CN202956117U - 定位检测系统以及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定位检测系统与装置。所述系统包括移动式清洁装置以及定位检测装置。移动式清洁装置具有定位传感器。定位检测装置包括测试运动盘、第一讯号发射器以及侦测模块。测试运动盘依据侦测模块所产生的控制讯号驱动移动式清洁装置运动一实际路径。定位传感器接收第一讯号发射器所产生的第一定位讯号，并依据第一定位讯号以及移动式清洁装置的运动产生状态讯号，指示其所感测的感测路径。侦测模块依据状态讯号与控制讯号，判断感测路径是否等于实际路径。

Description

定位检测系统以及装置

技术领域

本实用新型是有关于一种定位检测系统以及装置，且特别是有关于一种用以检测移动式清洁装置定位传感器的定位检测系统以及装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多居家或环境设备的设计引入自动化以及智能控制技术。其中，自动化的清洁装置通过该些技术，可帮助使用者进行清洁工作，藉此省下使用者处理琐事的时间与体力。

以移动式清洁装置为例，多数被设计为可处理多项作业程序，例如数据搜集、数据查找以及数据谋和等，以接收并执行指令，而完成相应的工作。一般来说，这些作业的执行是藉由程序化的软件技术来协助实现。

然而，在量产此移动式清洁装置之前，需要经过大量的精密检测，以确保移动式清洁装置的效能。但是，在现有检测技术中，在检测时仍需靠人力检测此移动式清洁装置是否达到预期的标准，增加了人力成本以及时间的消耗，除了费时耗费人力外，检测的精确度也是一个很大的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种定位检测系统以及装置，以判断移动式清洁装置的定位传感器是否正常。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种定位检测系统，此定位检测系统包括移动式清洁装置以及定位检测装置。移动式清洁装置具有定位传感器。定位传感器接收第一定位讯号，并依据第一定位讯号以及移动式清洁装置的运动，据以产生一状态讯号。该状态讯号指示定位传感器所感测的一感测路径。定位检测装置包括有测试运动盘、第一讯号发射器以及侦测模块。测试运动盘具有一表面以支撑移动式清洁装置，且测试运动盘依据控制讯号驱动移动式清洁装置运动一实际路径。第一讯号发射器用以产生该第一定位讯号。侦测模块产生该控制讯号与接收该状态讯号，并依据状态讯号与控制讯号，判断感测路径是否等于实际路径。

相应地，本实用新型实施例提供一种定位检测装置，用以检测移动式清洁装置的定位传感器，其中定位传感器接收第一定位讯号，并依据该第一定位讯号以及移动式清洁装置的运动，据以产生一状态讯号。状态讯号指示定位传感器所感测的感测路径。定位检测装置包括有测试运动盘、第一讯号发射器以及侦测模块。测试运动盘具有一表面以支撑移动式清洁装置，且测试运动盘依据控制讯号驱动移动式清洁装置运动一实际路径。第一讯号发射器用以产生该第一定位讯号。侦测模块产生该控制讯号与接收该状态讯号，并依据状态讯号与控制讯号，判断感测路径是否等于实际路径。

综上所述，本实用新型实施例提供一种定位检测系统以及定位检测装置，藉由定位检测装置的测试运动盘依据一控制讯号，驱动移动式清洁装置运动一实际路径，并藉由定位检测装置的第一讯号发射器产生第一定位讯号。移动式清洁装置的定位传感器依据其所接收的该第一定位讯号以及移动式清洁装置的运动，产生一状态讯号。状态讯号指示定位传感器感测移动式清洁装置的运动所得的感测路径。定位检测装置的侦测模块并依据其所产生的该控制讯号以及其所接收的该状态讯号，判断移动式清洁装置所运动的实际路径，是否等于定位传感器所感测的感测路径，以判断定位传感器是否正常。

附图说明

图1是绘示依据本实用新型一实施例的定位检测系统以及定位检测装置的立体示意图。

图2是图1的定位检测系统以及定位检测装置的移动式清洁装置以及测试运动盘的俯视图。

图3是绘示依据本实用新型一实施例的定位检测系统以及定位检测装置的功能方块图。

具体实施方式

请同时参照图1、图2以及图3，图1绘示依据本实用新型一实施例的定位检测系统以及定位检测装置的立体示意图。图2是图1的定位检测系统以及定位检测装置的移动式清洁装置以及测试运动盘的俯视图。图3绘示依据本实用新型一实施例的定位检测系统以及定位检测装置的功能方块图。如图所示，定位检测系统1包括移动式清洁装置10以及定位检测装置20。移动式清洁装置10具有定位传感器11，可感测移动式清洁装置10的运动。定位检测装置20包括测试运动盘21、第一讯号发射器23以及侦测模块25。定位检测装置20是用来检测移动式清洁装置10运动时，其传感器11是否运作正常。

