CN206692254U - 一种电驱剪叉式升降工作平台解除制动装置 - Google Patents

Abstract

一种电驱剪叉式升降工作平台解除制动装置，包括电源，电源的正负极分别通过导线与电机控制机构相连，电机控制机构与PCU相连，PCU与ECU相连，ECU分别与右刹车支路、刹车输出支路、左刹车支路、地线相连，所述右刹车支路和左刹车支路分别通过一电阻与第一回路相连，第一回路端部与电机控制机构与PCU之间的线路相连，所述第二回路一端与地线相连，一端与电源负极相连；第三回路一端与电源正极相连，一端与地线相连，在第三回路上依次设有紧急解刹开关，在第三回路上设有解刹支路，所述解刹支路分别与第一刹车线圈、第二刹车线圈、左刹车支路、右刹车支路相连。本装置在整机低电压情况下能方便、快速解除刹车，大大提高了整机的使用效率。

Description

一种电驱剪叉式升降工作平台解除制动装置

技术领域：

本实用新型涉及一种电驱剪叉式升降工作平台解除制动装置。

背景技术：

目前市场上的电驱剪叉式升降作业平台的制动装置与驱动电机为一体式结构，驱动电机旋转时解除制动，反之电机实现制动。解除制动原理为打开使能键，按下手柄上的前进或后退键,制动线圈处于得电状态从而产生轴向力将制动弹簧与制动片分离，制动解除。根据这一原理电驱剪叉式升降作业平台可以实现解除制动功能，这种情况只适合整机电压满足行走功能情况下才可以解除制动。但是，当整机在作业工况区处于不能行走或低压情况下，作业工作区往往又不能对整机进行充电，为了使整机满足使用要求需要对整机移动到规定的充电区域，这带来了诸多不便。现有技术对此并没有解决之策。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺点，提供了一种电驱剪叉式升降工作平台解除制动装置，在整机低电压情况下能方便、快速解除刹车，大大提高了整机的使用效率，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种电驱剪叉式升降工作平台解除制动装置，包括电源，电源的正负极分别通过导线与电机控制机构相连，电机控制机构与PCU相连，PCU与ECU相连，ECU分别与右刹车支路、刹车输出支路、左刹车支路、地线相连，所述右刹车支路和左刹车支路分别通过一电阻与第一回路相连，第一回路端部与电机控制机构与PCU之间的线路相连，刹车输出支路分别与第一刹车线圈、第二刹车线圈、左刹车支路、右刹车支路相连，第一刹车线圈和第二刹车线圈的另一端与第二回路相连，所述第二回路一端与地线相连，一端与电源负极相连；第三回路一端与电源正极相连，一端与地线相连，在第三回路上依次设有紧急解刹开关，在第三回路上设有解刹支路，所述解刹支路分别与第一刹车线圈、第二刹车线圈、左刹车支路、右刹车支路相连。

优选的，在第三回路上还设有蜂鸣器。

优选的，还设有第一导流支路和第二导流支路，所述第一导流支路一端与第三回路相连，另一端与第二回路相连，第一导流支路中部分别与左刹车支路、刹车输出支路末端相连，与第三回路相连的一端设有导通方向背向第三回路的二极管，与第二回路相连的一端设有导通方向背向第二回路的二极管；所述第二导流支路一端与第三回路相连，另一端与第二回路相连，第二导流支路中部分别与右刹车支路、刹车输出支路末端相连，与第三回路相连的一端设有导通方向背向第三回路的二极管，与第二回路相连的一端设有导通方向背向第二回路的二极管。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过设置第三回路，使得在整机低电压情况下能方便、快速解除刹车；通过设置蜂鸣器，使得外界了解整机处于解刹状态，避免出现安全事故从而保证达到保护人身安全的作用。

