CN202953033U

CN202953033U - 一种电动推车

Info

Publication number: CN202953033U
Application number: CN 201220578958
Authority: CN
Inventors: 董李
Original assignee: GUANGDONG MARSHELL ELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: GUANGDONG MARSHELL ELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-11-05
Filing date: 2012-11-05
Publication date: 2013-05-29
Anticipated expiration: 2022-11-05

Abstract

一种电动推车,包括车架、置于车架内的电源模块、电动机，其特征在于，还包括置于车架内的电机控制器模块和电磁刹车模块，所述电动机控制器分别与电源模块、电动机和电磁刹车模块连接，用于检测电动推车的运动情况并控制电磁刹车模块的刹车制动。本申请的电机控制器可以通过和电磁刹车模块的配合对处于各种状态的电动推车进行自动刹车控制，刹车灵敏快捷，极大的提高了电动推车的安全性能。

Description

一种电动推车

技术领域

本申请涉及一种手推车，特别是涉及一种电动推车。

背景技术

为适应新时代城市绿色环保的要求，电动车在国内发展迅猛，电动车的应用也越来越广泛。近年来，随着人民生活水平的提高和劳动者对幸福的诉求，医院原来用于送饭、送药等用途的手动小推车，越来越不适应当前时代的发展需求，一方面由于其劳动强度大，一直给使用者带来了很大的工作难度，另一方面由于医院的特殊工作环境，对车辆的安全性能要求很高，特别是刹车方面，要求刹车灵敏、快速，刹车距离短，因此设计出一款安全性能高，使用方便的电动推车是目前医院等机构的一种迫切需要。

发明内容

本申请提供了一种安全性能高电动推车。

本申请提供的一种电动推车包括车架、置于车架内的电源模块、电动机，其特征在于，还包括置于车架内的电机控制器模块和电磁刹车模块，所述电动机控制器分别与电源模块、电动机和电磁刹车模块连接，用于检测电动推车的运动状态并控制电磁刹车模块的刹车制动。

所述电动机为直流永磁电机。

所述电机控制器模块包括直流永磁电机控制器，所述直流永磁电机控制器分别与电源模块、电动机和电磁刹车模块连接。

所述车架内还包括用于控制车架前进或者后退的调速模块,所述调速模块与所述直流永磁电动机控制器连接。

所述调速模块包括两个并联的电位器，所述电位器与直流永磁电机控制器连接。

所述电磁刹车模块包括电磁线圈。

所述电源模块包括蓄电池组或者锂电池。

所述车架内还包括操作显示模块,所述操作显示模块分别与所述直流永磁电动机控制器和所述电源模块连接。

所述车架内还包括操作显示模块,所述操作显示模块与所述直流永磁电动机控制器连接。

所述操作显示模块包括用于显示电池余量的电池余量显示模块和报警模块,所述电池余量显示模块与所述电源模块连接,所述报警模块与直流永磁电机控制器连接。

所述操作显示模块还包括推车开关,所述推车开关通过直流永磁电机控制器对电磁刹车模块进行控制。

本申请的电动推车在起步时，直流永磁电机控制器可以检测整个电动推车控制装置的运行情况；当检测到调速模块开机前没有在空档零位置时或者电磁刹车没有在刹车待命状态时，直流永磁电机控制器发出保护命令对电动推车进行保护，使电动推车停止运行；当电动机速度接近零时，电磁刹车释放能量对电动推车进行强烈制动，使电动推车无论在上坡还是下坡都能稳稳地停住。直流永磁电机控制器可以通过和电磁刹车的配合对处于各种状态下的电动推车进行自动刹车控制，刹车灵敏快捷，极大的提高了电动推车的安全性能。

