CN202934817U - 连续纤维增强尼龙6复合材料用树脂传递模塑成型注胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续纤维增强尼龙6复合材料用树脂传递模塑成型注胶机，包括：盛装单体的第一料罐，盛装催化剂的第二料罐，盛装引发剂的第三料罐以及第四料罐。加热融化的单体、催化剂和引发剂分别经过各自的计量装置输送至第四料罐进行混合为注胶原料；注胶原料经第四料罐底端的出料口及连接的管路注入到模具中进行模塑成型，且所述第四料罐的体积大于所述模具所能容纳注胶原料的体积。本实用新型提供了一种自动化的注胶机，自动进行计量混配，自动进行注胶，工艺连续，注胶效率高。

Description

连续纤维增强尼龙6复合材料用树脂传递模塑成型注胶机

技术领域

本实用新型涉及注胶机，特别涉及一种树脂传递模塑成型注胶机，具体涉及一种连续纤维增强浇铸尼龙6热塑性复合材料专用树脂传递模塑成型注胶机。

背景技术

目前，通常采用树脂传递模塑（Resin Transfer Moulding，RTM）方法或真空辅助树脂传递模塑（VARTM）方法制备纤维增强树脂复合材料。所谓树脂传递模塑，是指将树脂注入到含有增强材料，如增强纤维的闭合模具中，浸润增强材料并固化的工艺方法。

连续纤维增强PA6热塑性复合材料具有较高的力学性能，较热固性树脂基复合材料还具有较高的抗冲击性能和可以回收利用等优势，因此连续纤维增强PA6热塑性复合材料具有广泛的应用前景。

但是，目前还没有一种半自动或全自动化的适用于连续纤维增强PA6热塑性复合材料的RTM注胶机。市场上现有的尼龙注胶机，其设计是向空腔的模具中注胶，没有注胶阻力，而连续纤维增强PA6热塑性复合材料的模具中充满纤维织物，在注胶时阻力较大，这个阻力会使得计量泵的计量发生改变，从而导致催化剂配比发生变化，进而不能发生聚合。因此，由于没有适合的注胶机，连续纤维增强PA6热塑性复合材料还处于实验室阶段，得不到推广。

因此，本领域尚需开发半自动或全自动化适用于连续纤维增强PA6热塑性复合材料的RTM注胶机，促进连续纤维增强PA6热塑性复合材料推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连续纤维增强PA6热塑性复合材料用树脂传递模塑成型注胶机，自动连续进行注胶，提高注胶效率和质量。

本实用新型的第一方面，提供一种注胶机，包括：

第一料罐，所述第一料罐用于盛装单体，所述第一料罐上配置有第一搅拌装置、第一加热装置、第一惰性气体输送装置；

第二料罐，所述第二料罐用于盛装催化剂，所述第二料罐上配置有第二搅拌装置、第二加热装置、第二惰性气体输送装置；

第三料罐，所述第三料罐用于盛装引发剂，所述第三料罐上配置有第三搅拌装置、第三惰性气体输送装置、以及任选地第三加热装置；

第四料罐，所述单体、所述催化剂和所述引发剂在所述第四料罐内进行混合为注胶原料，所述第四料罐上配置有第四搅拌装置、第四加热装置、第四惰性气体输送装置；

所述第一料罐底端通过第一管路与所述第四料罐相接，且所述第一管路上设置有第一计量装置；

所述第二料罐底端通过第二管路与所述第四料罐相接，且所述第二管路上设置有第二计量装置；

所述第三料罐底端通过第三管路与所述第四料罐相接，且所述第三管路上设置有第三计量装置；

所述第四料罐的底端设置出料口，连接有第四管路，所述第四管路上设置出料调控元件，开启所述出料调控元件，所述注胶原料经出料口及连接的第四管路注入到模具中，且所述第四料罐的体积大于所述模具所能容纳注胶原料的体积。

在另一优选例中，所述单体为己内酰胺。

在另一优选例中，所述催化剂包括但不限于己内酰胺钠或己内酰胺溴化镁。

在另一优选例中，所述引发剂包括但不限于六亚甲基-1，6-二甲酰己内酰胺、甲苯二异氰酸酯（TDI）或4,4-二苯基甲烷二异氰酸酯（MDI）。

在另一优选例中，所述第一加热装置包括第一温度传感器和第一加热套，所述第一料罐顶端设置第一温度传感器入口，所述第一温度传感器通过所述第一温度传感器入口插入至所述第一料罐内部，用于探测所述第一料罐内部温度，所述第一加热套置于所述第一料罐外周，用于加热所述第一料罐；

所述第一料罐顶端设置有第一惰性气体入口和第一气体出口，所述第一惰性气体入口通过第一气管与所述第一惰性气体输送装置相连，将惰性气体输送至所述第一料罐内部；所述第一气体出口上设置有第一气体出口阀；

