TWM451102U - 定位檢測系統以及裝置 - Google Patents

Description

定位檢測系統以及裝置

本創作是有關於一種定位檢測系統以及裝置，且特別是有關於一種用以檢測移動式清潔裝置定位感測器之定位檢測系統以及裝置。

隨著科技的發展，越來越多居家或環境設備的設計引入自動化以及智慧控制技術。其中，自動化的清潔裝置透過該些技術，可幫助使用者進行清潔工作，藉此省下使用者處理瑣事的時間與體力。

以移動式清潔裝置為例，多數被設計為可處理多項作業程序，例如資料蒐集、資料查找以及資料謀和等，以接收並執行指令，而完成相應的工作。一般來說，這些作業之執行是藉由程式化的軟體技術來協助實現。

然而，在量產此移動式清潔裝置之前，需要經過大量的精密檢測，以確保移動式清潔裝置的效能。但是，在現有檢測技術中，在檢測時仍需靠人力檢測此移動式清潔裝置是否達到預期的標準，增加了人力成本以及時間的消耗，除了費時耗費人力外，檢測的精確度也是一個很大的問題。

本創作在於提供一種定位檢測系統，透過定位檢測裝置之測試運動盤驅動移動式清潔裝置運動，並透過定位檢測裝置 之偵測模組判斷移動式清潔裝置所運動之實際路徑，是否等於移動式清潔裝置之定位感測器所感測之感測路徑，以判斷定位感測器是否正常。

本創作實施例提供一種定位檢測系統，此定位檢測系統包括移動式清潔裝置以及定位檢測裝置。移動式清潔裝置具有一定位感測器。定位感測器接收一第一定位訊號，並依據第一定位訊號以及移動式清潔裝置之運動，據以產生一狀態訊號。該狀態訊號指示定位感測器所感測之一感測路徑。定位檢測裝置包括有一測試運動盤、一第一訊號發射器以及一偵測模組。測試運動盤具有一面表面以支撐移動式清潔裝置，且測試運動盤依據一控制訊號驅動移動式清潔裝置運動一實際路徑。第一訊號發射器用以產生該第一定位訊號。偵測模組產生該控制訊號與接收該狀態訊號，並依據狀態訊號與控制訊號，判斷感測路徑是否等於實際路徑。

本創作實施例提供一種定位檢測裝置，用以檢測一移動式清潔裝置之一定位感測器，其中定位感測器接收一第一定位訊號，並依據該第一定位訊號以及移動式清潔裝置之運動，據以產生一狀態訊號。狀態訊號指示定位感測器所感測之一感測路徑。定位檢測裝置包括有一測試運動盤、一第一訊號發射器以及一偵測模組。測試運動盤具有一表面以支撐移動式清潔裝置，且測試運動盤依據一控制訊號驅動移動式清潔裝置運動一實際路徑。第一訊號發射器用以 產生該第一定位訊號。偵測模組產生該控制訊號與接收該狀態訊號，並依據狀態訊號與控制訊號，判斷感測路徑是否等於實際路徑。

綜上所述，本創作實施例提供一種定位檢測系統以及定位檢測裝置，藉由定位檢測裝置之測試運動盤依據一控制訊號，驅動移動式清潔裝置運動一實際路徑，並藉由定位檢測裝置之第一訊號發射器產生一第一定位訊號。移動式清潔裝置之定位感測器依據其所接收的該第一定位訊號以及移動式清潔裝置的運動，產生一狀態訊號。狀態訊號指示定位感測器感測移動式清潔裝置之運動所得之一感測路徑。定位檢測裝置之偵測模組並依據其所產生之該控制訊號以及其所接收之該狀態訊號，判斷移動式清潔裝置所運動之實際路徑，是否等於定位感測器所感測之感測路徑，以判斷定位感測器是否正常。