附图说明

图1为本申请一种实施例的一种电动推车的模块图；

图2为图1的一种电动推车的具体的电路图。

具体实施方式

电磁刹车技术是依靠磁极与磁极间的相互作用力来实现刹车的目的。一般的电磁刹车制动器由一个金属长条，一个或两个磁力很强的磁铁长条组成或者由一个电磁线圈组成，当金属片（通常是铜或铜铝合金）切割磁感线时，会在金属内部产生涡流，这将生成一个磁场（产生安培力）来反抗之前的运动，由于力是改变物体运动状态的原因，因此车辆的速度就会减小（产生反向加速度），又由于磁铁的磁力很强，这种安培力也就很大，反向加速度就会增大，车辆的速度很快就会停下来。也即是说电磁刹车能够在极短的时间内制止车辆的运动。本申请就是根据电磁刹车技术，将电磁刹车和电动机控制器相配合，来提高电动推车的安全性能的。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参考图1，本实施例的电动推车包括车架（在图中未画出）、安置与车架内的调速模块104、操作显示模块106、电源模块105、电动机101，电机控制器103、电磁刹车模块102，电源模块105与操作显示模块106电连接，电动机控制器103分别与电源模块105、调速模块104、操作显示模块106、电动机101 和电磁刹车模块102连接。

电动机101为推车提供牵引力，本实施例的电动机优选为体积小，功率小的直流永磁电动机。在其它实施例中，也可以为其它类型的电动机。当电动推车运行时，电动机101为推车提供牵引力，使用者只需手扶电动推车把手，开启电动机，就可使电动推车运行，减轻了使用者的劳动强度。

电机控制器103用于检测当前电动推车的运动情况，根据检测结果发出自发的控制信号，控制电动机101和电磁刹车模块102的刹车制动。

本实施例的电机控制器103优选为直流永磁电机控制器。本领域技术人员应当理解，本实施例的直流永磁电机控制器103又称为永磁直流电机控制器，一般包括电磁制动器线圈、单片机，场效应晶体管和/或位置传感器等。该控制器具有以下优点：能够自发平滑制动；通过电磁制动，输出功率大；具有保护功能；能够进行短路检测；主接触器粘连检测；电机发热量少，可以延长使用寿命；无需再生制动接触器，成本低，活动部件相比一般的电机控制器少。

电源模块105可以为蓄电池组或者锂电池，为电机控制器103和操作显示模块106提供电源，并接受直流永磁电机控制器103反馈的能量。

电磁刹车模块102用于执行直流永磁电机控制器103发出的刹车命令，制止电动推车的运动，本实施例的电磁刹车模块102为直流电磁刹车。

调速模块104用于可以控制电动推车的前进或后退。包括两个并联的电位器，通过改变电位器电阻的大小来控制电动推车的运行情况,电位器与直流永磁电机控制器连接。

此外，操作显示模块106还包括电池余量显示模块和报警模块，电池余量显示模块与电源模块连接,报警模块与直流永磁电机控制器连接电池余量显示模块。电池余量显示模块可将蓄电池或者锂电池的电量自动准确地显示，当电池电量不足时，会闪烁或蜂鸣报警，提示用户及时充电，同时直流永磁电机控制器发出电量保护控制命令，使电池进入电量保护状态；当直流永磁电机控制器检测到各个电气系统，一旦有问题出现，操作显示模块106即作出相应的反应，并将故障代码在面板上显示。

在其它实施例中，也可以没有调速模块104和操作显示模块106，本领域技术人员可以根据具体需要来设计电路。

本实施例的工作原理是：在电动推车安装好电池并开启后，直流永磁电机控制器103自动检测各个电气系统，包括操作显示模块106、调速模块104、电磁刹车模块102，当检测到各个部分正常时，直流永磁电机控制器103进行待机准备运行状态；当直流永磁电机控制器103检测到调速模块104开机前没有在空档零位置时，直流永磁电机控制器103发出保护命令对电动推车进行保护，电动推车停止运行，除非调速模块复位到正确的零位，此功能可以防止意外飞车，避免意外事故的发生；当检测到电磁刹车没有在刹车待命状态，直流永磁电机控制器103发出保护命令对电动推车进行保护，电动推车停止运行，除非电磁刹车模块102恢复正常状态，此功能可防止无刹车运行；电动推车开机正常运行后，可以通过调速模块104的左、右手把控制车辆前进或后退，电磁刹车可以松开，电动推车正常运行；当松开调速模块104的相应手把时，直流永磁电机控制器103即通过再生制动对直流永磁电机101进行自动刹车，多余的能量会反馈给24V蓄电池组，当直流永磁电机101速度接近零时，电磁刹车模块102释放能量对电动推车进行强烈制动，使电动推车无论在上坡还是下坡都能稳稳地停住。