第一搅拌装置为电动搅拌装置，包括搅拌桨、搅拌轴、传动器，所述搅拌桨设置于所述搅拌轴的下端，伸入到所述第一料罐内部的单体内部，所述传动器设置于所述搅拌轴的上端，位于所述第一料罐上方，开启所述传动器，带动所述搅拌轴、搅拌桨转动，对所述单体进行搅拌，使得单体料液受热均匀。

在另一优选例中，所述第一加热套采用电加热或导热油加热。

在另一优选例中，开启所述第一气体出口阀，使得惰性气体将料罐中的空气排出，保证第一料罐内充满惰性气体氛围，防止第一料罐中单体被氧化。惰性气体流量控制在0.2～2L/min。

在另一优选例中，所述第二加热装置包括第二温度传感器和第二加热套，所述第二料罐顶端设置第二温度传感器入口，所述第二温度传感器通过所述第二温度传感器入口插入至所述第二料罐内部，用于探测所述第二料罐内部温度，所述第二加热套置于所述第二料罐外周，用于加热所述第二料罐；所述第二料罐顶端设置有第二惰性气体入口和第二气体出口，所述第二惰性气体入口通过第二气管与所述第二惰性气体输送装置相连，将惰性气体输送至所述第二料罐内部；所述第二气体出口上设置有第二气体出口阀；

第二搅拌装置为电动搅拌装置，包括搅拌桨、搅拌轴、传动器，所述搅拌桨设置于所述搅拌轴的下端，伸入到所述第二料罐内部的催化剂内部，所述传动器设置于所述搅拌轴的上端，位于所述第二料罐上方，开启所述传动器，带动所述搅拌轴、搅拌桨转动，对所述催化剂进行搅拌，使得催化剂料液受热均匀。

在另一优选例中，所述第二加热套采用电加热或导热油加热。

在另一优选例中，开启所述第二气体出口阀，使得惰性气体将料罐中的空气排出，保证第二料罐内充满惰性气体氛围，防止第二料罐中催化剂被氧化。氮气流量控制在0.2～2L/min。

在另一优选例中，所述第三加热装置包括第三温度传感器和第三加热套，所述第三料罐顶端设置第三温度传感器入口，所述第三温度传感器通过所述第三温度传感器入口插入至所述第三料罐内部，用于探测所述第三料罐内部温度，所述第三加热套置于所述第三料罐外周，用于加热所述第三料罐；

所述第三料罐顶端设置有第三惰性气体入口和第三气体出口，所述第三惰性气体入口通过第三气管与所述第三惰性气体输送装置相连，将惰性气体输送至所述第三料罐内部；所述第三气体出口上设置有第三气体出口阀。第三搅拌装置为电动搅拌装置，包括搅拌桨、搅拌轴、传动器，所述搅拌桨设置于所述搅拌轴的下端，伸入到所述第三料罐内部的引发剂内部，所述传动器设置于所述搅拌轴的上端，位于所述第三料罐上方，开启所述传动器，带动所述搅拌轴、搅拌桨转动，对所述引发剂剂进行搅拌，使得引发剂料液受热均匀。

在另一优选例中，所述第三加热套采用电加热或导热油加热。

在另一优选例中，开启所述第三气体出口阀，使得惰性气体将料罐中的空气排出，保证第三料罐内充满惰性气体氛围，防止第三料罐中引发剂被氧化。氮气流量控制在0.2～2L/min。

在另一优选例中，所述第四加热装置包括第四温度传感器和第四加热套，所述第四料罐顶端设置第四温度传感器入口，所述第四温度传感器通过所述第四温度传感器入口插入至所述第四料罐内部，用于探测所述第四料罐内部温度，所述第四加热套置于所述第四料罐外周，用于加热所述第四料罐；

所述第四料罐顶端设置有第四惰性气体入口和第四气体出口，所述第四惰性气体入口通过第四气管与所述第四惰性气体输送装置相连，将惰性气体输送至所述第四料罐内部；所述第四气体出口上设置有第四气体出口阀；

第四搅拌装置为电动搅拌装置，包括搅拌桨、搅拌轴、传动器，所述搅拌桨设置于所述搅拌轴的下端，伸入到所述第四料罐内部的注胶原料内部，所述传动器设置于所述搅拌轴的上端，位于所述第四料罐上方，开启所述传动器，带动所述搅拌轴、搅拌桨转动，对所述注胶原料进行搅拌，使得注胶原料混合均匀。

在另一优选例中，开启所述第四气体出口阀，使得惰性气体将料罐中的空气排出，保证第四料罐内充满惰性气体氛围，防止第四料罐中注胶原料被氧化。氮气流量控制在0.2～2L/min。