為讓本創作之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

請同時參照圖1、圖2以及圖3，圖1繪示依據本創作一實施例之定位檢測系統以及定位檢測裝置之立體示意圖。圖2是圖1之定位檢測系統以及定位檢測裝置之移動式清潔裝置以及測試運動盤之俯視圖。圖3繪示依據本創作一實施例之定位檢測系統以及定位檢測裝置之功能方塊圖。如圖所示，定位檢測系統1包括移動式清潔裝置10以及定位檢 測裝置20。移動式清潔裝置10具有定位感測器11，可感測移動式清潔裝置10之運動。定位檢測裝置20包括測試運動盤21、第一訊號發射器23以及偵測模組25。定位檢測裝置20是用來檢測移動式清潔裝置10運動時，其感測器11是否運作正常。

移動式清潔裝置10包括驅動模組15、清潔模組17、兩個輪胎19以及定位感測器11。驅動模組15外形為大致扁長方體的盒狀，用以驅動控制移動式清潔裝置10。清潔模組17外形亦為大致扁長方體的盒狀，待清潔環境中之灰塵等髒汙可藉由清潔模組17被清潔移除。清潔模組17連接於驅動模組15一端底部，且當移動式清潔裝置10放置待清潔平面時，清潔模組17之底部較驅動模組15之底部靠近待清潔平面。兩個輪胎19相對於清潔模組17設置於驅動模組15另一端之兩側，移動式清潔裝置10透過輪胎19在欲清潔平面上運動。當移動式清潔裝置10在欲清潔平面上運動時，輪胎19在欲清潔平面上滾動而帶動驅動模組15以及清潔模組17在欲清潔平面上運動。本具體實施例中，移動式清潔裝置10主要是在大致平行於地面的欲清潔平面上移動或轉動。

定位檢測裝置20至少包括測試運動盤21、第一訊號發射器23以及偵測模組25。測試運動盤21通常為一種具有對稱形狀上表面之盤狀結構，且上表面211大致上是一個水平的平面。於本具體實施例中，測試運動盤21為大致 正方形的轉盤，於其他具體實施例中，也可為大致圓形、長方形、六邊形以及其他適當形狀的轉盤。測試運動盤21的底部中心固設有一根軸承件31，以連接測試運動盤21於一驅動件(未繪示)，例如一馬達。測試運動盤21具有一形狀為大致正方形的上表面211，且上表面211之面積大於移動式清潔裝置10之俯視垂直投影面積。移動式清潔裝置10可水平放置於測試運動盤21上，而測試運動盤21之上表面211支撐移動式清潔裝置10之輪胎19。當驅動件接收到由偵測模組25所產生的控制訊號CS後，使得測試運動盤21以垂直貫穿上表面211中心點之一虛擬線為中心軸自轉運動。值得一提的是，本創作之測試運動盤21的運動方法並不以此為限。例如，測試運動盤21可於水平面上延著直線或曲線路徑移動，也可於非水平面上運動。

測試運動盤21還可包括至少一個定位件213，用以固定移動式清潔裝置10於測試運動盤21之表面211。於本具體實施例中，定位件213為突出於上表面211的凸塊，且定位件213的數量為兩個。定位件213可以是將高度略大於移動式清潔裝置輪胎19之高度的條狀擋塊鎖固於測試運動盤21而形成。兩定位件213分別設置於上表面211的中心線兩端，且其定義出上表面211的一容置區域。容置區域與移動式清潔裝置10相配合(fitting)，因此當移動式清潔裝置10放置於測試運動盤21上時，定位件213可固定移動式清潔裝置10於上表面211。附帶一提的是，測 試運動盤21及其定位件213也可以是一體成形製造而成，例如利用射出成型塑膠的方式製成材質為塑膠的測試運動盤21及其定位件213，或是利用鑄造的方式製成材質為金屬的測試運動盤21及其定位件213。由於移動式清潔裝置10可固定於測試運動盤21，因此當測試運動盤21運動時，帶動移動式清潔裝置10運動。但是本創作移動式清潔裝置10固定於測試運動盤21的方式並不以此為限。

第一訊號發射器23產生第一定位訊號S1。於此實施例中，第一訊號發射器23可為無線訊號發射器，例如射頻(Radio Frequency，RF)發射器，而第一定位訊號S1可為射頻訊號。然而，第一訊號發射器23以及其所產生的第一定位訊號S1是依據實際應用的定位感測器11的種類而定。於其他實施例中，第一訊號發射器23可以為例如藍芽訊號、X射線、微波等其他訊號發射器，於所屬技術領域具有通常知識者可以依據實際的使用情況需求逕行設計，故本創作之實施例在此不加以限制。

