CN202963827U - 集装箱楣板与顶板焊接机构 - Google Patents

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张鹤
蔡晓宏
吴煦
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China International Marine Containers Group Co Ltd
CIMC Containers Holding Co Ltd
Dongguan Southern CIMC Logistics Equipment Manufacture Co Ltd
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China International Marine Containers Group Co Ltd
Shenzhen Southern CIMC Eastern Logistics Equipment Manufacture Co Ltd
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Abstract

本实用新型适用于集装箱生产领域,提供了一种集装箱楣板与顶板焊接机构,旨在解决现有技术存在的操作不便且调整效率低的问题。该集装箱楣板与顶板焊接机构包括方形机架及安装于所述机架上的二组吊架,所述机架包括二相对设置的第一横梁及二相对设置的第二横梁,每组吊架包括分别安装于所述二第一横梁上的二吊架,所述集装箱楣板与顶板焊接机构还包括安装于每组吊架上的压脚升降机构、安装于所述压脚升降机构上且用于对集装箱楣板与顶板的焊缝进行焊接的焊接车、带动每组吊架在第一横梁上同步移动的行走机构及使所述机架、吊架、压脚升降机构及焊接车同步上下移动以实现高标箱转换的机架升降机构。

Description

集装箱楣板与顶板焊接机构
技术领域
本实用新型属于集装箱生产领域,尤其涉及一种集装箱楣板与顶板焊接机构。
背景技术
在集装箱楣板与顶板焊接时,经常遇到大小楣板和高标箱转换,机架位置和压脚高度需要作相应调整,老式调整模式效率低,并且操作很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种集装箱楣板与顶板焊接机构,旨在解决现有技术存在的操作不便且调整效率低的问题。
本实用新型是这样实现的:一种集装箱楣板与顶板焊接机构,其包括方形机架及安装于所述机架上的二组吊架,所述机架包括二相对设置的第一横梁及二相对设置的第二横梁,每组吊架包括分别安装于所述二第一横梁上的二吊架,所述集装箱楣板与顶板焊接机构还包括安装于每组吊架上的压脚升降机构、安装于所述压脚升降机构上且用于对集装箱楣板与顶板的焊缝进行焊接的焊接车、带动每组吊架在第一横梁上同步移动的行走机构及使所述机架、吊架、压脚升降机构及焊接车同步上下移动以实现高标箱转换的机架升降机构。
进一步地,所述机架升降机构包括安装于所述机架四角处的四第一蜗轮丝杆升降机、分别连接二个第一蜗轮丝杆升降机的二第一同步传动轴及带动二第一同步传动轴转动以使第一蜗轮丝杆升降机升降的第一电机。
进一步地,所述第一同步传动轴包括若干第一传动轴及连接于各第一传动轴之间的第一轴承及用以将各第一轴承固定于所述机架上的第一轴承座。
进一步地,所述行走机构包括分别设置于二第一横梁上的二第二蜗轮丝杆升降机、与二第二蜗轮丝杆升降机连接的一第二同步传动轴及带动所述第二同步传动轴转动以使所述第二蜗轮丝杆升降机运转的一第二电机,所述第二蜗轮丝杆升降机包括一主体、穿设于所述主体上的丝杆及穿设于所述主体上且与所述丝杆啮合的蜗轮,所述蜗轮丝杆升降机的主体及第二电机固定于所述第一横梁上,所述丝杆平行于所述第一横梁并与相应吊架连接。
进一步地,所述机架还包括横跨连接于所述第一横梁上且用于支撑所述第二同步传动轴的支撑梁。
进一步地,所述第二同步传动轴包括若干第二传动轴及连接于各第二传动轴之间的第二轴承及用以将各第二轴承固定于所述支撑梁上的第二轴承座。
进一步地,所述吊架包括挂设于相应第一横梁上的框体及固定安装于所述框体下的吊梁,所述丝杆连接于所述框体上,所述框体的顶部与相应第一横梁之间设置有可沿第一横梁行走的行走轮。
进一步地,所述压脚升降机构包括位于同组吊架的二吊架之间的主梁,所述压脚升降机构还包括用于带动所述主梁上下移动的二气缸,所述气缸包括固定于所述吊架上的缸体及固定连接于所述主梁上的活塞杆。
进一步地,所述主梁的相对两端伸出同组吊架的二吊梁之外并与所述气缸的活塞杆连接,所述吊梁上开设有供所述主梁上下移动的槽道。
进一步地,所述压脚升降机构还包括安装于所述主梁底部的用于抵压所述集装箱顶板的一排压脚,所述焊接车安装于所述主梁上并可沿主梁移动。
