CN109080621A - 一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法，包括：电子制动控制装置上电后的预设周期内，通过电流反馈的方式对各功能阀与传感器电路进行检测；通过生命信号检测的方式对液压制动系统的通信功能进行检测；并在所述各功能阀与所述各传感器电路以及所述液压制动系统的通信功能均正常的情况下，对液压制动系统的制动功能进行检测。该自动检测方法可以实现在液压制动系统开机后即对液压制动系统进行自动检测，提高液压制动系统的故障诊断效率及液压制动系统的可靠性与列车行驶的安全性。本发明还公开了一种磁浮列车液压制动系统的自动检测装置、电子制动控制设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

Description

一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法及装置

技术领域

本发明涉及轻轨车辆控制领域，特别涉及一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法；还涉及一种磁浮列车液压制动系统的自动检测装置、电子制动控制设备及计算机可读存储介质。

背景技术

磁浮列车的制动系统多采用液压制动系统，液压制动系统的性能直接影响列车的运行情况。因此，对液压制动系统进行检测显得尤为必要。然而，目前，没有针对液压制动系统开机自动检测的方案，液压制动系统可能存在的故障需要在列车运行过程中发现，从而严重影响了液压制动系统的可靠性与可使用度。

因此，如何提供一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法，实现在液压制动系统开机时对液压制动系统进行自动检测，确保液压制动系统的可靠性与列车行驶的安全性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法，实现在液压制动系统开机时对液压制动系统进行自动检测，确保液压制动系统的可靠性与列车行驶的安全性；本发明的另一目的是提供一种液压制动系统的自动检测装置、电子制动控制设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法，包括：

电子制动控制装置上电后的预设周期内，输出控制信号至液压制动系统的各功能阀，并接收所述各功能阀及所述液压制动系统的各传感器电路的反馈电流；比较所述反馈电流与预设基准值的大小，若所述反馈电流超出所述预设基准值，则所述各功能阀或所述传感器电路存在故障；

读取所述液压制动系统的通信状态参数，并根据所述通信状态参数判断所述液压制动系统的通信功能是否正常；

在所述各功能阀与所述各传感器电路以及所述液压制动系统的通信功能均正常的情况下，向所述液压制动系统发送功能控制信号，并接收所述液压制动系统返回的反馈信号，判断所述反馈信号与所述功能控制信号是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的制动功能存在故障。

可选的，所述输出控制信号至所述液压制动系统的各功能阀，包括：

通过功能阀驱动输出通道输出高电平信号至开断电磁阀；

输出预设占空比的PWM脉冲信号至比例电磁阀。

可选的，所述根据所述通信状态参数判断所述液压制动系统的通信功能是否正常，包括：

分析所述通信状态参数，判断所述通信状态参数是否依据预设规则变化，若否，则所述液压制动系统的通信功能存在故障。

可选的，所述向所述液压制动系统发送功能控制信号，并接收所述液压制动系统返回的反馈信号，判断反馈信号与所述功能控制信号是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的制动功能存在故障，包括：

向所述液压制动系统发送预设制动工况的制动指令与制动目标值，并接收所述液压制动系统在所述预设制动工况下的液压制动力值，比较所述液压制动力值与所述液压制动目标值是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的制动缓解功能存在故障；

向所述液压制动系统发送电机启停信号，并接收所述液压制动系统的电机反馈信号，比较所述电机启停信号与所述电机反馈信号是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的电机启停功能存在故障。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种磁浮列车液压制动系统的自动检测装置，包括：

第一检测模块，用于电子制动控制装置上电后的预设周期内，输出控制信号至液压制动系统的各功能阀，并接收所述各功能阀及所述液压制动系统的各传感器电路的反馈电流；比较所述反馈电流与预设基准值的大小，若所述反馈电流超出所述预设基准值则所述各功能阀或所述传感器电路存在故障；

