CN207782688U - 一种磨浆机控制系统及磨浆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磨浆机控制系统及磨浆机，包括调速器、控制器及直流电机；所述控制器用于接收外接直流电，并将所述外接直流电转换为适用于所述直流电机的三相直流电；所述直流电机与所述控制器连接，用于接收所述三相直流电，并利用所述三相直流电为磨浆机提供动力；所述调速器与所述控制器连接，用于将设定的速度信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述速度信息控制所述直流电机的转速。本实用新型提供的一种磨浆机控制系统及磨浆机，可以采用直流电作为电源，连接电车或电动三轮车的电平就能工作，避免室外操作时需格外携带笨重的柴油发电机，另外可根据浆料颗粒大小及浆料多少调整到匹配速度，以保证磨浆质量，且避免磨浆机磨损。

Description

一种磨浆机控制系统及磨浆机

技术领域

本实用新型属于控制系统技术领域，更具体地说，是涉及一种磨浆机控制系统及磨浆机。

背景技术

目前，商用芝麻花生磨浆机均采用220V交流电源供电。当在街边夜市等室外操作时，如果不能连接上市电，需要自带柴油发电机，不仅不方便携带而且噪音大、污染环境。另外，不同的颗粒大小需要匹配不同的磨浆速度，否则不仅影响磨浆质量，而且在浆料少的情况下磨浆机依然以不匹配的速度运转的话会使磨浆机发生磨损，现有技术中的商用芝麻花生磨浆机的调速功能多为高中低分档调速不能细调或者没有调速功能，不能解决上述技术问题，满足用户需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磨浆机控制系统及磨浆机，旨在解决现有技术中磨浆机只能采用市电提供电源，并且调速功能不完善，影响磨浆质量、导致磨浆机磨损的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种磨浆机控制系统，包括：调速器、控制器及直流电机；所述控制器用于接收外接直流电，并将所述外接直流电转换为适用于所述直流电机的三相直流电；所述直流电机与所述控制器连接，用于接收所述三相直流电，并利用所述三相直流电为磨浆机提供动力；所述调速器与所述控制器连接，用于将设定的速度信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述速度信息控制所述直流电机的转速。

进一步地，所述系统还包括：电压转换器；所述电压转换器与所述控制器连接，用于接收外接交流电，并根据所述外接交流电生成内部直流电，并将所述内部直流电输出给所述控制器。

进一步地，所述控制器包括：电能输入端；所述电能输入端接收所述外接直流电，所述电能输入端还与所述电压转换器连接。

进一步地，所述控制器包括单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、欠压检测电路、限流/过流检测电路；所述霍尔信号检测电路、所述欠压检测电路、所述限流/过流检测电路的输出端均连接到所述单片机主控电路，所述单片机主控电路的输出端连接所述功率管前级驱动电路的输入端，所述功率管前级驱动电路的输出端连接所述电子换向器的输入端，所述电子换向器的输出端连接所述直流电机。

进一步地，所述系统还包括：电源开关；所述电源开关与所述控制器连接；所述控制器还用于根据所述开关的通断，接通或切断所述外接直流电。

进一步地，所述系统还包括：电压电量显示器；所述电压电量显示器用于与所述外接直流电连接，并显示所述外接直流电的电压值。

进一步地，所述直流电机为无刷直流电机。

进一步地，所述调速器为无极调速器。

进一步地，所述外接直流电为48V至60V直流电。

本实用新型实施例还提供一种磨浆机，所述磨浆机包括上述任一项所述的磨浆机控制系统。

本实用新型实施例提供的一种磨浆机控制系统及磨浆机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过提供一种磨浆机控制系统及磨浆机，包括：调速器、控制器及直流电机；所述控制器用于接收外接直流电，并将所述外接直流电转换为适用于所述直流电机的三相直流电；所述直流电机与所述控制器连接，用于接收所述三相直流电，并利用所述三相直流电为磨浆机提供动力；所述调速器与所述控制器连接，用于将设定的速度信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述速度信息控制所述直流电机的转速，使所述磨浆机采用直流电作为电源，连接电车或电动三轮车的电平就能工作，避免室外操作时需格外携带笨重的柴油发电机，另外可根据浆料颗粒大小及浆料多少调整到匹配速度，以保证磨浆质量，且避免磨浆机磨损。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种磨浆机控制系统的结构框图；

图2为本实用新型实施例提供的一种磨浆机控制系统中控制器的结构框图。

附图标记：调速器1、控制器2、直流电机3、单片机主控电路4、功率管前级驱动电路5、电子换向器6、霍尔信号检测电路7、欠压检测电路8、限流/ 过流检测电路9。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