移动式清洁装置10包括驱动模块15、清洁模块17、两个轮胎19以及定位传感器11。驱动模块15外形为大致扁长方体的盒状，用以驱动控制移动式清洁装置10。清洁模块17外形亦为大致扁长方体的盒状，待清洁环境中的灰尘等脏污可藉由清洁模块17被清洁移除。清洁模块17连接于驱动模块15一端底部，且当移动式清洁装置10放置待清洁平面时，清洁模块17的底部较驱动模块15的底部靠近待清洁平面。两个轮胎19相对于清洁模块17设置于驱动模块15另一端的两侧，移动式清洁装置10通过轮胎19在欲清洁平面上运动。当移动式清洁装置10在欲清洁平面上运动时，轮胎19在欲清洁平面上滚动而带动驱动模块15以及清洁模块17在欲清洁平面上运动。本具体实施例中，移动式清洁装置10主要是在大致平行于地面的欲清洁平面上移动或转动。

定位检测装置20至少包括测试运动盘21、第一讯号发射器23以及侦测模块25。测试运动盘21通常为一种具有对称形状上表面的盘状结构，且上表面211大致上是一个水平的平面。于本具体实施例中，测试运动盘21为大致正方形的转盘，于其他具体实施例中，也可为大致圆形、长方形、六边形以及其他适当形状的转盘。测试运动盘21的底部中心固设有一根轴承件31，以连接测试运动盘21于一驱动件(未绘示)，例如一马达。测试运动盘21具有一形状为大致正方形的上表面211，且上表面211的面积大于移动式清洁装置10的俯视垂直投影面积。移动式清洁装置10可水平放置于测试运动盘21上，而测试运动盘21的上表面211支撑移动式清洁装置10的轮胎19。当驱动件接收到由侦测模块25所产生的控制讯号CS后，使得测试运动盘21以垂直贯穿上表面211中心点的一虚拟线为中心轴自转运动。值得一提的是，本实用新型的测试运动盘21的运动方法并不以此为限。例如，测试运动盘21可于水平面上延着直线或曲线路径移动，也可于非水平面上运动。

测试运动盘21还可包括至少一个定位件213，用以固定移动式清洁装置10于测试运动盘21的表面211。于本具体实施例中，定位件213为突出于上表面211的凸块，且定位件213的数量为两个。定位件213可以是将高度略大于移动式清洁装置轮胎19的高度的条状挡块锁固于测试运动盘21而形成。两定位件213分别设置于上表面211的中心线两端，且其定义出上表面211的一容置区域。容置区域与移动式清洁装置10相配合(fitting)，因此当移动式清洁装置10放置于测试运动盘21上时，定位件213可固定移动式清洁装置10于上表面211。附带一提的是，测试运动盘21及其定位件213也可以是一体成形制造而成，例如利用射出成型塑料的方式制成材质为塑料的测试运动盘21及其定位件213，或是利用铸造的方式制成材质为金属的测试运动盘21及其定位件213。由于移动式清洁装置10可固定于测试运动盘21，因此当测试运动盘21运动时，带动移动式清洁装置10运动。但是本实用新型移动式清洁装置10固定于测试运动盘21的方式并不以此为限。

第一讯号发射器23产生第一定位讯号S1。于此实施例中，第一讯号发射器23可为无线讯号发射器，例如射频(Radio Frequency，RF)发射器，而第一定位讯号S1可为射频讯号。然而，第一讯号发射器23以及其所产生的第一定位讯号S1是依据实际应用的定位传感器11的种类而定。于其他实施例中，第一讯号发射器23可以为例如蓝牙讯号、X射线、微波等其他讯号发射器，于所属技术领域具有通常知识者可以依据实际的使用情况需求径行设计，故本实用新型的实施例在此不加以限制。

侦测模块25用以产生控制讯号CS，控制讯号CS指示测试运动盘23驱动移动式清洁装置10运动实际路径CP。于本具体实施例中，控制讯号CS指示测试运动盘21驱动移动式清洁装置10运动的实际路径CP为，以顺时钟方向自转N圈。具体来说，侦测模块25所产生的控制讯号CS可以无线传输的方式传送，当连接测试运动盘21的驱动件(未绘示)接收控制讯号CS后，使得测试运动盘21依控制讯号CS以顺时钟方向自转N圈。由于移动式清洁装置10是固定于测试运动盘21的上表面211，因此测试运动盘21的运动带动移动式清洁装置10同步运动。也就是说，移动式清洁装置10藉由测试运动盘21带动，以顺时钟方向同步自转N圈。另外，于其他具体实施例中，控制讯号CS指示测试运动盘21驱动移动式清洁装置10运动的实际路径CP也可例如为，先以顺时钟方向自转N圈，再以逆时钟方向自转W圈，本实用新型的实施例在此不加以限制。