在另一优选例中，所述第四加热套采用电加热或导热油加热。

在另一优选例中，所述电动搅拌装置搅拌轴的转数可调。

在另一优选例中，所述出料调控元件为出料阀门，关闭第四气体出口阀门，增加第四料罐内的气体压力，开启所述出料阀门，将所述注胶原料压出所述第四料罐进行注胶，所述第四料罐内压力维持在0.1-0.5MPa。。

在另一优选例中，所述第三料罐还配置有压力传感器，用于探测所述第三料罐内部的气压。

在另一优选例中，所述出料调控元件为泵，在泵的作用下将所述第四料罐内的注胶原料抽出通过所述第四管路注入到模具中。

在另一优选例中，所述泵为活塞泵或齿轮泵。

在另一优选例中，所述第一计量装置为计量泵；

所述第二计量装置为计量泵；所述第三计量装置为计量泵。

在另一优选例中，所述计量泵为活塞计量泵或齿轮计量泵。

在另一优选例中，所述注胶机还具有以下一个或多个特征：

(i)所述第一加热装置对所述第一料罐进行加热，使所述单体的温度为100-150℃；

(ii)所述第四加热装置对所述第四料罐进行加热，使所述注胶原料的温度为100-150℃；

(iii)所述第一料罐、第二料罐、第三料罐、第四料罐具有良好的气密性；

(iv)所述第一惰性气体输送装置、第二惰性气体输送装置、第三惰性气体输送装置、第四惰性气体输送装置均包括压缩高纯氮气瓶，分别向所述第一料罐、第二料罐、第三料罐、第四料罐输送高纯氮气，气体流量各自独立地为0.2～2L/min；

(v)所述模具的温度为140-190℃；

(vi)所述第二加热装置对所述第二料罐进行加热，使所述催化剂的温度为100-150℃；

(vii)所述第三加热装置对所述第三料罐进行加热，使所述引发剂的温度为20-150℃。

在另一优选例中，所述模具内置有连续纤维。

在另一优选例中，所述连续纤维为碳纤维、玻璃纤维、芳纶纤维、聚丙烯(PP)纤维、聚酰胺(PA)纤维、聚乙烯(PE)纤维、聚酯(PET/PBT)纤维等无机或有机纤维。

在另一优选例中，所述连续纤维以织物形式存在。

本实用新型提供的注胶机，能够自动进行计量混配，自动进行注胶，工艺连续，注胶效率高。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

图1为本实用新型注胶机结构示意图。

具体实施方式

本申请的发明人经过广泛而深入的研究，首次意外设计出一种自动化的适用于连续纤维增强尼龙6热塑性复合材料的树脂传递模塑成型注胶机，包括：盛装单体的第一料罐，盛装催化剂的第二料罐，盛装引发剂的第三料罐以及第四料罐。加热融化的单体、催化剂和引发剂分别经过各自的计量装置输送至第四料罐进行混合为注胶原料；注胶原料经第四料罐底端的出料口、管路注入到模具中进行模塑成型，且所述第四料罐的体积大于所述模具能容纳注胶原料的体积。该注胶机，能够自动进行计量混配，自动进行注胶，工艺连续，注胶效率高。在此基础上，完成了本实用新型。

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。下列实施例中未注明具体条件的实验方法，通常按照常规条件或按照制造厂商所建议的条件。

除非另行定义，文中所使用的所有专业与科学用语与本领域熟练人员所熟悉的意义相同。此外，任何与所记载内容相似或均等的方法及材料皆可应用于本实用新型方法中。文中所述的较佳实施方法与材料仅作示范之用。

惰性气体

本实用新型中，“惰性气体”是指不参与反应、防止料罐内物料被氧化的气体，较佳地，惰性气体为氦气、氮气、氩气，更佳地，惰性气体为高纯氮气。

注胶机

如图1所示，本实用新型的注胶机，包括：

第一料罐1，所述第一料罐1用于盛装单体，所述第一料罐1上配置有第一搅拌装置4、第一加热装置、第一惰性气体输送装置（图未示）；

第二料罐2，所述第二料罐2用于盛装催化剂，所述第二料罐2上配置有第二搅拌装置5、第二加热装置、第二惰性气体输送装置（图未示）；

第三料罐3，所述第三料罐3用于盛装引发剂，所述第三料罐3上配置有第三搅拌装置6、第三惰性气体输送装置（图未示）、以及任选地第三加热装置；

第四料罐25，所述单体、所述催化剂和所述引发剂在所述第四料罐25内进行混合为注胶原料，所述第四料罐25上配置有第四搅拌装置7、第四加热装置、第四惰性气体输送装置（图未示）；