第二检测模块，用于读取所述液压制动系统的通信状态参数，并根据所述通信状态参数判断所述液压制动系统的通信功能是否正常；

第三检测模块，用于在所述各功能阀与所述各传感器电路以及所述液压制动系统的通信功能均正常的情况下，向所述液压制动系统发送功能控制信号，并接收所述液压制动系统返回的反馈信号，判断所述反馈信号与所述功能控制信号是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的制动功能存在故障。

可选的，所述第一检测模块，包括：

第一输出子模块，用于通过功能阀驱动输出通道输出高电平信号至开断电磁阀；

第二输出子模块，用于输出预设占空比的PWM脉冲信号至比例电磁阀。

可选的，所述第二检测模块具体用于：

分析所述通信状态参数，判断所述通信状态参数是否依据预设规则变化，若否，则所述液压制动系统的通信功能存在故障。

可选的，所述第三检测模块包括：

第一检测子模块，用于向所述液压制动系统发送预设制动工况的制动指令与制动目标值，并接收所述液压制动系统在所述预设制动工况下的液压制动力值，比较所述液压制动力值与所述液压制动目标值是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的制动缓解功能存在故障；

第二检测子模块，用于向所述液压制动系统发送电机启停信号，并接收所述液压制动系统的电机反馈信号，比较所述电机启停信号与所述电机反馈信号是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的电机启停功能存在故障。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电子制动控制设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的磁浮列车液压制动系统的自动检测方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的磁浮列车液压制动系统的自动检测方法的步骤。

本发明所提供的液压制动系统的自动检测方法，包括电子制动控制装置上电后的预设周期内，输出控制信号至液压制动系统的各功能阀，并接收所述各功能阀及所述液压制动系统的各传感器电路的反馈电流；比较所述反馈电流与预设基准值的大小，若所述反馈电流超出所述预设基准值，则所述各功能阀或所述传感器电路存在故障；读取所述液压制动系统的通信状态参数，并根据所述通信状态参数判断所述液压制动系统的通信功能是否正常；在所述各功能阀与所述各传感器电路以及所述液压制动系统的通信功能均正常的情况下，向所述液压制动系统发送功能控制信号，并接收所述液压制动系统返回的反馈信号，判断所述反馈信号与所述功能控制信号是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的制动功能存在故障。

可见，本发明所提供的磁浮列车液压制动系统的自动检测方法，电子制动控制装置在上电后的预设周期内即通过电流反馈的方式自动对液压制动系统的各功能阀以及各传感器电路进行检测，判断各功能阀以及各传感器电路是否正常；另外，还通过生命信号检测的方式，判断液压制动系统的通信功能是否正常；并在各功能阀与所述传感器以及通信设备的通信功能均正常的情况下，对液压制动系统的制动功能进行检测。从而，可以在液压制动系统开机时发现故障进而修复故障，提高液压制动系统的故障诊断效率与液压制动系统的可靠性及列车行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的磁浮列车液压制动系统的自动检测方法的示意图；

图2为本发明实施例所提供的磁浮列车液压制动系统的自动检测装置的示意图；

图3为本发明实施例所提供的电子制动控制设备的示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法，实现在液压制动系统开机时对液压制动系统进行自动检测，确保液压制动系统的可靠性与列车行驶的安全性；本发明的另一核心是提供一种磁浮列车液压制动系统的自动检测装置、电子制动控制设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的磁浮列车液压制动系统的自动检测方法的示意图；参考图1可知，该自动检测方法可以包括：

S10：电子制动控制装置上电后的预设周期内，输出控制信号至液压制动系统的各功能阀，并接收各功能阀及液压制动系统的各传感器电路的反馈电流；比较反馈电流与预设基准值的大小，若反馈电流超出预设基准值，则各功能阀或传感器电路存在故障；