偵測模組25用以產生控制訊號CS，控制訊號CS指示測試運動盤23驅動移動式清潔裝置10運動實際路徑CP。於本具體實施例中，控制訊號CS指示測試運動盤21驅動移動式清潔裝置10運動之實際路徑CP為，以順時鐘方向自轉N圈。具體來說，偵測模組25所產生的控制訊號CS可以無線傳輸的方式傳送，當連接測試運動盤21之驅動件(未繪示)接收控制訊號CS後，使得測試運動盤21依控制 訊號CS以順時鐘方向自轉N圈。由於移動式清潔裝置10是固定於測試運動盤21之上表面211，因此測試運動盤21的運動帶動移動式清潔裝置10同步運動。也就是說，移動式清潔裝置10藉由測試運動盤21帶動，以順時鐘方向同步自轉N圈。另外，於其他具體實施例中，控制訊號CS指示測試運動盤21驅動移動式清潔裝置10運動之實際路徑CP也可例如為，先以順時鐘方向自轉N圈，再以逆時鐘方向自轉W圈，本創作之實施例在此不加以限制。

此時，定位感測器11感測移動式清潔裝置10之運動，依據其所接收的第一定位訊號S1，以及依據移動式清潔裝置10之運動，產生狀態訊號DS。狀態訊號DS指示定位感測器11感測之移動式清潔裝置10運動所得之感測路徑DP。於本具體實施例中，定位感測器11接收射頻發射器23所產生的射頻訊號S1，並依據射頻訊號S1以及移動式清潔裝置10之自轉運動產生狀態訊號DS。狀態訊號DS指示定位感測器11所感測之感測路徑DP為以A方向自轉M圈。其中，定位感測器11產生狀態訊號DS的機制是依據實際應用之定位感測器11的種類而定，本實施例並不限制。

偵測模組25並可依據其所產生的控制訊號CS以及定位感測器11所產生的狀態訊號DS，判斷移動式清潔裝置10所運動之實際路徑CP是否等於定位感測器11所感測之感測路徑DP。例如，於本實施例中，當測試運動盤21結 束自轉運動時，移動式清潔裝置10也同步結束自轉運動。此時，定位感測器11所產生的狀態訊號DS以無線傳輸的方式傳送至偵測模組25，偵測模組25便依據其產生的控制訊號CS以及所接收之狀態訊號DS，判斷控制訊號CS所指示之以順時鐘方向自轉N圈是否等於狀態訊號DS所指示之以A方向自轉M圈。若偵測模組25判斷出移動式清潔裝置10所運動的實際路徑CP等於定位感測器11所感測之感測路徑DP，則代表定位感測器11為正常。

值得一提的是，定位感測器11也可於移動式清潔裝置10運動中，隨時依據第一定位訊號S1以及移動式清潔裝置10之運動產生狀態訊號DS。而偵測模組25也可於移動式清潔裝置10運動中，隨時接收狀態訊號DS，並依據其傳送至驅動件的控制訊號CS以及所接收之狀態訊號DS，判斷運動中的移動式清潔裝置10所運動之實際路徑CP是否等於定位感測器11所感測之感測路徑DP。

於實務上，偵測模組25還可以包括使用者介面系統、輸入裝置以及訊號顯示裝置用以輸入檢測人員指令以產生控制訊號CS，或輸出其產生之控制訊號CS所指示的實際路徑CP、其接收之狀態訊號DS所指示的感測路徑DP以及其判斷結果。舉例來說，使用者可藉由輸入裝置，例如鍵盤、觸控銀幕、把手開關等，選擇或設定移動式清潔裝置10所運動之實際路徑CP為以順時鐘方向自轉N圈。而訊號顯示裝置，例如LCD顯示器等，可顯示定位感測器11 所感測之感測路徑DP為以A方向自轉M圈。

