CN109720211A - 中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制方法，车辆起浮状态下，根据悬浮控制器输出给悬浮电磁铁的电流、持续时间以及车辆速度判断悬浮电磁铁状态，实现悬浮电磁铁电流预警控制。本发明采用悬浮电磁铁电流预警控制策略，消除了电磁铁烧损风险，减少了开裂、过热、流胶等问题的发生，降低了车辆维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及磁浮列车悬浮电磁铁电流控制，特别是一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制方法及系统。
背景技术
随着我国城镇化战略的推进，城市交通、能源危机以及环境污染等问题亟待解决。中低速磁浮交通具有爬坡能力强、转弯半径小、振动噪音小、安全舒适、建造维修成本低等优势，在城市轨道的交通中将发挥重要作用。悬浮控制系统包括传感器、悬浮控制器、悬浮电磁铁等部分，悬浮控制器接收来自传感器的间隙、加速度以及电流等信号，根据控制算法生成控制信号从而使得悬浮电磁铁和轨道之间保持稳定的间隙。
目前，国内对悬浮控制器自身的故障诊断研究比较多，对悬浮电磁铁故障诊断较少。在中低速磁浮列车运行中，出现了悬浮电磁铁的开裂、鼓包、流胶等现象，这些现象均与温升有关，温升又直接与电流相关，需要通过对悬浮电磁铁电流超出某一限值时进行预警，实现对悬浮电磁铁的保护。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制方法及系统，消除电磁铁烧损风险，减少开裂、过热、流胶问题的发生，降低车辆维护成本。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制方法，包括以下步骤：
1）车辆起浮状态下，判断车速V是否为0，若是，则进入步骤2）；否则，当悬浮控制器输出给悬浮电磁铁的电流a超出限制a1，持续时间T≥T3时，悬浮控制器切除对悬浮电磁铁的输出，强制落车；
2）悬浮控制器输出给悬浮电磁铁的电流a持续一定时间T，T1≤T<T2，悬浮控制器给车辆控制系统发出悬浮电磁铁电流预警信号；当持续时间T≥T2时，车辆控制系统发出落车命令，车辆落车。
T1= 10s；T2= 30s；T3= 8s。
相应地，本发明还提供了一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制系统，包括：
悬浮控制器，用于在车辆起浮状态下，判断车速V是否为0，若是，则将输出给悬浮电磁铁的电流a持续一定时间T，T1≤T<T2，然后给车辆控制系统发出悬浮电磁铁电流预警信号；当持续时间T≥T2时，车辆控制系统发出落车命令，车辆落车；否则，当输出给悬浮电磁铁的电流a超出限制a1，持续时间T≥T3时，切除对悬浮电磁铁的输出，强制落车；
车辆控制系统，用于发出悬浮电磁铁电流预警信号。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明采用悬浮电磁铁电流预警控制策略，消除了电磁铁烧损风险，减少了开裂、过热、流胶等问题的发生，降低了车辆维护成本。
附图说明
图1为本发明方法流程图。
具体实施方式
包括以下步骤：
1）车辆起浮状态下，判断车速V是否为0，若是，则进入步骤2）；否则，当悬浮控制器输出给悬浮电磁铁的电流a超出限制a1，持续时间T≥T3时，悬浮控制器切除对悬浮电磁铁的输出，强制落车；
2）悬浮控制器输出给悬浮电磁铁的电流a持续一定时间T，T1≤T<T2，悬浮控制器给车辆控制系统发出悬浮电磁铁电流预警信号；当持续时间T≥T2时，车辆控制系统发出落车命令，车辆落车。
如图1所示，车辆起浮状态下，静止时，悬浮控制器输出给悬浮电磁铁的电流a持续一定时间T（T1≤T<T2），悬浮控制器给车辆控制系统发出悬浮电磁铁电流预警信号，当持续时间T≥T2，车辆控制系统发出落车命令，车辆落车。
车辆悬浮运行时，悬浮控制器输出给悬浮电磁铁的电流a超出限制a1，持续时间T≥T3时，悬浮控制器切除对悬浮电磁铁的输出，强制落车。
Claims (4)
1.一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）车辆起浮状态下，判断车速V是否为0，若是，则进入步骤2）；否则，当悬浮控制器输出给悬浮电磁铁的电流a超出限制a1，持续时间T≥T3时，悬浮控制器切除对悬浮电磁铁的输出，强制落车；
2）悬浮控制器输出给悬浮电磁铁的电流a持续一定时间T，T1≤T<T2，悬浮控制器给车辆控制系统发出悬浮电磁铁电流预警信号；当持续时间T≥T2时，车辆控制系统发出落车命令，车辆落车。
2.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制方法，其特征在于，T1= 10s；T2= 30s；T3= 8s。
3.一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制系统，其特征在于，包括：
悬浮控制器，用于在车辆起浮状态下，判断车速V是否为0，若是，则将输出给悬浮电磁铁的电流a持续一定时间T，T1≤T<T2，然后给车辆控制系统发出悬浮电磁铁电流预警信号；当持续时间T≥T2时，车辆控制系统发出落车命令，车辆落车；否则，当输出给悬浮电磁铁的电流a超出限制a1，持续时间T≥T3时，切除对悬浮电磁铁的输出，强制落车；
车辆控制系统，用于发出悬浮电磁铁电流预警信号。
4.根据权利要求3所述的中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制系统，其特征在于，T1= 10s；T2= 30s；T3= 8s。
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