具体的，电子制动控制装置上电后，即可通过电流反馈的检测方式对各功能阀以及传感器电路进行检测。为了实现上述电流反馈的检测方式，需在传统的电子制动控制装置的基础上，增加电流反馈电路，进而在电子制动控制装置上电后的预设周期内，向各液压制动系统的各功能阀输出控制信号，以导通各功能阀所在电路，进而利用电流反馈电路将各功能阀所在电路的输出电流以及各传感器电路的输出电流，即反馈电流，反馈给电子制动控制装置。电子制动控制装置接收各功能阀与各传感器电路的反馈电流后，将反馈电流与预设基准值进行比较，以判断各功能阀与各传感器电路是否故障。

鉴于功能阀或传感器电路可能存在短路与断路两种故障情况，所以，上述预设基准值设置为两个，其中一个设置为零，用于判断各电磁阀电路及传感器电路是否断路。若电磁阀或传感器的反馈电流为零或小于零，则电磁阀或传感器断路。另一预设基准值设置为电磁阀及传感器电路正常运行时的电流值，用于判断各电磁阀及传感器电路是否短路。一旦电磁阀或传感器电路的反馈电流值大于该预设基准值，则电磁阀或传感器电路发生短路。

其中，对于上述预设周期的具体数值，本发明不做唯一限定，可以根据实际需要进行差异性设置。此外，针对不同类型的功能阀可以具体采取不同的检测方案，具体可结合实际情况进行相适应的设置。

可选的，上述输出控制信号至液压制动系统的各功能阀可以包括：通过功能阀驱动输出通道输出高电平信号至开断电磁阀；输出预设占空比的PWM脉冲信号至比例电磁阀。

具体的，本实施例针对液压制动系统包含开断电磁阀与比例电磁阀的情况。对于开断电磁阀，可以通过功能阀驱动电路输出通道输出高电平信号至开断电磁阀，以导通开断电磁阀所在回路。其中，各路功能阀驱动电路输出通道可以先后分别向对应的开断电磁阀输出高电平；或者各路功能阀驱动电路输出通道可以同时输出高电平至各自对应的开断电磁阀。对于比例电磁阀，可以向其输出预设占空比的PWM脉冲信号，以导通比例电磁阀所在回路。其中，对于预设占空比的具体数值，本发明不做限定，可以结合实际需要进行差异性设置，例如，可以将预设占空比设置为100％，以使比例电磁阀可以产生恒定的电流值，便于电路设计与电流检测。

S20：读取液压制动系统的通信状态参数，并根据通信状态参数判断液压制动系统的通信功能是否正常；

具体的，可以在CAN通信和MVB通信的功能函数里，增设一个通信状态参数，当电子制动控制装置上电后，即可读取该通信状态参数的数值，进而根据该通信状态参数判断液压制动系统的通信功能是否正常。例如，可以设定通信功能正常时该通信状态参数为1，而当通信功能故障时，该通信状态参数变为0，于是，通过读取并判断该通信状态参数是否为0即可获知通信功能是否故障；或者还可以设定变化规则，例如，通信功能正常时，该通信状态参数的数值持续加1，从而，通过分析该通信状态参数是否依据预设变化规则改变数值即可检测出通信功能是否正常。

可选的，上述根据通信状态参数判断液压制动系统的通信功能是否正常可以包括：分析通信状态参数，判断通信状态参数是否依据预设规则变化，若否，则液压制动系统的通信功能存在故障。

具体的，电子制动控制装置可以在开机后的预设周期内实时读取液压制动系统的通信状态参数，进而判断该通信状态参数是否依据预设规则变化，例如，是否在该预设周内该通信状态参数持续加1，若是，则通信功能正常，相反，则通信功能存在故障。

S30：在各功能阀与各传感器电路以及液压制动系统的通信功能均正常的情况下，向液压制动系统发送功能控制信号，并接收液压制动系统返回的反馈信号，判断反馈信号与功能控制信号是否一致，若不一致，则液压制动系统的制动功能存在故障。