所述第一料罐1底端通过第一管路30与所述第四料罐25相接，且所述第一管路30上设置有第一计量装置21；

所述第二料罐2底端通过第二管路31与所述第四料罐25相接，且所述第二管路31上设置有第二计量装置22；

所述第三料罐3底端通过第三管路32与所述第四料罐25相接，且所述第三管路32上设置有第三计量装置23；

所述第四料罐25的底端设置出料口，连接有第四管路33，所述第四管路33上设置出料调控元件28，开启所述出料调控元件28，所述注胶原料经出料口及连接的第四管路33注入到模具27中，且所述第四料罐25的体积大于所述模具27所能容纳注胶原料的体积。

在另一优选例中，本实用新型的注胶机还包括控制系统，通过所述控制系统自动调控所述第一搅拌装置4、第一加热装置、第一惰性气体输送装置、第二搅拌装置5、第二加热装置、第二惰性气体输送装置、第三搅拌装置6、第三惰性气体输送装置、第三加热装置、第四搅拌装置7、第四加热装置、第四惰性气体输送装置、和出料调控元件28。

在另一优选例中，本实用新型的注胶机还设有数显控制台，实时反映物料的温度、物料温度、搅拌装置转数、料罐内气体压力等相关参数，合理控制单体熔解（融化）、单体、催化剂与引发剂混合以及注胶时间等，最大程度地提高工作效率。

(1)第一料罐

所述第一料罐1具有良好的气密性，各联接部位无气体泄漏。

所述第一料罐1顶端设置有第一惰性气体入口13和第一气体出口14，所述第一惰性气体入口13通过第一气管（图未示）与所述第一惰性气体输送装置相连，将惰性气体输送至所述第一料罐1内部；所述第一气体出口14上设置有第一气体出口阀。

开启所述第一惰性气体输送装置，通过第一气管、第一惰性气体入口13向所述第一料罐1内输送惰性气体，惰性气体的流量控制在0.2～2L/min。开启所述第一气体出口阀，使得惰性气体将第一料罐1中的空气排出，保证第一料罐1内充满惰性气体氛围，防止第一料罐1中单体被氧化。

在另一优选例中，所述第一惰性气体输送装置包括供气设备、供气管路、进气口阀门和出气口阀门。

在另一优选例中，所述第一惰性气体入口通过第一气管与所述第一惰性气体输送装置的供气设备相连。

在另一优选例中，所述第一惰性气体输送装置的供气设备为压缩高纯氮气瓶，向所述第一料罐1输送高纯氮气(纯度等于或高于99.999%)，气体流量为0.2～2L/min。

所述第一加热装置包括第一温度传感器8和第一加热套，所述第一料罐1顶端设置第一温度传感器入口，所述第一温度传感器8通过所述第一温度传感器入口插入至所述第一料罐1内部，用于探测所述第一料罐1内部温度，所述第一加热套置于所述第一料罐1外周，用于加热所述第一料罐。

在另一优选例中，所述第一加热套可以采用电加热或导热油加热。

在另一优选例中，所述第一加热装置对所述第一料罐1进行加热，使所述单体的温度为100-150℃。

第一搅拌装置可以为任何适用于本领域的搅拌装置，优选为电动搅拌装置，包括搅拌桨、搅拌轴、传动器，所述搅拌桨设置于所述搅拌轴的下端，伸入到所述第一料罐1内部的单体内部，所述传动器设置于所述搅拌轴的上端，位于所述第一料罐1上方，开启所述传动器，带动所述搅拌轴、搅拌桨转动，对所述单体进行搅拌，使得单体料液受热均匀。

在另一优选例中，所述电动搅拌装置搅拌轴的转数可调。

在另一优选例中，所述第一计量装置21为计量泵。较佳地，所述计量泵为齿轮计量泵或活塞计量泵。

(2)第二料罐

所述第二料罐2具有良好的气密性，各联接部位无气体泄漏。

所述第二料罐2顶端设置有第二惰性气体入口15和第二气体出口16，所述第二惰性气体入口15通过第二气管（图未示）与所述第二惰性气体输送装置相连，将惰性气体输送至所述第二料罐2内部；所述第二气体出口16上设置有第二气体出口阀。

开启所述第二惰性气体输送装置，通过第二气管、第二惰性气体入口15向所述第二料罐2内输送惰性气体，惰性气体的流量控制在0.2～2L/min。开启所述第二气体出口阀，使得惰性气体将第二料罐2中的空气排出，保证第二料罐2内充满惰性气体氛围，防止第二料罐1中催化剂被氧化。

在另一优选例中，所述第二惰性气体输送装置包括供气设备、供气管路、进气口阀门和出气口阀门。

在另一优选例中，所述第二惰性气体入口通过第二气管与所述第二惰性气体输送装置的供气设备相连。

在另一优选例中，所述第二惰性气体输送装置的供气设备为压缩高纯氮气瓶，向所述第二料罐2输送高纯氮气(纯度等于或高于99.999%)，气体流量为0.2～2L/min。