通过行走机构,带动每组吊架在第一横梁上同步移动,实现了焊接机构对集装箱的大小楣板的焊接,通过机架升降机构,使得机架、吊架、压脚升降机构及焊接车同步上下移动,实现了焊接机构对集装箱的高标箱的转换。
附图说明
图1是本实用新型提供的集装箱楣板与顶板焊接机构的立体图。
图2是图1的上部分的结构示意图。
图3是图1的第一同步传动轴的结构示意图。
图4是图1的行走机构的第二同步传动轴的结构示意图。
图5是图1的圆圈处的放大图。
图6是图1的集装箱楣板与顶板焊接机构所焊接的集装箱示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图3,本实用新型一实施例提供的集装箱楣板与顶板焊接机构包括方形机架10及安装于所述机架上的二组吊架20。所述机架10包括二相对设置的第一横梁11及二相对设置的第二横梁12。每组吊架20包括分别安装于所述二第一横梁11上的二吊架21。所述集装箱楣板与顶板焊接机构还包括安装于每组吊架20上的压脚升降机构30、安装于所述压脚升降机构30上且用于对集装箱楣板与顶板的焊缝进行焊接的焊接车40、带动每组吊架20在第一横梁11上同步移动的行走机构50及使所述机架10、吊架20、压脚升降机构30及焊接车40上下移动以实现高标箱转换的机架升降机构60。
所述机架升降机构60包括安装于所述机架10四角处的四第一蜗轮丝杆升降机61、分别连接二个第一蜗轮丝杆升降机61的二第一同步传动轴62及带动二第一同步传动轴62转动以使第一蜗轮丝杆升降机61升降的第一电机63。
所述第一蜗轮丝杆升降机61包括第一主体610、穿设于所述第一主体610上的第一丝杆611及穿设于所述第一主体610上且与所述第一丝杆611啮合的第一蜗轮612。所述第一丝杆611的底部安装有一底座613。所述底座613支撑于一台面(图未示),以使所述机架10支撑于一定高度上。
所述第一同步传动轴62包括若干第一传动轴620及连接于各第一传动轴620之间的第一轴承621及用以将各第一轴承621固定于所述机架10上的第一轴承座622。
所述行走机构50包括分别设置于二第一横梁11上的二第二蜗轮丝杆升降机51、与二第二蜗轮丝杆升降机51连接的一第二同步传动轴52及带动所述第二同步传动轴52转动以使所述第二蜗轮丝杆升降机51运转的一第二电机53。所述第二蜗轮丝杆升降机51包括一第二主体510、穿设于所述第二主体510上的第二丝杆511及穿设于所述第二主体510上且与所述第二丝杆511啮合的第二蜗轮512。所述第二蜗轮丝杆升降机51的第二主体510及第二电机53固定于所述第一横梁11上。所述第二丝杆511平行于所述第一横梁11并与相应吊架21连接。
所述机架10还包括横跨连接于所述第一横梁11上且用于支撑所述第二同步传动轴52的支撑梁54。
所述第二同步传动轴52包括若干第二传动轴520及连接于各第二传动轴520之间的第二轴承521及用以将各第二轴承521固定于所述支撑梁54上的第二轴承座522。所述第二同步传动轴52的相对两端通过第一联轴器55与所述第二蜗轮丝杆升降机51的第二蜗轮512连接。所述第二蜗轮丝杆升降机51的第二蜗轮512通过第二联轴器56与第二电机53相连接。
所述吊架20包括挂设于相应第一横梁11上的框体210及固定安装于所述框体210下的吊梁211。所述第二丝杆511连接于所述框体210上。所述框体210的顶部与相应第一横梁11之间设置有可沿第一横梁11行走的行走轮212。
所述压脚升降机构30包括位于同组吊架20的二吊架21之间的主梁31。所述压脚升降机构30还包括用于带动所述主梁31上下移动的二气缸32。所述气缸32包括固定于所述吊架21上的缸体320及固定连接于所述主梁31上的活塞杆322。
所述主梁31的相对两端伸出同组吊架20的二吊梁21之外并与所述气缸32的活塞杆322连接。所述吊梁21上开设有供所述主梁31上下移动的槽道33。
所述压脚升降机构30还包括安装于所述主梁31底部的用于抵压所述集装箱顶板的一排压脚34。所述焊接车40安装于所述主梁31上并可沿主梁31移动。
请同时参阅图4,图中示出二相邻设置的集装箱70。每一集装箱70具有一顶板71及楣板72。本实用新型的集装箱楣板与顶板焊接机构对顶板71及楣板72的搭接焊缝73进行焊接。所述集装箱楣板与顶板焊接机构可同时对两个集装箱70的搭接焊缝73进行焊接,提高了焊接效率。所述集装箱楣板与顶板焊接机构悬挂于两集装箱70的上方。
所述集装箱楣板与顶板焊接机构的工作过程如下:
