CN202897533U - 一种车轮取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种车轮取料装置，由夹爪轴F、轴套、连杆H、气缸铰接头、同步连杆K、吊耳、连杆I、吊销、销、同步连杆L、连杆J、夹爪轴G、方管和气缸组成，夹爪轴F和夹爪轴G用销竖直固定在开有长滑槽的两列方管中间；连杆H的一端与夹爪轴F铰接，另一端与气缸铰接头、同步连杆K和连杆I的一端铰接，铰点称为B；连杆I用销铰接于取料手机架的中心位置；连杆J的一端与夹爪轴G铰接，另一端和同步连杆L以及连杆I的一端铰接，铰点称为D。三个取料手用上下各两根方管实现连接，气缸铰接于第一取料手的铰点B和第二取料手的铰点D之间。

Description

一种车轮取料装置

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，具体地说是一种汽车车轮取料装置。 

背景技术

在汽车车轮的加工过程中，经常需要将车轮从滚道上取下，码放到托盘中进行转运或包装。传统的方法是操作人员逐个将车轮取下，然后码放到托盘中，这样不仅效率低下，而且工人的劳动强度非常大；如果是成品轮，在搬运过程中极易对车轮造成磕碰伤，影响成品率；即使使用机械手，也是每次只能抓取一个车轮，同样提高不了生产效率。 

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种车轮取料装置，它能仅用一个气缸同步抓取三个以及更多个车轮。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮取料装置，包括夹爪轴F、轴套、连杆H、气缸铰接头、同步连杆K、销O、吊耳、连杆I、吊销、销P、销Q、同步连杆L、连杆J、夹爪轴G、销M、销N、方管R、方管S、方管T、方管U、方管V和气缸。 

连杆H、连杆I、连杆J组成取料手。 

取料手的连杆H的一端与夹爪轴F铰接，铰点称为A，另一端与气缸铰接头、同步连杆K和连杆I的一端用销N铰接，铰点称为B；连杆I用销P铰接于取料手机架的中心位置，铰点称为C；连杆J的一端与同步连杆L以及连杆I的一端用销Q铰接，铰点称为D；另一端和夹爪轴G铰接，铰点称为E；A、B、C、D、E五个铰点中铰点C固定不动，A、B、D、E铰点运动。 

取料手的铰点B与同步连杆K连接，铰点D与同步连杆L连接。 

夹爪轴F用销M和销N竖直固定在开有长滑槽的方管S和方管V以及方管T和方管U中间；方管S、方管T、方管U和方管V在不影响夹爪轴F和夹爪轴G运动的情况下，用筋板依次连接固定，组成取料手的机架。 

取料手用上下各两根方管R实现连接，气缸铰接于第一取料手的铰点B和第二取料手的铰点D之间；吊耳固定于三个取料手上方的两根方管R上，吊销固定于两个吊耳中间，方便取料手与其它设备的连接。 

连杆H的一端用轴套和销M将其固定于方管S和方管T的中间位置。 

夹爪轴G的固定方式与夹爪轴F相同，对称分布在取料手机架的另一端。 

取料手数量为3-5只。 

实际使用时先将此装置与移载机连接，人工移动到停留在滚道上的车轮上方；气缸的缸杆伸出，使得第一取料手的铰点B向左运动，第二取料手的铰点D向右运动，此时连杆H和同步连杆K推动各个取料手的夹爪轴F向外运动；连杆J和同步连杆I推动各个取料手的夹爪轴G也向外运动，从而使得各个夹爪张开；然后使装置下降，待夹爪接近轮辋直径最小部位时停止；此时气缸的缸杆收缩，在各个连杆的作用下使车轮夹紧。在移载机的作用下使得抓取的车轮被移动到转运托盘上，各个夹爪松开车轮被放下，然后循环下一个过程。 

本实用新型在使用中能够满足仅用一个气缸以及连杆机构对三个车轮的同步抓取，如果气缸输出力和机械部分的结构刚性足够大，也可以实现同步对多个车轮的抓取，同时具有结构简单、便于加工制作、效率高、制造成本低的特点。 

附图说明

图1是本实用新型一种车轮取料装置的主视图。 

图2是本实用新型一种车轮取料装置的俯视图。 

图3是本实用新型一种车轮取料装置的左视图。 

图4是本实用新型一种车轮取料装置的左视图的局部放大图。 

图中，1－夹爪轴F，2－轴套，3－连杆H，4－气缸铰接头，5－同步连杆K，6－销O，7－吊耳，8－连杆I，9－吊销，10－销P，11－销Q，12－同步连杆L，13－连杆J，14－夹爪轴G，15－销M，16－销N，17－方管R，18－方管S，19－方管T，20－方管U，21－方管V，22－气缸，23－第一取料手，24－第二取料手，25—第三取料手。 