所述第二计量装置22为计量泵。所述计量泵用于计量催化剂，较佳地为齿轮计量泵或活塞计量泵。

所述第二加热装置包括第二温度传感器9和第二加热套，所述第二料罐2顶端设置第二温度传感器入口，所述第二温度传感器9通过所述第二温度传感器入口插入至所述第二料罐2内部，用于探测所述第二料罐2内部温度，所述第二加热套置于所述第二料罐2外周，用于加热所述第二料罐2。

在另一优选例中，所述第二加热套采用电加热或导热油加热。

所述第二加热装置对所述第二料罐2进行加热，使所述催化剂的温度为100-150℃

第二搅拌装置可以为任何适用于本领域的搅拌装置，优选为电动搅拌装置，包括搅拌桨、搅拌轴、传动器，所述搅拌桨设置于所述搅拌轴的下端，伸入到所述第二料罐2内部的催化剂内部，所述传动器设置于所述搅拌轴的上端，位于所述第二料罐2上方，开启所述传动器，带动所述搅拌轴、搅拌桨转动，对所述催化剂进行搅拌，使得催化剂料液受热均匀。

(3)第三料罐

所述第三料罐3具有良好的气密性，各联接部位无气体泄漏。

第三料罐3顶端设置有第三惰性气体入口17和第三气体出口18，所述第三惰性气体入口18通过第三气管（图未示）与所述第三惰性气体输送装置相连，将惰性气体输送至所述第三料罐3内部；所述第三气体出口18上设置有第三气体出口阀。

开启所述第三惰性气体输送装置，通过第三气管、第三惰性气体入口17向所述第三料罐3内输送惰性气体，惰性气体的流量控制在0.2～2L/min。开启所述第三气体出口阀，使得惰性气体将第三料罐3中的空气排出，保证第三料罐3内充满惰性气体氛围，防止第三料罐2中引发剂被氧化。

在另一优选例中，所述第三惰性气体输送装置包括供气设备、供气管路、进气口阀门和出气口阀门。

在另一优选例中，所述第三惰性气体入口通过第三气管与所述第三惰性气体输送装置的供气设备相连。

在另一优选例中，所述第三惰性气体输送装置的供气设备为压缩高纯氮气瓶，向所述第三料罐3输送高纯氮气(纯度等于或高于99.999%)，气体流量为0.2～2L/min。

第三搅拌装置可以为任何适用于本领域的搅拌装置，优选为电动搅拌装置，包括搅拌桨、搅拌轴、传动器，所述搅拌桨设置于所述搅拌轴的下端，伸入到所述第三料罐3内部的引发剂内部，所述传动器设置于所述搅拌轴的上端，位于所述第三料罐3上方，开启所述传动器，带动所述搅拌轴、搅拌桨转动，对所述引发剂进行搅拌。

在另一优选例中，所述电动搅拌装置搅拌轴的转数可调。

所述第三加热装置是任选的，根据所使用的引发剂，若需要对其进行加热，第三料罐3配置第三加热装置，若在室温下引发剂为液体状，第三料罐3可以不配置第三加热装置。另外，如第三料罐3配置有第三加热装置，若在室温下引发剂为液体状，可以不开启第三加热装置。需要对引发剂进行加热时，开启第三加热装置。

第三加热装置包括第三温度传感器10和第三加热套（图未示），所述第三料罐3顶端设置第三温度传感器入口，所述第三温度传感器10通过所述第三温度传感器入口插入至所述第三料罐3内部，用于探测所述第三料罐3内部温度，所述第三加热套置于所述第三料罐3外周，用于加热所述第三料罐3。

所述第三加热套可以采用电加热或导热油加热。

在另一优选例中，所述第三加热装置对所述第三料罐3进行加热，使所述引发剂的温度为20-150℃。

所述第三计量装置23为计量泵。所述计量泵用于计量引发剂，较佳地为齿轮计量泵或活塞计量泵。

(4)第四料罐

所述第四料罐25具有良好的气密性，各联接部位无气体泄漏。

第四料罐25顶端设置有第四惰性气体入口19和第四气体出口20，所述第四惰性气体入口19通过第四气管（图未示）与所述第四惰性气体输送装置相连，将惰性气体输送至所述第四料罐25内部；所述第四气体出口20上设置有第四气体出口阀。

开启所述第四惰性气体输送装置，通过第四气管、第四惰性气体入口19向所述第四料罐25内输送惰性气体，惰性气体的流量控制在0.2～2L/min。开启所述第四气体出口阀，使得惰性气体将第四料罐25中的空气排出，保证第四料罐25内充满惰性气体氛围，防止第四料罐25中注胶原料被氧化。