此时，定位传感器11感测移动式清洁装置10的运动，依据其所接收的第一定位讯号S1，以及依据移动式清洁装置10的运动，产生状态讯号DS。状态讯号DS指示定位传感器11感测的移动式清洁装置10运动所得的感测路径DP。于本具体实施例中，定位传感器11接收射频发射器23所产生的射频讯号S1，并依据射频讯号S1以及移动式清洁装置10的自转运动产生状态讯号DS。状态讯号DS指示定位传感器11所感测的感测路径DP为以A方向自转M圈。其中，定位传感器11产生状态讯号DS的机制是依据实际应用的定位传感器11的种类而定，本实施例并不限制。

侦测模块25并可依据其所产生的控制讯号CS以及定位传感器11所产生的状态讯号DS，判断移动式清洁装置10所运动的实际路径CP是否等于定位传感器11所感测的感测路径DP。例如，于本实施例中，当测试运动盘21结束自转运动时，移动式清洁装置10也同步结束自转运动。此时，定位传感器11所产生的状态讯号DS以无线传输的方式传送至侦测模块25，侦测模块25便依据其产生的控制讯号CS以及所接收的状态讯号DS，判断控制讯号CS所指示的以顺时钟方向自转N圈是否等于状态讯号DS所指示的以A方向自转M圈。若侦测模块25判断出移动式清洁装置10所运动的实际路径CP等于定位传感器11所感测的感测路径DP，则代表定位传感器11为正常。

值得一提的是，定位传感器11也可于移动式清洁装置10运动中，随时依据第一定位讯号S1以及移动式清洁装置10的运动产生状态讯号DS。而侦测模块25也可于移动式清洁装置10运动中，随时接收状态讯号DS，并依据其传送至驱动件的控制讯号CS以及所接收的状态讯号DS，判断运动中的移动式清洁装置10所运动的实际路径CP是否等于定位传感器11所感测的感测路径DP。

于实务上，侦测模块25还可以包括用户接口系统、输入设备以及讯号显示设备用以输入检测人员指令以产生控制讯号CS，或输出其产生的控制讯号CS所指示的实际路径CP、其接收的状态讯号DS所指示的感测路径DP以及其判断结果。举例来说，使用者可藉由输入设备，例如键盘、触控屏幕、把手开关等，选择或设定移动式清洁装置10所运动的实际路径CP为以顺时钟方向自转N圈。而讯号显示设备，例如LCD显示器等，可显示定位传感器11所感测的感测路径DP为以A方向自转M圈。

另外，上述移动式清洁装置运动10的实际路径CP可以是依据移动式清洁装置10的种类或实际功能条件来设置。于此实施例中，所述实际路径CP为以顺时钟方向自转N圈。于其他实施例中，所述实际路径CP也可以是以直线方向移动特定距离，或是先以顺时钟方向自转N圈后再以直线方向移动特定距离。

移动式清洁装置10还可包括接收器13，用以接收第二定位讯号S2。接收器13设置于移动式清洁装置10的驱动模块15的顶部侧端中心位置。本实施例而言，第二定位讯号S2可为具指向性的短程讯号，例如红外线讯号(infrared rays，IR)，而该接收器13可为红外线接收器。该红外线接收器13例如包括一光电二极管以及放大与侦测电路，但本实用新型不限于此。

侦测模块25更包括第二讯号发射器27，用以产生第二定位讯号S2。于此实施例中，第二讯号发射器27可为红外线发射器，设置于与测试运动盘上表面211共同的水平面上，并与测试运动盘21保持一定距离。然而，第二讯号发射器27以及其所产生的第二定位讯号S2是依据实际应用的接收器13种类而定，本实用新型的实施例于此并不限制。另外，定位检测系统1可以外罩一帷幕29，使得定位检测系统1在帷幕29下运作，以避免来自阳光或其他讯号发射装置的潜在的干扰。

