CN108880354A - 一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路，包括单片机主控电路、无刷电机、蓄电池、转把、驱动电路、功率管驱动、转向器、限流过流检测、转把刹车信号、欠压检测、限速电路、稳压电源，通过转向器控制的无刷电机运转，限流过流检测检测到负载加重和电流增大或者电流不能控制时，传送信号到单片机主控电路，霍尔信号检测能够检测霍尔信号的位置信号并通过单片机主控电路实现换相，转把为带线性刹把的转把，本发明结构科学合理，使用安全方便，便于检测电机的工作，便于刹车并且刹车力度可以按要求控制，保护电池，提高电池和电机的使用寿命，能够对整个系统不同的电路装置提供所需要的电压和电流。

Description

一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路
技术领域
本发明涉及无刷电机刹车技术领域，具体为一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路。
背景技术
近年米，社会发展快速，而我们生话的环境也在遭受破坏，民众的环境保护意识和资源节约意识不断提高，电动车在这样的机遇下获得很大关注井蓬勃发展，之前有刷直流电机在电动驱动装置中占剧主导地位，有刷电机凭借机械换器和电刷配合进行换向，特别容易造成磨损，元件也比较复杂，同时运行稳定性较差，现在无刷直流电机运用在很多行业，它具备有刷直流电机优点，没有机城换向装置，使用时间长、安全性高、维护成不低等优点，但是目前的直流无刷电机控制器线性刹车控制电路，主要存在一些问题对于无刷直流电机来说，整个系统不同的电路装置提供所需要的电压和电流，不能很好的分压和分流，降低工作效率，其次一般没有设计限速和欠压，所以在电压不稳定时不能强迫控制器停止工作，从而保护电池，降低电池和电机的使用寿命，还有大多数采用电刹车，刹车力度无法按用户要求控制。
发明内容
本发明提供一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路，可以有效解决上述背景技术中提出目前的直流无刷电机控制器线性刹车控制电路，主要存在一些问题对于无刷直流电机来说，不能对整个系统不同的电路装置提供所需要的电压和电流，不能很好的分压和分流，降低工作效率，其次一般没有设计限速和欠压，所以在电压不稳定时不能强迫控制器停止工作，从而保护电池，降低电池和电机的使用寿命，还有大多数采用电刹车，刹车力度无法按用户要求控制的等方面问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路，包括单片机主控电路、无刷电机、蓄电池、转把、驱动电路、功率管驱动、转向器、限流过流检测、霍尔信号、霍尔信号检测、转把刹车信号、欠压检测、限速电路、稳压电源、LM317调整管、7BL05调整管、控制器和电动车电路，所述单片机主控电路能接收转把刹车信号、霍尔信号的信号并进行处理，并将处理的信号传送到驱动电路，所述驱动电路接收信号输出至功率管驱动，所述功率管驱动接收信号并驱动转向器，所述通过转向器控制的无刷电机运转，所述限流过流检测检测到负载加重和电流增大或者电流不能控制时，传送信号到单片机主控电路，所述单片机主控电路输出驱动信号从而控制无刷电机转速调节电流，所述霍尔信号检测能够检测霍尔信号的位置信号并通过单片机主控电路实现换相，所述转把为带线性刹把的转把，所述转把刹车时传送转把刹车信号到单片机主控电路，通过单片机主控电路控制实现刹车，所述欠压检测与无刷电机组成的电路检测电路电压，所述限速电路与转把组成的电路实现分压限速，所述稳压电源实现变压转换，所述LM317调整管调整电压供功率管驱动和转向器驱动，所述7BL05调整管调整电压供单片机主控电路和无刷电机使用。
优选的，所述控制器由单片机主控电路、驱动电路、功率管驱动、转向器、限流过流检测、霍尔信号、霍尔信号检测、转把刹车信号、欠压检测和限速电路构成。
优选的，所述电动车电路由无刷电机、蓄电池和转把构成。
优选的，所述转向器有6个MOSFET管组成。
优选的，所述单片机主控电路使用型号PIC16F72控制芯片。
优选的，所述蓄电池电压通过LM317调整管、7BL05调整管调整分为14V和5V。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有单片机主控电路便于对于数据进行处理，同时发出驱动信号，设置有蓄电池提高充足的电源，设置有驱动电路、功率管驱动和转向器实现驱动电机，设置有限流过流检测保护电路，设置有霍尔信号和霍尔信号检测便于检测电机的工作，设置转把和转把刹车信号便于刹车并且刹车力度可以按要求控制，设置有欠压检测和限速电路保护电池，提高电池和电机的使用寿命，设置有稳压电源、LM317调整管和7BL05调整管能够对整个系统不同的电路装置提供所需要的电压和电流，提高其工作效率和安全性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的电路模块图一；
图2是本发明的电路模块图二；
图3是本发明的电路模块图三；