在另一优选例中，所述第四惰性气体输送装置包括供气设备、供气管路、进气口阀门和出气口阀门。

在另一优选例中，所述第四惰性气体入口通过第四气管与所述第四惰性气体输送装置的供气设备相连。

在另一优选例中，所述第四惰性气体输送装置的供气设备为压缩高纯氮气瓶，向所述第四料罐25输送高纯氮气(纯度等于或高于99.999%)，气体流量为0.2～2L/min。

所述第四加热装置包括第四温度传感器11和第四加热套（图未示），所述第四料罐25顶端设置第四温度传感器入口，所述第四温度传感器11通过所述第四温度传感器入口插入至所述第四料罐25内部，用于探测所述第四料罐25内部温度，所述第四加热套置于所述第四料罐25外周，用于加热所述第四料罐25。

所述第四加热套可以采用电加热或导热油加热。

在另一优选例中，所述第四加热装置对所述第四料罐3进行加热，使所述注胶原料的温度为100-150℃。

第四搅拌装置可以为任何适用于本领域的搅拌装置，优选为电动搅拌装置，包括搅拌桨、搅拌轴、传动器，所述搅拌桨设置于所述搅拌轴的下端，伸入到所述第四料罐25内部的注胶原料内部，所述传动器设置于所述搅拌轴的上端，位于所述第四料罐25上方，开启所述传动器，带动所述搅拌轴、搅拌桨转动，对所述注胶原料进行搅拌。

在另一优选例中，所述电动搅拌装置搅拌轴的转数可调。

在另一优选例中，所述出料调控元件28为泵，在泵的作用下将所述第四料罐25内的注胶原料抽出通过所述第四管路33注入到模具27中。

在另一优选例中，所述泵为齿轮泵或活塞泵。

在另一优选例中，所述第四料罐25还配置有压力传感器12，用于探测所述第四料罐25内部的气压。

在另一优选例中，所述出料调控元件28为出料阀门。注胶时，关闭第四气体出口阀门，从第四惰性气体入口19连续通入惰性气体，增加第四料罐25的气体压力，开启出料阀门，气体将所述注胶原料压出所述第四料罐25进行注胶，当采用气体压出所述注胶原料时，所述第四料罐25内压力较佳地维持在0.1-0.5MPa。

注胶机的使用

分别向第一料罐1、第二料罐2和第三料罐3中投入单体、催化剂和引发剂。

开启所述第一惰性气体输送装置，通过第一气管、第一惰性气体入口13向所述第一料罐1内输送惰性气体，惰性气体的流量控制在0.2～2L/min。开启所述第一气体出口阀，使得惰性气体将第一料罐1中的空气排出，保证第一料罐1内充满惰性气体氛围，防止第一料罐1中单体被氧化。

开启所述第二惰性气体输送装置，通过第二气管、第二惰性气体入口15向所述第二料罐2内输送惰性气体，惰性气体的流量控制在0.2～2L/min。开启所述第二气体出口阀，使得惰性气体将第二料罐2中的空气排出，保证第二料罐2内充满惰性气体氛围，防止第二料罐2中催化剂被氧化。

开启所述第三惰性气体输送装置，通过第三气管、第三惰性气体入口17向所述第三料罐3内输送惰性气体，惰性气体的流量控制在0.2～2L/min。开启所述第三气体出口阀，使得惰性气体将第三料罐3中的空气排出，保证第三料罐3内充满惰性气体氛围，防止第三料罐2中引发剂被氧化。

分别开启第一搅拌装置、第二搅拌装置和第三搅拌装置，分别对第一料罐1内部的单体、第二料罐2内的催化剂和第三料罐3内的引发剂进行搅拌。分别开启第一加热装置和第二加热装置，将第一料罐1内部的单体加热至100-150℃，将第二料罐2内部的催化剂加热至100-150℃。若引发剂需要加热，开启第三加热装置，对引发剂进行加热为20-150℃。

待第一料罐1内部单体完全融化，通过第一计量装置21按预定量将单体通过第一管路30注入到第四料罐25，同时通过第二计量装置22按预定量将催化剂通过第二管路31注入到第四料罐25，和通过第三计量装置23按预定量将引发剂通过第三管路32注入到第四料罐25。本实用新型中，以单体、催化剂和引发剂的总摩尔数为基准，加入催化剂的摩尔百分比为0.5～5.0mol％，引发剂的摩尔百分比为0.5～5.0mol％，余量为单体。

开启所述第四惰性气体输送装置，通过第四气管、第四惰性气体入口19向所述第四料罐25内输送惰性气体，惰性气体的流量控制在0.2～2L/min。开启所述第四气体出口阀，使得惰性气体将第四料罐25中的空气排出，保证第四料罐25内充满惰性气体氛围，防止第四料罐2中注胶原料被氧化。

