CN202971789U - 一种具有自动补偿功能的滚珠丝杆 - Google Patents

Abstract

一种具有自动补偿功能的滚珠丝杆，包括有电机、丝杆轴、丝杆座、丝杆导座、顶头支座和用于补偿丝杆轴的回位机构，所述电机与所述丝杆轴连接，所述丝杆轴穿摄于所述丝杆座，所述丝杆座固定设置于所述丝杆导座，所述顶头支座与所述丝杆导座固定连接，所述回位机构与所述丝杆导座连接。本实用新型通过回位机构实现自动补偿，回位机构能够根据丝杆轴的运动，自动补偿间隙，补偿距离可调，补偿效果好。

Description

一种具有自动补偿功能的滚珠丝杆

技术领域

本实用新型涉及滚珠丝杆技术领域，特别是涉及一种具有自动补偿功能的滚珠丝杆。

背景技术

滚珠丝杆一般作为移动定位部件，具有精度高、可靠性好的效果，但是其作为一个机械部件，随着使用年限的增加，滚珠丝杆会出现不同程度的磨损，使其不再能够满足高精度控制的要求，严重影响机器的稳定性。

现有的滚珠丝杆机构通常不具有自动补偿功能，在滚珠丝杆出现传动误差时，无法补偿，需要更换滚珠丝杆，生产成本高。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种补偿效果好的具有自动补偿功能的滚珠丝杆的技术显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种补偿效果好的具有自动补偿功能的滚珠丝杆。

本实用新型的发明目的通过以下技术方案实现：

提供一种具有自动补偿功能的滚珠丝杆，包括有电机、丝杆轴、丝杆座、丝杆导座、顶头支座和用于补偿丝杆轴的回位机构，所述电机与所述丝杆轴连接，所述丝杆轴穿摄于所述丝杆座，所述丝杆座固定设置于所述丝杆导座，所述顶头支座与所述丝杆导座固定连接，所述回位机构与所述丝杆导座连接。

其中，所述回位机构设置有回位拉钩、底疏回位弹簧和压回位弹簧螺钉，所述回位拉钩的一端部与所述压回位弹簧螺钉的一端部连接，所述底疏回位弹簧套设于所述回位拉钩，所述底疏回位弹簧与所述压回位弹簧螺钉连接。

其中，设置有拉钩定向钢套和回位拉钩轴套，所述回位拉钩穿设于所述拉钩定向钢套和回位拉钩轴套，所述底疏回位弹簧的两端部分别于所述拉钩定向钢套和所述回位拉钩轴套触接，回位拉钩轴套一端部与所述底疏回位弹簧触接，另一端部与所述压回位弹簧螺钉触接。

其中，设置有拉钩调紧螺钉，所述拉钩调紧螺钉一端部与所述回位拉钩和所述回位拉钩轴套连接，所述压回位弹簧螺钉套设于所述拉钩调紧螺钉。

其中，设置有导轴，所述回位拉钩穿设于所述导轴。

其中，设置有导轴支座，所述导轴支座与所述丝杆导座固定连接，所述导轴一端部固定于所述导轴支座的一侧，所述拉钩定向钢套的一端部固定于所述导轴支座的另一侧。

其中，设置有垫片，所述垫片套设于所述拉钩调紧螺钉，并与压回位弹簧螺钉连接。

本实用新型的有益效果：

一种具有自动补偿功能的滚珠丝杆，包括有电机、丝杆轴、丝杆座、丝杆导座、顶头支座和用于补偿丝杆轴的回位机构，所述电机与所述丝杆轴连接，所述丝杆轴穿摄于所述丝杆座，所述丝杆座固定设置于所述丝杆导座，所述顶头支座与所述丝杆导座固定连接，所述回位机构与所述丝杆导座连接。

本实用新型通过回位机构实现自动补偿，回位机构能够根据丝杆轴的运动，自动补偿间隙，补偿距离可调，补偿效果好。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一种具有自动补偿功能的滚珠丝杆的结构示意图。

图2是本实用新型的一种具有自动补偿功能的滚珠丝杆的回位机构的结构示意图。

在图1、图2中包括有：

1——电机、2——丝杆轴、3——丝杆座、4——丝杆导座、5——顶头支座、

6——回位拉钩、7——导轴、8——导轴支座、9——拉钩定向钢套、

10——底疏回位弹簧、11——回位拉钩轴套、12——拉钩调紧螺钉、

13——压回位弹簧螺钉、14——垫片。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种具有自动补偿功能的滚珠丝杆，如图1、图2所示，包括有电机1、丝杆轴2、丝杆座3、丝杆导座4、顶头支座5和用于补偿丝杆轴2的回位机构，所述电机1与所述丝杆轴2连接，所述丝杆轴2穿摄于所述丝杆座3，所述丝杆座3固定设置于所述丝杆导座4，所述顶头支座5与所述丝杆导座4固定连接，所述回位机构与所述丝杆导座4连接。