附图说明：

图1为本实用新型的示意图。

图中，1、电源,2、电机控制机构,3、PCU,4、ECU,5、右刹车支路,6、刹车输出支路,7、左刹车支路,8、第一回路,9、第一刹车线圈,10、第二刹车线圈,11、第二回路,12、地线，13、第三回路，14、紧急解刹开关，15、解刹支路，16、蜂鸣器，17、第一导流支路，18、第二导流支路，19、二极管。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1所示，一种电驱剪叉式升降工作平台解除制动装置，包括电源1，电源1的正负极分别通过导线与电机控制机构2相连，电机控制机构2与PCU3相连，PCU3与ECU4相连，ECU4分别与右刹车支路5、刹车输出支路6、左刹车支路7、地线12相连，所述右刹车支路5和左刹车支路7分别通过一电阻与第一回路8相连，第一回路8端部与电机控制机构2与PCU3之间的线路相连，刹车输出支路6分别与第一刹车线圈9、第二刹车线圈10、左刹车支路7、右刹车支路5相连，第一刹车线圈9和第二刹车线圈10的另一端与第二回路11相连，所述第二回路11一端与地线12相连，一端与电源1负极相连；第三回路13一端与电源1正极相连，一端与地线12相连，在第三回路13上依次设有紧急解刹开关14，在第三回路13上设有解刹支路15，所述解刹支路15分别与第一刹车线圈9、第二刹车线圈10、左刹车支路7、右刹车支路5相连。

在第三回路13上还设有蜂鸣器16。蜂鸣器16报警警示整机处于解刹状态，避免出现安全事故从而保证达到保护人身安全的作用。

还设有第一导流支路17和第二导流支路18，所述第一导流支路17一端与第三回路13相连，另一端与第二回路11相连，第一导流支路17中部分别与左刹车支路7、刹车输出支路6末端相连，与第三回路13相连的一端设有导通方向背向第三回路13的二极管19，与第二回路11相连的一端设有导通方向背向第二回路11的二极管19；所述第二导流支路18一端与第三回路13相连，另一端与第二回路11相连，第二导流支路18中部分别与右刹车支路5、刹车输出支路6末端相连，与第三回路13相连的一端设有导通方向背向第三回路13的二极管19，与第二回路11相连的一端设有导通方向背向第二回路11的二极管19。简化整个线路系统，提高系统的可靠性。

正常电压解除刹车原理：打开PCU3的使能键，通过ECU4输出与第一刹车线圈9、第二刹车线圈10至第二回路11形成回路，使刹车线圈产生感应电动势产生磁力，磁力方向正好与制动器上的磁铁磁力方向相向，ECU4通过检测左、右刹车状态信号，整机达到行走状态；

一键解刹解除刹车原理：整机在正常或低压情况下，通过第三回路13按下紧急解刹开关14，一路由第三回路13与第二回路11形成回路使蜂鸣器16导通实现提醒报警功能；另一路由第三回路13至第一刹车线圈9、第二刹车线圈10至第二回路11形成回路，使第一刹车线圈9、第二刹车线圈10产生感应电动势产生磁力，从而使刹车解除(此回路不需经过PCU3以及ECU4)。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (3)

1.一种电驱剪叉式升降工作平台解除制动装置，其特征在于：包括电源，电源的正负极分别通过导线与电机控制机构相连，电机控制机构与PCU相连，PCU与ECU相连，ECU分别与右刹车支路、刹车输出支路、左刹车支路、地线相连，所述右刹车支路和左刹车支路分别通过一电阻与第一回路相连，第一回路端部与电机控制机构与PCU之间的线路相连，刹车输出支路分别与第一刹车线圈、第二刹车线圈、左刹车支路、右刹车支路相连，第一刹车线圈和第二刹车线圈的另一端与第二回路相连，所述第二回路一端与地线相连，一端与电源负极相连；第三回路一端与电源正极相连，一端与地线相连，在第三回路上依次设有紧急解刹开关，在第三回路上设有解刹支路，所述解刹支路分别与第一刹车线圈、第二刹车线圈、左刹车支路、右刹车支路相连。

2.根据权利要求1所述的一种电驱剪叉式升降工作平台解除制动装置，其特征在于：在第三回路上还设有蜂鸣器。

3.根据权利要求1所述的一种电驱剪叉式升降工作平台解除制动装置，其特征在于：还设有第一导流支路和第二导流支路，所述第一导流支路一端与第三回路相连，另一端与第二回路相连，第一导流支路中部分别与左刹车支路、刹车输出支路末端相连，与第三回路相连的一端设有导通方向背向第三回路的二极管，与第二回路相连的一端设有导通方向背向第二回路的二极管；所述第二导流支路一端与第三回路相连，另一端与第二回路相连，第二导流支路中部分别与右刹车支路、刹车输出支路末端相连，与第三回路相连的一端设有导通方向背向第三回路的二极管，与第二回路相连的一端设有导通方向背向第二回路的二极管。