先将集装箱70移到总装横向搭接台位(图未示),然后启动第一电机63,通过传动链64、第一蜗轮丝杆升降机61、第一同步传动轴62将所述机架10同步升降至合适的高度,然后,启动第二电机53,通过第二蜗轮丝杆升降机51及第二同步传动轴52带动吊架21在第一横梁11上平移,使二所述压脚升降机构30分别对应集装箱70的焊缝73,然后,所述压脚升降机构30向下移动,使压脚34压于所述顶板71上,使顶板71和楣板72处于平整状态。然后,启动焊接车40,焊接车40在主梁31上移动,完成对焊缝73的焊接。
当需要对较高或较低的集装箱70的焊缝73进行焊接时,所述机架升降机构60向上或向下移动来调整机架10的高度。
在本实用新型中,采用机架升降机构60实现高标箱快速转换。该机架升降机构60可以实现单机或双机同步升降,由一台电机通过减速机和链条带动两条同步传动轴62,每条传动轴62带动两台第一蜗轮丝杆升降机61,实现4台第一蜗轮丝杆升降机61同步升降。
同时,采用行走机构50,实现所述机架10前后位置快速调整。该行走机构50可以实现机架10两侧同步调整,由一台电机通过减速机和第二同步传动轴52带动两台第二蜗轮丝杆升降机51,实现2台第二蜗轮丝杆升降机51同步运动。
此外,采用压脚升降机构30,实现压脚34与机架10相对位置固定,避免相互干涉。
在集装箱70的顶板71和楣板72横向搭接焊过程中,通过所述集装箱楣板与顶板焊接机构可以实现集装箱70的楣板72横向搭接大小楣板及高标箱转换快速进行机架10位置调整,大幅度减小转产设备调整时间,提高设备运行的安全性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集装箱楣板与顶板焊接机构,其特征在于:包括方形机架及安装于所述机架上的二组吊架,所述机架包括二相对设置的第一横梁及二相对设置的第二横梁,每组吊架包括分别安装于所述二第一横梁上的二吊架,所述集装箱楣板与顶板焊接机构还包括安装于每组吊架上的压脚升降机构、安装于所述压脚升降机构上且用于对集装箱楣板与顶板的焊缝进行焊接的焊接车、带动每组吊架在第一横梁上同步移动的行走机构及使所述机架、吊架、压脚升降机构及焊接车同步上下移动以实现高标箱转换的机架升降机构。
2.如权利要求1所述的集装箱楣板与顶板焊接机构,其特征在于:所述机架升降机构包括安装于所述机架四角处的四第一蜗轮丝杆升降机、分别连接二个第一蜗轮丝杆升降机的二第一同步传动轴及带动二第一同步传动轴转动以使第一蜗轮丝杆升降机升降的第一电机。
3.如权利要求2所述的集装箱楣板与顶板焊接机构,其特征在于:所述第一同步传动轴包括若干第一传动轴及连接于各第一传动轴之间的第一轴承及用以将各第一轴承固定于所述机架上的第一轴承座。
4.如权利要求1所述的集装箱楣板与顶板焊接机构,其特征在于:所述行走机构包括分别设置于二第一横梁上的二第二蜗轮丝杆升降机、与二第二蜗轮丝杆升降机连接的一第二同步传动轴及带动所述第二同步传动轴转动以使所述第二蜗轮丝杆升降机运转的一第二电机,所述第二蜗轮丝杆升降机包括一主体、穿设于所述主体上的丝杆及穿设于所述主体上且与所述丝杆啮合的蜗轮,所述蜗轮丝杆升降机的主体及第二电机固定于所述第一横梁上,所述丝杆平行于所述第一横梁并与相应吊架连接。
5.如权利要求4所述的集装箱楣板与顶板焊接机构,其特征在于:所述机架还包括横跨连接于所述第一横梁上且用于支撑所述第二同步传动轴的支撑梁。
6.如权利要求5所述的集装箱楣板与顶板焊接机构,其特征在于:所述第二同步传动轴包括若干第二传动轴及连接于各第二传动轴之间的第二轴承及用以将各第二轴承固定于所述支撑梁上的第二轴承座。
7.如权利要求4所述的集装箱楣板与顶板焊接机构,其特征在于:所述吊架包括挂设于相应第一横梁上的框体及固定安装于所述框体下的吊梁,所述丝杆连接于所述框体上,所述框体的顶部与相应第一横梁之间设置有可沿第一横梁行走的行走轮。
8.如权利要求7所述的集装箱楣板与顶板焊接机构,其特征在于:所述压脚升降机构包括位于同组吊架的二吊架之间的主梁,所述压脚升降机构还包括用于带动所述主梁上下移动的二气缸,所述气缸包括固定于所述吊架上的缸体及固定连接于所述主梁上的活塞杆。
9.如权利要求8所述的集装箱楣板与顶板焊接机构,其特征在于:所述主梁的相对两端伸出同组吊架的二吊梁之外并与所述气缸的活塞杆连接,所述吊梁上开设有供所述主梁上下移动的槽道。
10.如权利要求8所述的集装箱楣板与顶板焊接机构,其特征在于:所述压脚升降机构还包括安装于所述主梁底部的用于抵压所述集装箱顶板的一排压脚,所述焊接车安装于所述主梁上并可沿主梁移动。
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CN109227002A (zh) * 2018-11-01 2019-01-18 湖北维胜机器人科技有限公司 管材自动焊接装置
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