具体的，在各功能阀与传感器电路以及液压制动系统的通信功能均正常的情况下，向液压制动系统发送功能控制信号，并接收液压制动系统返回的反馈信号，判断反馈信号与功能控制信号是否一致，若不一致，则液压制动系统的制动功能存在故障。相反，若一致，则液压制动系统的制动功能正常。

其中，液压制动系统的制动功能包括电机启停功能与制动缓解功能。在进行制动功能故障与否的自动检测时，可以只对其中的电机启停功能或制动缓解功能进行检测，当然，更好的情况是对二者均进行检测。具体可以根据实际需要进行设置。

可选的，上述检测液压制动系统的制动功能可以包括：向液压制动系统发送预设制动工况的制动指令与制动目标值，并接收液压制动系统在预设制动工况下的液压制动力值。其中，上述预设制动工况可以包括紧急制动、安全制动等，而对于预设制动工况所具体包含的制动工况类型与数据可以根据实际检测需要设置。比较液压制动力值与液压制动目标值是否一致，若不一致，则液压制动系统的制动缓解功能存在故障。例如，在紧急制动工况下，若液压制动目标值为70，液压制动系统实际的液压制动力值大于或小于70，二者不一致，则液压制动系统的制动缓解功能故障。

向液压制动系统发送电机启停信号，并接收液压制动系统的电机反馈信号，比较电机启停信号与电机反馈信号是否一致，若不一致，则液压制动系统的电机启停功能存在故障。例如，发送高电平信号至液压制动系统，以使电机启动，若返回的电机反馈信号为低电平，则二者不一致，液压制动系统的电机启停功能存在故障，相反，若返回的反馈信号为高电平，则二者一致，液压制动系统的电机启停功能正常。

当液压制动系统的功能阀或传感器电路或通信功能或制动功能中的任何一项存在故障时，则液压制动系统存在故障。电子制动控制装置进一步可将对应的故障信息发送至列车的显示设备显示，以进行故障提示与故障导向，方便管理人员及时进行故障修复。

重要的是，本发明对上述步骤S10与步骤S20的执行顺序不设具体的先后限定，可以先执行步骤S10后执行步骤S20，或者先执行步骤S20后执行步骤S10，再或者二者同步执行。另外，对于先后分别执行上述两个步骤的情况，当执行其中的一个步骤且得知液压制动系统存在故障时，此时，可以暂停执行另一步骤，待故障修复后再执行；例如，当执行步骤S10得知液压制动系统的传感器电路故障时，可以暂停执行步骤S20。或者当执行其中的一个步骤且得知液压制动系统存在故障时，还可以继续执行另一步骤；例如，当执行步骤S10得知液压制动系统的传感器电路故障，仍然继续执行步骤S20。

另外，由于对液压制动系统进行制动功能检测依赖于液压制动系统的通信功能以及各功能阀与传感器电路，即在液压制动系统的各功能阀、传感器电路以及通信功能均正常的条件下，才可以实现对液压制动系统的制动功能进行检测。因此，步骤S30需在步骤S10与S20后执行，且需在液压制动系统的各功能阀、传感器电路以及通信功能均正常时执行步骤S30。一旦通过执行步骤S10或S20得知液压制动系统存在故障，则暂停执行步骤S30。

综上所述，本发明所提供的液压制动系统的自动检测方法，电子制动控制装置在上电后的预设周期内即通过电流反馈的方式自动对液压制动系统的各功能阀以及各传感器电路进行检测，判断各功能阀以及各传感器电路是否正常；另外，还通过生命信号检测的方式，判断液压制动系统的通信功能是否正常；并在各功能阀与所述传感器以及通信设备的通信功能均正常的情况下，对液压制动系统的制动功能进行检测。从而，可以在列车运行前发现故障进而修复故障，提高液压制动系统的故障诊断效率与液压制动系统的可靠性及列车行驶的安全性。

本发明还提供了一种磁浮列车液压制动系统的自动检测装置，下文描述的该自动检测装置可以与上文描述的自动检测方法相互对应参照。请参考图2，图2为本发明实施例所提供的磁浮列车液压制动或系统的自动检测装置的示意图；结合图2可知，该自动检测装置可以包括：