具体实施方式

下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。 

该装置包括夹爪轴F1、轴套2、连杆H3、气缸铰接头4、同步连杆K5、销O6、吊耳7、连杆I8、吊销9、销P10、销Q11、同步连杆L12、连杆J13、夹爪轴G14、销M15、销N16、方管R17、方管S18、方管T19、方管U20、方管V21和气缸22。 

连杆H3、连杆I8、连杆J13组成第一取料手23。夹爪轴F1用销M15和销N16竖直固定在开有长滑槽的方管S18和方管V21以及方管T19和方管U20中间；方管S18、方管T19、方管U20和方管V21在不影响夹爪轴F1和夹爪轴G14运动的情况下，用筋板依次连接固定，组成取料手的机架。 

连杆H3的一端与夹爪轴F1铰接，铰点称为A，并用轴套2和销M15将其固定于方管S18和方管T19的中间位置，另一端与气缸铰接头4、同步连杆K5和连杆I8的一端用销O6铰接，铰点称为B；连杆I8用销P10铰接于取料手机架的中心位置，铰点称为C；夹爪轴G14的固定方式与夹爪轴F1相同，对称分布在取料手机架的另一端；连杆J13的一端与夹爪轴G14铰接，铰点称为E，另一端和同步连杆L12以及连杆I8的一端用销Q11铰接，铰点称为D。五个铰点中只有C固定不动；三个取料手的铰点B都与同步连杆K5连接，铰点D都与同步连杆L12连接。 

三个取料手用上下各两根方管R17实现连接，气缸22铰接于第一取料手的铰点B和第二取料手的铰点D之间。吊耳7固定于三个取料手上方的两根方管R17上，吊销9固定于两个吊耳7中间，方便取料手与其它设备的连接。 

取料手数量为3-5只。 

在工作过程中先将此装置与移载机连接，人工移动到停留在滚道上的车轮上方；气缸的缸杆伸出，使得第一取料手的铰点B向左运动，第二取料手的铰点D向右运动，此时连杆H和同步连杆K推动各个取料手的夹爪轴F向外运动；连杆J和同步连杆L推动各个取料手的夹爪轴G也向外运动，从而使得各个夹爪张开；然后使装置下降，待夹爪接近轮辋直径最小部位时停止；此时气缸的缸杆收缩，在各个连杆的作用下使车轮夹紧。在移载机的作用下使得抓取的车轮被移动到转运托盘上，各个夹爪松开车轮被放下，然后循环下一个过程。 

Claims (7)

1.一种车轮取料装置，由夹爪轴F（1）、轴套（2）、连杆H（3）、气缸铰接头（4）、同步连杆K（5）、销N（6）、吊耳（7）、连杆I（8）、吊销（9）、销P（10）、销Q（11）、同步连杆L（12）、连杆J（13）、夹爪轴G（14）、销M（15）、销N（16）、方管R（17）、方管S（18）、方管T（19）、方管U（20）、方管V（21）和气缸（22）组成，其特征在于： 

连杆H（3）、连杆I（8）、连杆J（13）组成取料手；

取料手的连杆H（3）的一端与夹爪轴F（1）铰接，铰点称为A，另一端与气缸铰接头（4）、同步连杆K（5）和连杆I（8）的一端用销N（6）铰接，铰点称为B；连杆I（8）用销P（10）铰接于取料手机架的中心位置，铰点称为C；连杆J（13）的一端与同步连杆L（12）以及连杆I（8）的一端用销Q（11）铰接，铰点称为D；另一端和夹爪轴G（14）铰接，铰点称为E，A、B、C、D、E五个铰点中铰点C固定不动，A、B、D、E铰点运动；

取料手的铰点B与同步连杆K（5）连接，铰点D与同步连杆L（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种车轮取料装置，其特征在于：夹爪轴F（1）用销M（15）和销N（16）竖直固定在开有长滑槽的方管S（18）和方管V（21）以及方管T（19）和方管U（20）中间；方管S（18）、方管T（19）、方管U（20）和方管V（21）在不影响夹爪轴F（1）和夹爪轴G（14）运动的情况下，用筋板依次连接固定，组成取料手的机架。

3.根据权利要求1所述的一种车轮取料装置，其特征在于：取料手用上下各两根方管R（17）实现连接，气缸（22）铰接于第一取料手的铰点B和第二取料手的铰点D之间；吊耳（7）固定于三个取料手上方的两根方管R（17）上，吊销（9）固定于两个吊耳（7）中间，方便取料手与其它设备的连接。

4.根据权利要求1所述的一种车轮取料装置，其特征在于：连杆H（3）的一端用轴套（2）和销M（15）将其固定于方管S（18）和方管T（19）的中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种车轮取料装置，其特征在于：夹爪轴G（14）的固定方式与夹爪轴F（1）相同，对称分布在取料手机架的另一端。

6.根据权利要求1所述的一种车轮取料装置，其特征在于：取料手数量为3只。

7.根据权利要求1所述的一种车轮取料装置，其特征在于：取料手数量为4只。

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