CN202923625U - 一种电机驱动式汽车辅助制动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机驱动式汽车辅助制动装置，包括毫米波雷达、雷达ECU、控制ECU和电机，毫米波雷达与雷达ECU相连，雷达ECU通过CAN总线与控制ECU相连，控制ECU通过驱动模块与电机相连。本实用新型与自车原有的制动系统能够兼容并进行可靠切换，对制动力可以进行电控并能快速响应。当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此装置便会协助，并在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短在紧急制动情况下的刹车距离，或当驾驶员在无意识情况下，汽车出现追尾危险时能自动采取制动措施控制汽车。本实用新型结构简单，成本较低，性能稳定，便于大范围的普及和推广。
Description
技术领域
本实用新型属于道路交通安全领域，具体涉及一种电机驱动式汽车辅助制动装置。
背景技术
随着高速公路的发展、车速的提高，交通事故成为现代社会面临的严峻问题，日益威胁着人们的生命和财产安全，其中下长坡制动制动器失效和城市公交的频繁制动容易造成制动器的热衰退现象，诱发严重的交通事故，为了减少交通事故的发生，比较切实可行的办法就是增加汽车辅助制动装置，这对提高汽车的制动效果尤为重要，因此，汽车辅助制动系统的开发已经成为我国道路交通安全领域急需解决的问题。针对液气压辅助制动系统成本较高以及电子真空助力器(EVB)响应速度慢等问题，采用电机驱动对汽车进行辅助制动是一种切实可行的技术方案。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种成本较低的电机驱动式汽车辅助制动装置。
为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现：
一种电机驱动式汽车辅助制动装置，包括毫米波雷达、雷达ECU、控制ECU和电机，毫米波雷达与雷达ECU相连，雷达ECU通过CAN总线与控制ECU相连，控制ECU通过驱动模块与电机相连。
本实用新型还具有如下技术特点：
所述的毫米波雷达采用ARSl00型毫米波雷达。
所述的驱动模块采用L298芯片。
本实用新型与自车原有的制动系统能够兼容并进行可靠切换，对制动力可以进行电控并能快速响应。当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此装置便会协助，并在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短在紧急制动情况下的刹车距离，或当驾驶员在无意识情况下，汽车出现追尾危险时能自动采取制动措施控制汽车。本实用新型结构简单，成本较低，性能稳定，便于大范围的普及和推广。
附图说明
图1是本实用新型的连接关系示意图。
以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。
具体实施方式
以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
遵从上述技术方案，如图1所示，一种电机驱动式汽车辅助制动装置，包括毫米波雷达、雷达ECU、控制ECU和电机，毫米波雷达与雷达ECU相连，雷达ECU通过CAN总线与控制ECU相连，控制ECU通过驱动模块与电机相连。
所述的毫米波雷达采用德国ADC公司生产的ARSl00型毫米波雷达。用于采集自车与前车的相对速度，输出的采集信息传递给雷达ECU。ARSl00型毫米波雷达系统是专门针对汽车应用而设计的一款毫米波雷达系统，以位于毫米波段的微波作为测距介质，利用脉冲法测距原理获得目标的距离，利用微波多普勒效应获得目标的相对速度。本实用新型所使用的雷达探测范围 广，是专门针对汽车应用而设计的一款毫米波雷达，精度较高，以位于毫米波段的微波作为测距介质，利用脉冲法测距原理获得目标的距离，利用微波多普勒效应获得目标的相对速度，为准确的判断自车和前车之间的位置和速度关系提供了保障。
所述的雷达ECU和控制ECU内置安全距离控制策略，用于将采集到的自车与前方车辆的相对速度等信息进行计算，得到制动安全距离。
所述的驱动模块采用L298芯片，安装在电机附近，控制驱动电机的工作。
所述的电机安装在车辆制动主缸附近，与制动踏板相连，辅助制动踏板进行制动。主要技术参数如下：电机功率100W，额定工作电压为24V(需要在控制装置中加入转换电源模块)，额定工作电流为5A，转速1500r／min，减速比i=200。
本实用新型处于工作状态时，毫米波雷达实时测量自车与前车的距离、相对速度，然后将测量数据传到中央处理器雷达ECU，雷达ECU结合自车速度传感器测得的速度，进行目标距离计算，并将计算结果传递给CAN总线控制系统，CAN总线控制系统根据接收到的数据信号进行分析，进行安全距离控制计算，计算出当前汽车的安全状态以及制动控制量，并把距离结果传递给控制ECU,控制ECU内部内置制动控制策略，当达到辅助制动装置触发极限时，控制ECU接通驱动模块里的工作电路，通过驱动模块驱动电机工作，拉动制动踏板，代替驾驶员动作完成期望的制动过程。
Claims (3)
1.一种电机驱动式汽车辅助制动装置，包括毫米波雷达、雷达ECU、控制ECU和电机，其特征在于，毫米波雷达与雷达ECU相连，雷达ECU通过CAN总线与控制ECU相连，控制ECU通过驱动模块与电机相连。
2.根据权利要求1所述的电机驱动式汽车辅助制动装置，其特征在于，所述的毫米波雷达采用ARSl00型毫米波雷达。
3.根据权利要求1所述的电机驱动式汽车辅助制动装置，其特征在于，所述的驱动模块采用L298芯片。
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| CN 201220549263 CN202923625U (zh) | 2012-10-24 | 2012-10-24 | 一种电机驱动式汽车辅助制动装置 |
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| CN202923625U true CN202923625U (zh) | 2013-05-08 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104859610A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-08-26 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 用于车辆辅助驾驶的控制器、系统和方法 |
| CN106585592A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-04-26 | 安徽嘻哈网络技术有限公司 | 电子教练主动安全刹车系统 |
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| CN112158188B (zh) * | 2020-09-30 | 2022-12-09 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种智能驾驶车辆行车制动系统、方法及汽车 |
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Granted publication date: 20130508 Termination date: 20131024 |