CN202934257U - 一种微钻焊接机械手及微钻自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于机电技术领域，提供了一种微钻焊接机械手及微钻自动焊接机，所述微钻焊接机械手包括使工件左、右移动的第一结构组件，使所述工件上、下移动的第二结构组件以及用以夹持所述工件的第三结构组件。本实用新型实施例由使工件左、右移动的第一结构组件，使所述工件上、下移动的第二结构组件以及用以夹持所述工件的第三结构组件构成微钻焊接机械手，结构简单，成本低。因而，本微钻焊接机械手适用于微钻自动焊接机。
Description
技术领域
本实用新型属于机电技术领域，尤其涉及一种微钻焊接机械手及微钻自动焊接机。
背景技术
目前在微型钻头（简称微钻）加工领域，需将钻头与柄部焊接在一起。然而现有微钻焊接机械手结构较复杂，体积较大，成本较高。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种微钻焊接机械手，旨在解决现有微钻焊接机械手结构复杂的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种微钻焊接机械手，其包括使工件左、右移动的第一结构组件，使所述工件上、下移动的第二结构组件以及用以夹持所述工件的第三结构组件。
本实用新型实施例的另一目的在于提供一种微钻自动焊接机，所述微钻自动焊接机采用上述微钻焊接机械手。
本实用新型实施例由使工件左、右移动的第一结构组件，使所述工件上、下移动的第二结构组件以及用以夹持所述工件的第三结构组件构成微钻焊接机械手，结构简单，成本低。因而，本微钻焊接机械手适用于微钻自动焊接机。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的微钻焊接机械手的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的微钻焊接机械手的结构示意图（另一视 角）。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例由使工件左、右移动的第一结构组件，使所述工件上、下移动的第二结构组件以及用以夹持所述工件的第三结构组件构成微钻焊接机械手，结构简单，成本低。因而，本微钻焊接机械手适用于微钻自动焊接机。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细描述。
如图1、2所示，本实用新型实施例提供的微钻焊接机械手包括使工件10左、右移动的第一结构组件，使所述工件10上、下移动的第二结构组件以及用以夹持所述工件10的第三结构组件。相对于现有三轴、四轴机械手，本微钻焊接机械手结构简单，成本低。
通常，将所述第一结构组件设置于一滑台4上，并由拖链5带动使其左、右移动。这样使得本微钻焊接机械手左、右移动平稳。其中，所述第一结构组件、第二结构组件和第三结构组件均优选为框形结构组件，在保证结构简单的同时，使机械手整体刚性及稳定性增强，还使机械手各重力点分散。
本实用新型实施例中所述第一结构组件包括框型结构块11以及与所述拖链5相接的底座12，于所述框型结构块11设供电缆（图中未示出）穿过的透孔13，使整个微钻焊接机械手结构紧凑。其中，所述电缆由拖链5包裹，由所述拖链5牵引并保护电缆。此外，所述第一结构组件还包括一经由轴承14与第二结构组件相连的旋转气缸（图中未示出）。在此由旋转气缸带动第二结构组件作旋转运动，通过设于它们间的轴承14使之旋转自如。显然，这也带动所述工件10作旋转运动。
上述第二结构组件包括一底板21、与所述底板21平行的连接板22以及设 于所述底板21与连接板22之间的升降气缸23，由所述底板21与轴承14相接。而所述第三结构组件包括固设于所述连接板21的夹紧气缸31，与所述夹紧气缸31相接的微调滑动块32以及与所述微调滑动块32相接的夹爪33。此时可由所述升降气缸23带动连接板22及第三结构组件上、下移动，显然这也带动工件10上、下移动。在此由所述夹紧气缸31带动微调滑动块32及与所述微调滑动块32相接的夹爪33，实现对工件的夹取，整个过程顺畅。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种微钻焊接机械手，其特征在于，所述微钻焊接机械手包括使工件左、右移动的第一结构组件，使所述工件上、下移动的第二结构组件以及用以夹持所述工件的第三结构组件。
2.如权利要求1所述的微钻焊接机械手，其特征在于，所述第一结构组件设置于一滑台上，并由拖链带动使其左、右移动。
3.如权利要求2所述的微钻焊接机械手，其特征在于，所述第一结构组件包括框型结构块以及与所述拖链相接的底座，所述框型结构块设供电缆穿过的透孔。
4.如权利要求3所述的微钻焊接机械手，其特征在于，所述电缆由拖链包裹。
5.如权利要求3或4所述的微钻焊接机械手，其特征在于，所述第一结构组件还包括一经由轴承与第二结构组件相连的旋转气缸。
6.如权利要求5所述的微钻焊接机械手，其特征在于，所述第二结构组件包括一底板、与所述底板平行的连接板以及设于所述底板与连接板之间的升降气缸，由所述底板与轴承相接。
7.如权利要求6所述的微钻焊接机械手，其特征在于，所述第三结构组件包括固设于所述连接板的夹紧气缸，与所述夹紧气缸相接的微调滑动块以及与所述微调滑动块相接的夹爪。
8.如权利要求1~7中任一项所述的微钻焊接机械手，其特征在于，所述第一结构组件、第二结构组件和第三结构组件均为框形结构组件。
9.一种微钻自动焊接机，其特征在于，所述微钻自动焊接机采用如权利要求1~8中任一项所述的微钻焊接机械手。
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| CN104400221B (zh) * | 2014-11-28 | 2018-10-02 | 重庆速腾机械制造有限公司 | 高精度机械式焊接操作手 |
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Assignee: Hubei Yuan Lan machine Co., Ltd Assignor: Shenzhen Shenlan Precision Machinery Co., Ltd. Contract record no.: 2015440020180 Denomination of utility model: Microbit welding mechanical hand and microbit automatically-welding machine Granted publication date: 20130515 License type: Exclusive License Record date: 20150514 |
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