请参考图2，为本实施例的一种电动推车除了车架外的具体电路图。其中操作显示模块106包括钥匙开关K₁、喇叭按钮开关K₂、推车开关K₃、一个电铃DL、一个电阻R和5个LED灯。其中第一个LED灯用于直流永磁电机控制器故障显示，和喇叭按钮开关K2构成报警模块，另外四个LED灯构成电池余量显示模块。当电池满电量时，四个LED灯全部显示；当无电量时，四个LED灯全灭；当有1个LED灯、2个LED灯和3个LED灯亮时分别表示剩余25%、50%和75%的电量。

钥匙开关K₁是电动推车的电源控制开关，钥匙开关打开时，电动推车才能工作；喇叭按钮开关K₂用于电铃DL发出报警声后，对电铃进行关闭；推车开关K₃是在电动推车发生运行故障导致不能运行，并需要移动车子时，按下电动推车开关K₃，电磁刹车在直流永磁电机控制器的控制下才能松开，电动推车才能推动。

其中上述各种开关可以为开关三极管、MOS管、IGBT管、电子开关或继电器，还可以是机械开关。在其它实施例中，各种开关、电阻R的阻值和LED灯的个数可以按照实际情况灵活选取。

调速模块104由两个电位器RP1和RP2组成，在外围电路中还可接加速器，在其它实施例中，电位器的个数和参数可以灵活选取。本实施例中，调速模块还包括左、右两个手柄(图中未示出)，使用者通过扳动这两个左右手柄来控制车辆运行和运行速度：扳动左手柄，推车向前走，角度越大，速度越快，松开手柄时，车辆自动减速停止，接近零速时，车子被刹住；右手柄控制后退运行。在其它实施例中,调速模块上还可以设置一个限速旋钮，通过调节它，可以限制运行的最大速度。

电磁刹车模块102包括电磁线圈YB和控制手柄，当直流永磁电机控制器103发生故障导致电动推车无法正常运行时，控制手柄可以起到防护作用。

直流永磁电机101由一个直流永磁电机马达组成，24V蓄电池组还包括一个保险丝FU和一个过流器开关P，以防止电动推车控制发生故障。

图2中，直流永磁电机控制器103由各插接件分别与电源模块105、调速模块104、操作显示模块106、电动机101和电磁刹车模块102连接其它模块连接，控制整个电动推车系统的运动情况。

本实施例的直流永磁电机控制器103可以通过和电磁刹车的配合对处于各种状态的电动推车进行自动控制，刹车灵敏快捷，极大的提高了电动推车的安全性能。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims

1.一种电动推车,包括车架、置于车架内的电源模块、电动机，其特征在于，还包括置于车架内的电机控制器模块和电磁刹车模块，所述电动机控制器分别与电源模块、电动机和电磁刹车模块连接，用于检测电动推车的运动情况并控制电磁刹车模块的刹车制动。

2.如权利要求1所述的电动推车，其特征在于，所述电动机为直流永磁电机。

3.如权利要求1所述的电动推车，其特征在于，所述电机控制器模块包括直流永磁电机控制器，所述直流永磁电机控制器分别与电源模块、电动机和电磁刹车模块连接。

4.如权利要求3所述的电动推车，其特征在于，所述车架内还包括用于控制车架前进或者后退的调速模块，所述调速模块与所述直流永磁电动机控制器连接。

5.如权利要求4所述的电动推车，其特征在于，所述调速模块包括两个并联的电位器，所述电位器与直流永磁电机控制器连接。

6.如权利要求1所述的电动推车，其特征在于，所述电磁刹车模块包括电磁线圈。

7.如权利要求1所述的电动推车，其特征在于，所述电源模块包括蓄电池组或者锂电池。

8.如权利要求5所述的电动推车，其特征在于，所述车架内还包括操作显示模块,所述操作显示模块分别与所述直流永磁电动机控制器和所述电源模块连接。

9.如权利要求8所述的电动推车，其特征在于，所述操作显示模块包括用于显示电池余量的电池余量显示模块和报警模块,所述电池余量显示模块与所述电源模块连接,所述报警模块与直流永磁电机控制器连接。

10.如权利要求8所述的电动推车，其特征在于，所述操作显示模块还包括推车开关,所述推车开关通过直流永磁电机控制器对电磁刹车模块进行控制。