另外，上述移動式清潔裝置運動10之實際路徑CP可以是依據移動式清潔裝置10的種類或實際功能條件來設置。於此實施例中，所述實際路徑CP為以順時鐘方向自轉N圈。於其他實施例中，所述實際路徑CP也可以是以直線方向移動特定距離，或是先以順時鐘方向自轉N圈後再以直線方向移動特定距離。

移動式清潔裝置10還可包括接收器13，用以接收第二定位訊號S2。接收器13設置於移動式清潔裝置10之驅動模組15之頂部側端中心位置。本實施例而言，第二定位訊號S2可為具指向性之短程訊號，例如紅外線訊號(infrared rays，IR)，而該接收器13可為紅外線接收器。該紅外線接收器13例如包括一光電二極體以及放大與偵測電路，但本創作不限於此。

偵測模組25更包括第二訊號發射器27，用以產生第二定位訊號S2。於此實施例中，第二訊號發射器27可為紅外線發射器，設置於與測試運動盤上表面211共同之水平面上，並與測試運動盤21保持一定距離。然而，第二訊號發射器27以及其所產生的第二定位訊號S2是依據實際應用的接收器13種類而定，本創作之實施例於此並不限制。另外，定位檢測系統1可以外罩一帷幕29，使得定位檢測系統1在帷幕29下運作，以避免來自陽光或其他訊號發射裝置的潛在的干擾。

當移動式清潔裝置10固定於測試運動盤上表面211時，偵測模組25更判斷接收器13是否接收第二定位訊號S2。有關偵測模組25判斷接收器13是否接收第二定位訊號S2所使用的機制，所屬技術領域具通常知識者可視情況而採用。舉例來說，於本具體實施例中，接收器13接收紅外線訊號S2後可產生電信訊號變化，當移動式清潔裝置10藉由兩個定位件213固定於測試運動盤上表面211時，偵測模組25可依據電信訊號變化判斷出接收器13接收紅外線訊號S2。若無電信訊號變化產生，偵測模組25則判斷出接收器13沒有接收紅外線訊號S2。

綜上所述，本創作實施例提供一種定位檢測系統1以及定位檢測裝置20，藉由測試運動盤21依據控制訊號CS指示，驅動移動式清潔裝置10運動實際路徑CP，而藉由第一訊號發射器23產生第一定位訊號S1。移動式清潔裝置10之定位感測器11依據其所接收的第一定位訊號S1以及移動式清潔裝置10的運動，產生狀態訊號DS。狀態訊號DS指示定位感測器11感測之移動式清潔裝置10運動所得之感測路徑DP。偵測模組25並依據其所產生之控制訊號CS以及其所接收之狀態訊號DS，判斷移動式清潔裝置10所運動之實際路徑CP，是否等於定位感測器11所感測之感測路徑DP，以判斷定位感測器11是否正常。

另外，本創作實施例提供之定位檢測系統1以及定位檢測裝置20，還可包括第二訊號發射器27以產生第二定位訊號 S2。當移動式清潔裝置10藉由測試運動盤21之定位件213固定於測試運動盤表面211時，偵測模組25更判斷移動式清潔裝置10之接收器13是否接收第二定位訊號S2，以判斷接收器13是否正常。藉此，定位檢測系統1以及定位檢測裝置20使得移動式清潔裝置10之定位檢測程序更加地精確，縮短了所需花費的檢測時間以及人力檢測成本。

以上所述僅為本創作的實施例，其並非用以限定本創作的專利保護範圍。任何熟習相像技藝者，在不脫離本創作的精神與範圍內，所作的更動及潤飾的等效替換，仍在本創作的專利保護範圍內。