第一检测模块10，用于电子制动控制装置上电后的预设周期内，输出控制信号至液压制动系统的各功能阀，并接收各功能阀及液压制动系统的各传感器电路的反馈电流；比较反馈电流与预设基准值的大小，若反馈电流超出预设基准值则各功能阀及传感器电路故障；

第二检测模块20，用于读取液压制动系统的通信状态参数，并根据通信状态参数判断液压制动系统的通信功能是否正常；

第三检测模块30，用于在各功能阀与各传感器电路以及液压制动系统的通信功能均正常的情况下，向液压制动系统发送功能控制信号，并接收液压制动系统返回的反馈信号，判断反馈信号与功能控制信号是否一致，若不一致，则液压制动系统的制动功能故障。

在上述实施例的基础上，可选的，第一检测模块10可以包括：

第一输出子模块，用于通过功能阀驱动输出通道输出高电平信号至开断电磁阀；

第二输出子模块，用于输出预设占空比的PWM脉冲信号至比例电磁阀。

在上述实施例的基础上，可选的，第二检测模块20具体用于：

分析通信状态参数，判断通信状态参数是否依据预设规则变化，若否，则液压制动系统的通信功能故障。

在上述实施例的基础上，可选的，第三检测模块30可以包括：

第一检测子模块，用于向液压制动系统发送预设制动工况的制动指令与制动目标值，并接收液压制动系统在预设制动工况下的液压制动力值，比较液压制动力值与液压制动目标值是否一致，若不一致，则液压制动系统的制动缓解功能故障；

第二检测子模块，用于向液压制动系统发送启停信号，并接收液压制动系统的反馈信号，比较启停信号与反馈信号是否一致，若不一致，则液压制动系统的电机启停功能故障。

本申请还提供了一种电子制动控制设备，请参考图3，图3为本申请实施例所提供的电子制动控制设备的示意图，结合图3可知，该电子制动控制设备可以包括：

存储器1，用于存储计算机程序；

处理器2，用于执行上述计算机程序时实现如下步骤：

电子制动控制装置上电后的预设周期内，输出控制信号至液压制动系统的各功能阀，并接收各功能阀及液压制动系统的各传感器电路的反馈电流；比较反馈电流与预设基准值的大小，若反馈电流超出预设基准值则各功能阀及传感器电路故障；读取液压制动系统的通信状态参数，并根据通信状态参数判断液压制动系统的通信功能是否正常；在各功能阀与各传感器电路以及液压制动系统的通信功能均正常的情况下，向液压制动系统发送功能控制信号，并接收液压制动系统返回的反馈信号，判断反馈信号与功能控制信号是否一致，若不一致，则液压制动系统的制动功能故障。

对于本申请所提供的电子制动控制设备的介绍请参照上述方法的实施例，本申请在此不做赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

电子制动控制装置上电后的预设周期内，输出控制信号至液压制动系统的各功能阀，并接收各功能阀及液压制动系统的各传感器电路的反馈电流；比较反馈电流与预设基准值的大小，若反馈电流超出预设基准值则各功能阀及传感器电路故障；读取液压制动系统的通信状态参数，并根据通信状态参数判断液压制动系统的通信功能是否正常；在各功能阀与各传感器电路以及液压制动系统的通信功能均正常的情况下，向液压制动系统发送功能控制信号，并接收液压制动系统返回的反馈信号，判断反馈信号与功能控制信号是否一致，若不一致，则液压制动系统的制动功能故障。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于本申请所提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法的实施例，本申请在此不做赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置以及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的磁浮列车液压制动系统的自动检测方法、装置、电子制动控制设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁浮列车液压制动系统的自动检测方法，其特征在于，包括：

