆房，其特征在于：所述悬挂机构（61）由螺栓（63）、螺母（64）、弹簧（65）、连杆（67）和第三接近开关（68）连接构成；连接支撑件（51）内开设缓冲腔（66），连接支撑件（51）上安装连杆（67）和螺栓（63）；螺栓（63）的下端和连杆（67）的上端位于缓冲腔（66）内，连杆（67）上安装第三接近开关（68）；螺栓（63）与第三接近开关（68）对应；缓冲腔（66）内安装弹簧（65），弹簧（65）对连杆（67）提供压力。

5.根据权利要求1所述的喷漆房，其特征在于：所述喷漆房主体（3）的顶部设有房顶进风口（4），地基（1）内设有总风道（10），地基（1）的上表面设有与总风道（10）相通的风口；地基（1）上安装风机（7），风机（7）位于喷漆房主体（3）外；总风道（10）通过风道连接管（9）与风机（7）相通，风机（7）与风道（8）相通。

6.根据权利要求5所述的喷漆房，其特征在于：所述风道（8）上水平安装房顶风道（5），房顶风道（5）与房顶进风口（4）相通。

7.根据权利要求5所述的喷漆房，其特征在于：所述地基（1）上安装道轨（14），道轨（14）上安装移动小车（15）；地基（1）上开设人工补漆通道（12），人工补漆通道（12）位于道轨（14）下方，人工补漆通道（12）通过风口与总风道（10）相通。

8.根据权利要求1所述的喷漆房，其特征在于：所述机头移动机构结构如下：它有移动架（24），移动架（24）的两端各安装一个机架（33），每个机架（33）上安装第一电机（30），第一电机（30）的输出轴上安装第一齿轮（26）；喷漆房主体（3）内设有移动架轨道（25），移动架轨道（25）上设有第一齿条（29）；第一齿条（29）与第一齿轮（26）啮合；移动架（24）上活动安装移动体（34），移动体（34）上安装升降机构（27）；移动体（34）上安装第二电机（35），第二电机（35）上安装第二齿轮（36），移动架（24）上安装第二齿条（37），第二齿轮（36）与第二齿条（37）啮合。

9.根据权利要求1所述的喷漆房，其特征在于：所述升降机构（27）是由固定筒（42）和升降筒连接构成的伸缩杆；固定筒（42）与机头移动机构连接；固定筒（42）上安装连接件（72），连接件（72）的输入轴上安装第四电机（73）；连接件（72）上安装的绳索（39）与升降机构（27）最下端的升降筒连接。

10.根据权利要求9所述的喷漆房，其特征在于：所述固定筒（42）上安装两个丝杠固定板（79），两个丝杠固定板（79）之间安装导杆（28）和丝杠（38），导杆（28）上活动安装丝母（80），丝母（80）与丝杠（38）螺纹连接，丝母（80）上安装拨线板（81），拨线板（81）上开设导槽（75），连接件（72）的轴上安装第一链轮（77），丝杠（38）的轴上安装第二链轮（78），第二链轮（78）与第一链轮（77）通过链条连接；连接件（72）上安装的绳索（39）穿过导槽（75）后与升降机构（27）最下端的升降筒连接。