开启第四搅拌装置，对第四料罐25内部的单体、催化剂和引发剂进行搅拌，混合均匀成为注胶原料，停止搅拌，静置1～3分钟。

在一优选实施方式中，关闭第四气体出口阀门，从第四惰性气体入口19连续通入惰性气体，增加第四料罐25内的气体压力，所述第四料罐内压力较佳地维持在0.1-0.5MPa。开启出料阀门，惰性气体将所述注胶原料压出所述第四料罐25向模具27中进行注胶。

在另一优选实施方式中，出料调控元件28为泵，在泵的作用下将所述第四料罐25内的注胶原料抽出通过所述第四管路33注入到模具28中进行注胶。

本实用新型中，所述单体为己内酰胺。所述催化剂包括但不限于己内酰胺钠或己内酰胺溴化镁。所述引发剂包括但不限于六亚甲基-1，6-二甲酰己内酰胺、甲苯二异氰酸酯（TDI）或4,4-二苯基甲烷二异氰酸酯（MDI）。

本实用新型中，模具没有特别的限制，能够用于本领域的各种模具均可以用于本实用新型中。使用时，模具的温度较佳为140-190℃。

较佳地，所述模具内置有连续纤维。优选的连续纤维为碳纤维、玻璃纤维、芳纶纤维、聚丙烯(PP)纤维、聚酰胺(PA)纤维、聚乙烯(PE)纤维，聚酯(PET/PBT)纤维等无机或有机纤维。

在另一优选例中，所述连续纤维以织物形式存在。

采用本实用新型的注胶机，可以得到连续纤维增强的尼龙6树脂。

本实用新型提到的上述特征，或实施例提到的特征可以任意组合。本案说明书所揭示的所有特征可与任何组合物形式并用，说明书中所揭示的各个特征，可以任何提供相同、均等或相似目的的替代性特征取代。因此除有特别说明，所揭示的特征仅为均等或相似特征的一般性例子。

本实用新型的有益之处在于：

(1)本实用新型提供了一种新型的自动注胶机。

(2)本实用新型的注胶机自动按预定比例配置单体、催化剂和引发剂，准确率高。

(3)本实用新型的注胶机能够连续注胶，对于批量生产，提高了注胶效率。

(4)本实用新型的注胶机特别适用于纤维增强的热塑性复合材料的注胶工艺。

(5)本实用新型的注胶机可以制备不同尺寸的产品。

在本实用新型提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种注胶机，其特征在于，所述注胶机包括： 

第一料罐，所述第一料罐用于盛装单体，所述第一料罐上配置有第一搅拌装置、第一加热装置、第一惰性气体输送装置； 

第二料罐，所述第二料罐用于盛装催化剂，所述第二料罐上配置有第二搅拌装置、第二加热装置、第二惰性气体输送装置； 

第三料罐，所述第三料罐用于盛装引发剂，所述第三料罐上配置有第三搅拌装置、第三惰性气体输送装置、以及任选地第三加热装置； 

第四料罐，所述第四料罐用于盛装注胶原料，并且用于将所述单体、所述催化剂和所述引发剂在所述第四料罐内进行混合，所述第四料罐上配置有第四搅拌装置、第四加热装置、第四惰性气体输送装置； 

所述第一料罐底端通过第一管路与所述第四料罐相接，且所述第一管路上设置有第一计量装置； 

所述第二料罐底端通过第二管路与所述第四料罐相接，且所述第二管路上设置有第二计量装置； 

所述第三料罐底端通过第三管路与所述第四料罐相接，且所述第三管路上设置有第三计量装置； 

所述第四料罐的底端设置出料口，连接有第四管路，所述第四管路上设置出料调控元件，开启所述出料调控元件，所述注胶原料经出料口及连接的第四管路注入到模具中，且所述第四料罐的体积大于所述模具所能容纳注胶原料的体积。 

2.如权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述第一加热装置包括第一温度传感器和第一加热套，所述第一料罐顶端设置第一温度传感器入口，所述第一温度传感器通过所述第一温度传感器入口插入至所述第一料罐内部，用于探测所述第一料罐内部温度，所述第一加热套置于所述第一料罐外周，用于加热所述第一料罐； 

所述第一料罐顶端设置有第一惰性气体入口和第一气体出口，所述第一惰性气体入口通过第一气管与所述第一惰性气体输送装置相连，将惰性气体输送至所述第一料罐内部；所述第一气体出口上设置有第一气体出口阀； 

第一搅拌装置为电动搅拌装置，包括搅拌桨、搅拌轴、传动器，所述搅拌桨设置于所述搅拌轴的下端，伸入到所述第一料罐内部的单体内部，所述传动器设置于所述搅拌轴的上端，位于所述第一料罐上方，开启所述传动器，带动所述搅拌轴、搅拌桨转动，对所述单体进行搅拌。 

