CN202896565U - 一种单轨车的制动器控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种单轨车的制动器控制系统，其特征在于，包括控制器、电流传感器、制动线圈、速度传感器；所述速度传感器与控制器相连接，将单轨车转动轴的速度值反馈至控制器；所述制动线圈与制动盘和控制器相连接；所述电流传感器与控制器和制动线圈相连接，将制动线圈的电流值反馈至控制器；所述控制器根据反馈的速度值、电流值以及输入的制动信号、电源信号调节制动线圈的电流大小，改变制动器的制动盘的电磁吸引力。此单轨车的制动器控制系统具有结构紧凑、安装方便、适应性广、噪声低、工作频率高、动作灵敏、制动可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种单轨车的制动器控制系统领域，特别地，涉及一种电磁失电单轨车的制动器控制系统。
背景技术
目前单轨车采用的制动器均为电磁失电制动器。该制动器一旦失电制动，则电磁制动器会将车轮直接抱死。在单轨车低速运行下制动，没有问题。如果单轨车处于高速运行，一旦电源出现故障，或者其他异常情况，会造成紧急制动，单轨车突然停下，会造成比较大的冲击，乘客也会感觉很不舒服，且有碰头的危险。如果是雨雪霜天气，且处在下坡路上时，单轨车在出现上述情况时，单轨车是无法突然停止的，轮子会打滑，整个单轨车会越滑越快，一直滑到平道很远的距离或上坡路段，在这个过程中单轨车无法控制，如果前面有其他单轨车，那么会出现很严重的碰撞。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种单轨车的制动器控制系统，其特征在于，包括控制器、电流传感器、制动线圈、速度传感器；所述速度传感器与控制器相连接，将单轨车转动轴的速度值反馈至控制器；所述制动线圈与制动盘和控制器相连接；所述电流传感器与控制器和制动线圈相连接，将制动线圈的电流值反馈至控制器；所述控制器根据反馈的速度值、电流值以及输入的制动信号、电源信号调节制动线圈的电流大小，改变制动器的制动盘的电磁吸引力。
优选地，控制器的输入端并联不间断电源。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过调节电流的大小，改变电磁吸引力，进而调节制动力的大小；
2、失去外部电源后，可以自动启动不间断电源，不会因为断电而造成电机抱死，造成比较大的冲击和溜车。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例一的结构实意图；
标记说明：1、控制器；2、不间断电源；3、电流传感器；4、速度传感器；5、输入的电源信号；6、输入的制动信号。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1，本实用新型提供了一种单轨车的制动器控制系统，其特征在于，包括控制器1、电流传感器3、制动线圈、速度传感器4；所述速度传感器4与控制器1相连接，将单轨车转动轴的速度值反馈至控制器1；所述制动线圈与制动盘和控制器1相连接；所述电流传感器3与控制器1和制动线圈相连接，将制动线圈的电流值反馈至控制器1；所述控制器1根据反馈的速度值、电流值以及输入的制动信号6、输入的电源信号5调节制动线圈的电流大小，改变制动器的制动盘的电磁吸引力。
实际工作过程中，控制器1中接收到的速度值大于控制器1中的设定值时，则控制器1降低输出到制动线圈的电流值，从而将电磁吸引力变小，进而加快制动力；当控制器1中接收到的速度值小于控制器1中的设定值，则控制器1增加输出到制动线圈的电流值，从而将电磁吸引力变大，进而减小制动力。这样单轨车的制动器控制系统可以通过在控制器1的内部设置制动曲线，调节电流大小，改变电磁吸引力，进而实时调节制动力的大小，让乘车者感觉更加舒适、无冲击，也避免了下雪天气中轮子打滑，车辆越滑越快无法制控制的情形。
作为上述实例的改进，还可以在控制器的输入端并联不间断电源2，控制器检测到外部电源断开时，自动启动不间断电源2。这样，断电后仍然可以进行制动，不会直接将电机抱死，造成比较大的冲击和溜车。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种单轨车的制动器控制系统，其特征在于，包括控制器、电流传感器、制动线圈、速度传感器；
所述速度传感器与控制器相连接，将单轨车转动轴的速度值反馈至控制器；
所述制动线圈与制动盘和控制器相连接；
所述电流传感器与控制器和制动线圈相连接，将制动线圈的电流值反馈至控制器；
所述控制器根据反馈的速度值、电流值以及输入的制动信号、电源信号调节制动线圈的电流大小，改变制动器的制动盘的电磁吸引力。
2.根据权利要求1所述的单轨车的制动器控制系统，其特征在于，控制器的输入端并联不间断电源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220624026 CN202896565U (zh) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | 一种单轨车的制动器控制系统 |
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| CN 201220624026 CN202896565U (zh) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | 一种单轨车的制动器控制系统 |
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|---|---|
| CN202896565U true CN202896565U (zh) | 2013-04-24 |
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ID=48117269
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| CN 201220624026 Expired - Fee Related CN202896565U (zh) | 2012-11-22 | 2012-11-22 | 一种单轨车的制动器控制系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202896565U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104477203A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-01 | 上海庞丰交通设备科技有限公司 | 一种电磁型磁轨制动器控制系统及其控制方法 |
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2012
- 2012-11-22 CN CN 201220624026 patent/CN202896565U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104477203A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-01 | 上海庞丰交通设备科技有限公司 | 一种电磁型磁轨制动器控制系统及其控制方法 |
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