当移动式清洁装置10固定于测试运动盘上表面211时，侦测模块25更判断接收器13是否接收第二定位讯号S2。有关侦测模块25判断接收器13是否接收第二定位讯号S2所使用的机制，所属技术领域具通常知识者可视情况而采用。举例来说，于本具体实施例中，接收器13接收红外线讯号S2后可产生电信讯号变化，当移动式清洁装置10藉由两个定位件213固定于测试运动盘上表面211时，侦测模块25可依据电信讯号变化判断出接收器13接收红外线讯号S2。若无电信讯号变化产生，侦测模块25则判断出接收器13没有接收红外线讯号S2。

综上所述，本实用新型实施例提供一种定位检测系统1以及定位检测装置20，藉由测试运动盘21依据控制讯号CS指示，驱动移动式清洁装置10运动实际路径CP，而藉由第一讯号发射器23产生第一定位讯号S1。移动式清洁装置10的定位传感器11依据其所接收的第一定位讯号S1以及移动式清洁装置10的运动，产生状态讯号DS。状态讯号DS指示定位传感器11感测的移动式清洁装置10运动所得的感测路径DP。侦测模块25并依据其所产生的控制讯号CS以及其所接收的状态讯号DS，判断移动式清洁装置10所运动的实际路径CP，是否等于定位传感器11所感测的感测路径DP，以判断定位传感器11是否正常。

另外，本实用新型实施例提供的定位检测系统1以及定位检测装置20，还可包括第二讯号发射器27以产生第二定位讯号S2。当移动式清洁装置10藉由测试运动盘21的定位件213固定于测试运动盘表面211时，侦测模块25更判断移动式清洁装置10的接收器13是否接收第二定位讯号S2，以判断接收器13是否正常。藉此，定位检测系统1以及定位检测装置20使得移动式清洁装置10的定位检测程序更加地精确，缩短了所需花费的检测时间以及人力检测成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，其并非用以限定本实用新型的专利保护范围。任何熟习相关技艺者，在不脱离本实用新型的精神与范围内，所作的更动及润饰的等效替换，仍在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位检测系统，其特征在于，包括：

移动式清洁装置，具有定位传感器，该定位传感器接收第一定位讯号，并依据该第一定位讯号以及该移动式清洁装置的运动，据以产生状态讯号，指示其所感测的感测路径；

定位检测装置，包括：

测试运动盘，具有一表面以支撑该移动式清洁装置，依据控制讯号驱动该移动式清洁装置运动实际路径；

第一讯号发射器，产生该第一定位讯号；以及

侦测模块，产生该控制讯号与接收该状态讯号，并依据该状态讯号与该控制讯号，判断该感测路径是否等于该实际路径。

2.如权利要求1所述的定位检测系统，其特征在于，该测试运动盘为转盘，该转盘依据该控制讯号驱动该移动式清洁装置转动，而该实际路径为实际圈数，该感测路径为感测圈数。

3.如权利要求1所述的定位检测系统，其特征在于，该测试运动盘更包括定位件，该定位件用以固定该移动式清洁装置于该表面。

4.如权利要求3所述的定位检测系统，其特征在于，该定位件为突出该表面的至少一凸块。

5.如权利要求3所述的定位检测系统，其特征在于，该移动式清洁装置更包括接收器，该接收器用以接收第二定位讯号，

该定位检测装置更包括第二讯号发射器，产生该第二定位讯号，当该移动式清洁装置固定于该表面时，该侦测模块更判断该接收器是否接收该第二定位讯号。

6.一种定位检测装置，用以检测移动式清洁装置的定位传感器，该定位传感器接收第一定位讯号，并依据该第一定位讯号以及该移动式清洁装置的运动，据以产生状态讯号，指示其所感测的感测路径，其特征在于，该定位检测装置包括：

测试运动盘，具有一表面以支撑该移动式清洁装置，依据控制讯号驱动该移动式清洁装置运动实际路径；

第一讯号发射器，产生该第一定位讯号；以及

侦测模块，产生该控制讯号与接收该状态讯号，并依据该状态讯号与该控制讯号，判断该感测路径是否等于该实际路径。

7.如权利要求6所述的定位检测装置，其特征在于，该测式运动盘为转盘，该转盘依据该控制讯号驱动该移动式清洁装置转动，而该实际路径为实际圈数，该感测路径为感测圈数。

8.如权利要求6所述的定位检测装置，其特征在于，该测试运动盘更包括定位件，该定位件用以固定该移动式清洁装置于该表面。

9.如权利要求8项所述的定位检测装置，其特征在于，该定位件为突出该表面的至少一凸块。

10.如权利要求8所述的定位检测装置，其特征在于，更包括第二讯号发射器，产生第二定位讯号，当该移动式清洁装置固定于该表面时，该侦测模块更判断该移动式清洁装置的接收器是否接收该第二定位讯号。

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