3.如权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述第二加热装置包括第二温度传感器和第二加热套，所述第二料罐顶端设置第二温度传感器入口，所述第二温度传感器通过所述第二温度传感器入口插入至所述第二料罐内部，用于探测所述第二料罐内部温度，所述第二加热套置于所述第二料罐外周，用于加热所述第二料罐； 

所述第二料罐顶端设置有第二惰性气体入口和第二气体出口，所述第二惰性气体入口通过第二气管与所述第二惰性气体输送装置相连，将惰性气体输送至所述第二料罐内部；所述第二气体出口上设置有第二气体出口阀； 

第二搅拌装置为电动搅拌装置，包括搅拌桨、搅拌轴、传动器，所述搅拌桨设置于所述搅拌轴的下端，伸入到所述第二料罐内部的催化剂内部，所述传动器设置于所述搅拌轴的上端，位于所述第二料罐上方，开启所述传动器，带动所述搅拌轴、搅拌桨转动，对所述催化剂进行搅拌。 

4.如权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述第三加热装置包括第三温度传感器和第三加热套，所述第三料罐顶端设置第三温度传感器入口，所述第三温度传感器通过所述第三温度传感器入口插入至所述第三料罐内部，用于探测所述第三料罐内部温度，所述第三加热套置于所述第三料罐外周，用于加热所述第三料罐； 

所述第三料罐顶端设置有第三惰性气体入口和第三气体出口，所述第三惰性气体入口通过第三气管与所述第三惰性气体输送装置相连，将惰性气体输送至所述第三料罐内部；所述第三气体出口上设置有第三气体出口阀；和/或 

第三搅拌装置为电动搅拌装置，包括搅拌桨、搅拌轴、传动器，所述搅拌桨设置于所述搅拌轴的下端，伸入到所述第三料罐内部的引发剂内部，所述传动器设置于所述搅拌轴的上端，位于所述第三料罐上方，开启所述传动器，带动所述搅拌轴、搅拌桨转动，对所述引发剂剂进行搅拌。 

5.如权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述第四加热装置包括第四温 度传感器和第四加热套，所述第四料罐顶端设置第四温度传感器入口，所述第四温度传感器通过所述第四温度传感器入口插入至所述第四料罐内部，用于探测所述第四料罐内部温度，所述第四加热套置于所述第四料罐外周，用于加热所述第四料罐；和/或 

所述第四料罐顶端设置有第四惰性气体入口和第四气体出口，所述第四惰性气体入口通过第四气管与所述第四惰性气体输送装置相连，将惰性气体输送至所述第四料罐内部； 

所述第四气体出口上设置有第四气体出口阀；第四搅拌装置为电动搅拌装置，包括搅拌桨、搅拌轴、传动器，所述搅拌桨设置于所述搅拌轴的下端，伸入到所述第四料罐内部的注胶原料内部，所述传动器设置于所述搅拌轴的上端，位于所述第四料罐上方，开启所述传动器，带动所述搅拌轴、搅拌桨转动，对所述注胶原料进行搅拌。 

6.如权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述出料调控元件为出料阀门，关闭第四气体出口阀门，增加第四料罐内的气体压力，开启所述出料阀门，将所述注胶原料压出所述第四料罐进行注胶，所述第四料罐内压力维持在0.1-0.5MPa。 

7.如权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述出料调控元件为泵，在泵的作用下将所述第四料罐内的注胶原料抽出通过所述第四管路注入到模具中。 

8.如权利要求1所述的注胶机，其特征在于， 

所述第一计量装置为计量泵； 

所述第二计量装置为计量泵； 

所述第三计量装置为计量泵。 

9.如权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述注胶机还具有以下一个或多个特征： 

(i)所述第一加热装置对所述第一料罐进行加热，使所述单体的温度为100-150℃； 

(ii)所述第四加热装置对所述第四料罐进行加热，使所述注胶原料的温度为100-150℃； 

(iii)所述第一料罐、第二料罐、第三料罐、第四料罐具有良好的气密性； 

(iv)所述第一惰性气体输送装置、第二惰性气体输送装置、第三惰性气体输 送装置、第四惰性气体输送装置均包括压缩高纯氮气瓶，分别向所述第一料罐、第二料罐、第三料罐、第四料罐输送高纯氮气，气体流量各自独立地为0.2～2L/min； 

(v)所述模具的温度为140-190℃； 

(vi)所述第二加热装置对所述第二料罐进行加热，使所述催化剂的温度为100-150℃； 

(vii)所述第三加热装置对所述第三料罐进行加热，使所述引发剂的温度为20-150℃。 

10.如权利要求1所述的注胶机，其特征在于，所述模具内置有连续纤维。 

Images