本实用新型通过回位机构实现自动补偿，回位机构能够根据丝杆轴2的运动，自动补偿间隙，补偿距离可调，补偿效果好。

其中，所述回位机构设置有回位拉钩6、底疏回位弹簧10和压回位弹簧螺钉13，所述回位拉钩6的一端部与所述压回位弹簧螺钉13的一端部连接，所述底疏回位弹簧10套设于所述回位拉钩6，并与所述压回位弹簧螺钉13连接。通过回位拉钩6和底疏回位弹簧10实现补偿效果，回位拉钩6与钢缆连接，当超过预定间隙时，回位拉钩6不受力，释放底疏回位弹簧10，底疏回位弹簧10展开，将回位拉钩6收紧，进而收紧钢缆，达到补偿丝杆轴2的效果。

其中，设置有拉钩定向钢套9和回位拉钩轴套11，所述回位拉钩6穿设于所述拉钩定向钢套9和回位拉钩轴套11，所述底疏回位弹簧10的两端部分别于所述拉钩定向钢套9和所述回位拉钩轴套11触接，回位拉钩轴套11一端部与所述底疏回位弹簧10触接，另一端部与所述压回位弹簧螺钉13触接。拉钩定向钢套9用于定向回位拉钩6，回位拉钩轴套11用于保护回位拉钩6，并且拉钩定向钢套9和回位拉钩轴套11将底疏回位弹簧10固定于两者之间。

其中，设置有拉钩调紧螺钉12，所述拉钩调紧螺钉12一端部与所述回位拉钩6和所述回位拉钩轴套11连接，所述压回位弹簧螺钉13套设于所述拉钩调紧螺钉12。拉钩调紧螺钉12用于调紧或放松底疏回位弹簧10，拉钩调紧螺钉12压迫回位拉钩轴套11，回位拉钩轴套11压迫设置于回位拉钩轴套11与拉钩定向钢套9内的底疏回位弹簧10使其压缩，根据丝杆轴2的使用程度，调紧或者放松底疏回位弹簧10，补偿程度可控性好，补偿效果好。

其中，设置有导轴7，所述回位拉钩6穿设于所述导轴7，所述导轴支座8与所述丝杆导座4固定连接，所述导轴7一端部固定于所述导轴支座8的一侧，所述拉钩定向钢套9的一端部固定于所述导轴支座8的另一侧。导轴7和导轴支座8用于固定回位拉钩6

其中，设置有垫片14，所述垫片14套设于所述拉钩调紧螺钉12，并与压回位弹簧螺钉13连接。垫片14使压回位弹簧螺钉13与拉钩调紧螺钉12连接可靠，不发生磨损。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种具有自动补偿功能的滚珠丝杆，其特征在于：包括有电机、丝杆轴、丝杆座、丝杆导座、顶头支座和用于补偿丝杆轴的回位机构，所述电机与所述丝杆轴连接，所述丝杆轴穿摄于所述丝杆座，所述丝杆座固定设置于所述丝杆导座，所述顶头支座与所述丝杆导座固定连接，所述回位机构与所述丝杆导座连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动补偿功能的滚珠丝杆，其特征在于：所述回位机构设置有回位拉钩、底疏回位弹簧和压回位弹簧螺钉，所述回位拉钩的一端部与所述压回位弹簧螺钉的一端部连接，所述底疏回位弹簧套设于所述回位拉钩，所述底疏回位弹簧与所述压回位弹簧螺钉连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动补偿功能的滚珠丝杆，其特征在于：设置有拉钩定向钢套和回位拉钩轴套，所述回位拉钩穿设于所述拉钩定向钢套和回位拉钩轴套，所述底疏回位弹簧的两端部分别于所述拉钩定向钢套和所述回位拉钩轴套触接，回位拉钩轴套一端部与所述底疏回位弹簧触接，另一端部与所述压回位弹簧螺钉触接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动补偿功能的滚珠丝杆，其特征在于：设置有拉钩调紧螺钉，所述拉钩调紧螺钉一端部与所述回位拉钩和所述回位拉钩轴套连接，所述压回位弹簧螺钉套设于所述拉钩调紧螺钉。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动补偿功能的滚珠丝杆，其特征在于：设置有导轴，所述回位拉钩穿设于所述导轴。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动补偿功能的滚珠丝杆，其特征在于：设置有导轴支座，所述导轴支座与所述丝杆导座固定连接，所述导轴一端部固定于所述导轴支座的一侧，所述拉钩定向钢套的一端部固定于所述导轴支座的另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动补偿功能的滚珠丝杆，其特征在于：设置有垫片，所述垫片套设于所述拉钩调紧螺钉，并与压回位弹簧螺钉连接。

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