图中标号：1、单片机主控电路；2、无刷电机；3、蓄电池；4、转把；5、驱动电路；6、功率管驱动；7、转向器；8、限流过流检测；9、霍尔信号；10、霍尔信号检测；11、转把刹车信号；12、欠压检测；13、限速电路；14、稳压电源；15、LM317调整管；16、7BL05调整管；17、控制器；18、电动车电路；。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-3所示，本发明提供一种技术方案，一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路，包括单片机主控电路1、无刷电机2、蓄电池3、转把4、驱动电路5、功率管驱动6、转向器7、限流过流检测8、霍尔信号9、霍尔信号检测10、转把刹车信号11、欠压检测12、限速电路13、稳压电源14、LM317调整管15、7BL05调整管16、控制器17和电动车电路18，单片机主控电路1能接收转把刹车信号11、霍尔信号9的信号并进行处理，并将处理的信号传送到驱动电路5，驱动电路5接收信号输出至功率管驱动6，功率管驱动6接收信号并驱动转向器7，通过转向器7控制的无刷电机2运转，限流过流检测8检测到负载加重和电流增大或者电流不能控制时，传送信号到单片机主控电路1，单片机主控电路1输出驱动信号从而控制无刷电机2转速调节电流，霍尔信号检测10能够检测霍尔信号9的位置信号并通过单片机主控电路1实现换相，转把4为带线性刹把的转把，转把4刹车时传送转把刹车信号11到单片机主控电路1，通过单片机主控电路1控制实现刹车，欠压检测12与无刷电机2组成的电路检测电路电压，限速电路13与转把4组成的电路实现分压限速，稳压电源14实现变压转换，LM317调整管15调整电压供功率管驱动6和转向器7驱动，7BL05调整管16调整电压供单片机主控电路1和无刷电机2使用。
为了便于控制器的控制，本实施例中，优选的，控制器17由单片机主控电路1、驱动电路5、功率管驱动6、转向器7、限流过流检测8、霍尔信号9、霍尔信号检测10、转把刹车信号11、欠压检测12和限速电路13构成。
为了便于电动车电路的控制，本实施例中，优选的，电动车电路18由无刷电机2、蓄电池3和转把4构成。
为了提高工作效率，本实施例中，优选的，转向器7有6个MOSFET管组成。
为了使便于控制，本实施例中，优选的，单片机主控电路1使用型号PIC16F72控制芯片。
为了提高分流工作效率和安全性，本实施例中，优选的，蓄电池3电压通过LM317调整管15、7BL05调整管16调整分为14V和5V。
本发明的工作原理及使用流程：工作时蓄电池3提供电源通过稳压电源14变压再通过LM317调整管15和7BL05调整管16调整，14V的LM317调整管15供电到功率管驱动6和转向器7实现驱动，5V的7BL05调整管16调整电压启动单片机主控电路1和无刷电机2，运行时单片机主控电路1能接收转把刹车信号11、霍尔信号9的信号并进行处理，并将处理的信号传送到驱动电路5，驱动电路5接收信号输出至功率管驱动6，功率管驱动6接收信号并驱动转向器7，通过转向器7控制的无刷电机2运转，当负载增大和电流增加时通过限流过流检测8检测信号传达到单片机主控电路1，然后停止电机供电，当启动带线性刹把的转把4时转把刹车信号11检测到并通过单片机主控电路1实现控制，当电压过大或者过小时通过欠压检测12电路强迫电机停电，限速电路13通过分压电阻减小转把的最高电压信号，从而限制速度。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路，包括单片机主控电路（1）、无刷电机（2）、蓄电池（3）、转把（4）、驱动电路（5）、功率管驱动（6）、转向器（7）、限流过流检测（8）、霍尔信号（9）、霍尔信号检测（10）、转把刹车信号（11）、欠压检测（12）、限速电路（13）、稳压电源（14）、LM317调整管（15）、7BL05调整管（16）、控制器（17）和电动车电路（18），其特征在于：所述单片机主控电路（1）能接收转把刹车信号（11）、霍尔信号（9）的信号并进行处理，并将处理的信号传送到驱动电路（5），所述驱动电路（5）接收信号输出至功率管驱动（6），所述功率管驱动（6）接收信号并驱动转向器（7），所述通过转向器（7）控制的无刷电机（2）运转，所述限流过流检测（8）检测到负载加重和电流增大或者电流不能控制时，传送信号到单片机主控电路（1），所述单片机主控电路（1）输出驱动信号从而控制无刷电机（2）转速调节电流，所述霍尔信号检测（10）能够检测霍尔信号（9）的位置信号并通过单片机主控电路（1）实现换相，所述转把（4）为带线性刹把的转把，所述转把（4）刹车时传送转把刹车信号（11）到单片机主控电路（1），通过单片机主控电路（1）控制实现刹车，所述欠压检测（12）与无刷电机（2）组成的电路检测电路电压，所述限速电路（13）与转把（4）组成的电路实现分压限速，所述稳压电源（14）实现变压转换，所述LM317调整管（15）调整电压供功率管驱动（6）和转向器（7）驱动，所述7BL05调整管（16）调整电压供单片机主控电路（1）和无刷电机（2）使用。
2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路，其特征在于：所述控制器（17）由单片机主控电路（1）、驱动电路（5）、功率管驱动（6）、转向器（7）、限流过流检测（8）、霍尔信号（9）、霍尔信号检测（10）、转把刹车信号（11）、欠压检测（12）和限速电路（13）构成。
3.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路，其特征在于：所述电动车电路（18）由无刷电机（2）、蓄电池（3）和转把（4）构成。
4.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路，其特征在于：所述转向器（7）有6个MOSFET管组成。
5.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路，其特征在于：所述单片机主控电路（1）使用型号PIC16F72控制芯片。
6.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机控制器线性刹车控制电路，其特征在于：所述蓄电池（3）电压通过LM317调整管（15）、7BL05调整管（16）调整分为14V和5V。
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