电子制动控制装置上电后的预设周期内，输出控制信号至液压制动系统的各功能阀，并接收所述各功能阀及所述液压制动系统的各传感器电路的反馈电流；比较所述反馈电流与预设基准值的大小，若所述反馈电流超出所述预设基准值，则所述各功能阀或所述传感器电路存在故障；

读取所述液压制动系统的通信状态参数，并根据所述通信状态参数判断所述液压制动系统的通信功能是否正常；

在所述各功能阀与所述各传感器电路以及所述液压制动系统的通信功能均正常的情况下，向所述液压制动系统发送功能控制信号，并接收所述液压制动系统返回的反馈信号，判断所述反馈信号与所述功能控制信号是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的制动功能存在故障。

2.根据权利要求1所述的自动检测方法，其特征在于，所述输出控制信号至所述液压制动系统的各功能阀，包括：

通过功能阀驱动输出通道输出高电平信号至开断电磁阀；

输出预设占空比的PWM脉冲信号至比例电磁阀。

3.根据权利要求2所述的自动检测方法，其特征在于，所述根据所述通信状态参数判断所述液压制动系统的通信功能是否正常，包括：

分析所述通信状态参数，判断所述通信状态参数是否依据预设规则变化，若否，则所述液压制动系统的通信功能存在故障。

4.根据权利要求3所述的自动检测方法，其特征在于，所述向所述液压制动系统发送功能控制信号，并接收所述液压制动系统返回的反馈信号，判断所述反馈信号与所述功能控制信号是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的制动功能存在故障，包括：

向所述液压制动系统发送预设制动工况的制动指令与制动目标值，并接收所述液压制动系统在所述预设制动工况下的液压制动力值，比较所述液压制动力值与所述液压制动目标值是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的制动缓解功能存在故障；

向所述液压制动系统发送电机启停信号，并接收所述液压制动系统的电机反馈信号，比较所述电机启停信号与所述电机反馈信号是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的电机启停功能存在故障。

5.一种磁浮列车液压制动系统的自动检测装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于电子制动控制装置上电后的预设周期内，输出控制信号至液压制动系统的各功能阀，并接收所述各功能阀及所述液压制动系统的各传感器电路的反馈电流；比较所述反馈电流与预设基准值的大小，若所述反馈电流超出所述预设基准值则所述各功能阀或所述传感器电路存在故障；

第二检测模块，用于读取所述液压制动系统的通信状态参数，并根据所述通信状态参数判断所述液压制动系统的通信功能是否正常；

第三检测模块，用于在所述各功能阀与所述各传感器电路以及所述液压制动系统的通信功能均正常的情况下，向所述液压制动系统发送功能控制信号，并接收所述液压制动系统返回的反馈信号，判断所述反馈信号与所述功能控制信号是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的制动功能存在故障。

6.根据权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述第一检测模块，包括：

第一输出子模块，用于通过功能阀驱动输出通道输出高电平信号至开断电磁阀；

第二输出子模块，用于输出预设占空比的PWM脉冲信号至比例电磁阀。

7.根据权利要求6所述的自动检测装置，其特征在于，所述第二检测模块具体用于：

分析所述通信状态参数，判断所述通信状态参数是否依据预设规则变化，若否，则所述液压制动系统的通信功能存在故障。

8.根据权利要求7所述的自动检测装置，其特征在于，所述第三检测模块包括：

第一检测子模块，用于向所述液压制动系统发送预设制动工况的制动指令与制动目标值，并接收所述液压制动系统在所述预设制动工况下的液压制动力值，比较所述液压制动力值与所述液压制动目标值是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的制动缓解功能存在故障；

第二检测子模块，用于向所述液压制动系统发送电机启停信号，并接收所述液压制动系统的电机反馈信号，比较所述电机启停信号与所述电机反馈信号是否一致，若不一致，则所述液压制动系统的电机启停功能存在故障。

9.一种电子制动控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的磁浮列车液压制动系统的自动检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的磁浮列车液压制动系统的自动检测方法的步骤。