1‧‧‧定位檢測系統

10‧‧‧移動式清潔裝置

11‧‧‧定位感測器

13‧‧‧接收器

15‧‧‧驅動模組

17‧‧‧清潔模組

19‧‧‧輪胎

20‧‧‧定位檢測裝置

21‧‧‧測試運動盤

211‧‧‧表面

213‧‧‧定位件

23‧‧‧第一訊號發射器

25‧‧‧偵測模組

27‧‧‧第二訊號發射器

29‧‧‧帷幕

31‧‧‧軸承件

CS‧‧‧控制訊號

DS‧‧‧狀態訊號

CP‧‧‧實際路徑

DP‧‧‧感測路徑

S1‧‧‧第一定位訊號

S2‧‧‧第二定位訊號

圖1是係繪示依據本創作一實施例之定位檢測系統以及定位檢測裝置之立體示意圖。

圖2是圖1之定位檢測系統以及定位檢測裝置之移動式清潔裝置以及測試運動盤之俯視圖。

圖3是係繪示依據本創作一實施例之定位檢測系統以及定位檢測裝置之功能方塊圖。

1‧‧‧定位檢測系統

10‧‧‧移動式清潔裝置

11‧‧‧定位感測器

13‧‧‧接收器

20‧‧‧定位檢測裝置

21‧‧‧測試運動盤

23‧‧‧第一訊號發射器

25‧‧‧偵測模組

27‧‧‧第二訊號發射器

CS‧‧‧控制訊號

DS‧‧‧狀態訊號

S1‧‧‧第一定位訊號

S2‧‧‧第二定位訊號

Claims (10)

1. 一種定位檢測系統，包括：一移動式清潔裝置，具有一定位感測器，該定位感測器接收一第一定位訊號，並依據該第一定位訊號以及該移動式清潔裝置之運動，據以產生一狀態訊號，指示其所感測之一感測路徑；一定位檢測裝置，包括：一測試運動盤，具有一表面支撐該移動式清潔裝置，依據一控制訊號驅動該移動式清潔裝置運動一實際路徑；一第一訊號發射器，產生該第一定位訊號；以及一偵測模組，產生該控制訊號與接收該狀態訊號，並依據該狀態訊號與該控制訊號，判斷該感測路徑是否等於該實際路徑。
2. 如申請專利範圍第1項所述之定位檢測系統，其中該測試運動盤為一轉盤，該轉盤依據該控制訊號驅動該移動式清潔裝置轉動，而該實際路徑為一實際圈數，該感測路徑為一感測圈數。
3. 如申請專利範圍第1項所述之定位檢測系統，其中該測試運動盤更包括一定位件，該定位件用以固定該移動式清潔裝置於該表面。
4. 如申請專利範圍第3項所述之定位檢測系統，其中該定位件為突出該表面之至少一凸塊。
5. 如申請專利範圍第3項所述之定位檢測系統，其中該移動式清潔裝置更包括一接收器，該接收器用以接收一第二定位訊號，該定位檢測裝置更包括一第二訊號發射器，產生該第二定位訊號，當該移動式清潔裝置固定於該表面時，該偵測模組更判斷該接收器是否接收該第二定位訊號。
6. 一種定位檢測裝置，用以檢測一移動式清潔裝置之一定位感測器，該定位感測器接收一第一定位訊號，並依據該第一定位訊號以及該移動式清潔裝置之運動，據以產生一狀態訊號，指示其所感測之一感測路徑，該定位檢測裝置包括：一測試運動盤，具有一表面支撐該移動式清潔裝置，依據一控制訊號驅動該移動式清潔裝置運動一實際路徑；一第一訊號發射器，產生該第一定位訊號；以及一偵測模組，產生該控制訊號與接收該狀態訊號，並依據該狀態訊號與該控制訊號，判斷該感測路徑是否等於該實際路徑。
7. 如申請專利範圍第6項所述之定位檢測裝置，其中該測試運動盤為一轉盤，該轉盤依據該控制訊號驅動該移動式清潔裝置轉動，而該實際路徑為一實際圈數，該感測路徑為一感測圈數。
8. 如申請專利範圍第6項所述之定位檢測裝置，其中該測試運動盤更包括一定位件，該定位件用以固定該移動 式清潔裝置於該表面。
9. 如申請專利範圍第8項所述之定位檢測裝置，其中該定位件為突出該表面之至少一凸塊。
10. 如申請專利範圍第8項所述之定位檢測裝置，更包括一第二訊號發射器，產生一第二定位訊號，當該移動式清潔裝置固定於該表面時，該偵測模組更判斷該移動式清潔裝置之一接收器是否接收該第二定位訊號。