具体实施例：

如图1所示，一种磨浆机控制系统，包括：调速器1、控制器2及直流电机3；所述控制器2用于接收外接直流电，并将所述外接直流电转换为适用于所述直流电机3的三相直流电；所述直流电机3与所述控制器2连接，用于接收所述三相直流电，并利用所述三相直流电为磨浆机提供动力；所述调速器1 与所述控制器2连接，用于将设定的速度信息发送给所述控制器2，所述控制器2根据所述速度信息控制所述直流电机3的转速。

所述控制器2将所述外接直流电转换为三相直流电，所述三相直流电控制所述直流电机3中的三相绕组轮流通电，完成换相，使所述直流电机3正常运转。所述直流电机3将置于其中的霍尔元件感应的三路霍尔位置信号反馈给所述控制器2，所述霍尔位置信号用于控制所述直流电机3的换相时刻。所述调速器可以以任意整数转为调速步长，最低可精确到一转，因此能够满足用户对于转速细调的需求，转速可细调不仅能够保证磨浆质量，而且可以避免磨浆机因速度不匹配而造成磨损的问题。

本实用新型实施例提供的一种磨浆机控制系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过提供一种磨浆机控制系统，包括：调速器1、控制器2 及直流电机3；所述控制器2用于接收外接直流电，并将所述外接直流电转换为适用于所述直流电机3的三相直流电；所述直流电机3与所述控制器2连接，用于接收所述三相直流电，并利用所述三相直流电为磨浆机提供动力；所述调速器1与所述控制器2连接，用于将设定的速度信息发送给所述控制器2，所述控制器2根据所述速度信息控制所述直流电机3的转速，使所述磨浆机采用直流电作为电源，连接电车或电动三轮车的电平就能工作，避免室外操作时需格外携带笨重的柴油发电机，另外可根据浆料颗粒大小及浆料多少调整到匹配速度，以保证磨浆质量，且避免磨浆机磨损。

进一步地，所述系统还可以包括：电压转换器；所述电压转换器与所述控制器连接，用于接收外接交流电，并根据所述外接交流电生成内部直流电，并将所述内部直流电输出给所述控制器。因此，磨浆机不仅可以采用直流电，也可以采用交流电作为电源，方便用户在不同场合选用不同的电源。

进一步地，所述控制器包括：电能输入端；所述电能输入端接收所述外接直流电，所述电能输入端还与所述电压转换器连接。所述外接交流电通过所述电压转换器降压后，通过所述电能输入端与所述外接直流电以择一的形式进入所述控制器。

进一步地，如图2所示，所述控制器2包括单片机主控电路4、功率管前级驱动电路5、电子换向器6、霍尔信号检测电路7、欠压检测电路8、限流/ 过流检测电路9；所述霍尔信号检测电路7、所述欠压检测电路8、所述限流/ 过流检测电路9的输出端均连接到所述单片机主控电路4，所述单片机主控电路4的输出端连接所述功率管前级驱动电路5的输入端，所述功率管前级驱动电路5的输出端连接所述电子换向器6的输入端，所述电子换向器6的输出端连接所述直流电机。

所述电子换向器由6个功率MOSFET管组成，每两个功率MOSFET管组成一个桥臂，因此6个功率MOSFET管组成3个相同的桥臂，每个桥臂输出一相直流电，因此所述电子换向器提供三相直流电，用于分别控制所述直流电机3中A、 B、C三相绕组中的电流通断。6个功率MOSFET管按一定要求顺次导通，就可实现所述直流电机3中的A、B、C三相绕组的轮流通电，完成换相要求，使所述直流电机3正常运转。所述功率管前级驱动电路用来驱动所述电子换向器的3 个相同的桥臂，因而功率管前级驱动电路是由3组相同结构的电路组成。所述单片机主控电路是所述控制器2的核心部分，电机的霍尔信号、过流检测信号等都直接输入给单片机，由单片机进行处理，并由单片机输出电子换向器三个桥臂的前级驱动信号，以控制所述直流电机3的运转。所述单片机可以选用 MB95F634KPMC型号的单片机。所述霍尔信号检测电路由电阻、电容组成电阻形成上拉电位，电容起滤波作用，抑制干扰信号。将来自所述直流电机3内的三路霍尔位置信号发送给所述单片机主控电路，以决定换相时刻。所述欠压检测电路用于监测所述电能输入端电压是否低于预定阈值，发生欠压时，输出欠压控制信号使所述控制器2停止工作。所述限流/过流保护电路用于保证所述控制器2在最大限定电流值下工作，当所述控制器2的工作电流超出最大限定电流值时，发出限流控制信号，使所述控制器2停止工作。所述控制器2具有欠压、过流保护，运行更安全可靠。

进一步地，所述系统还包括：电源开关；所述电源开关与所述控制器连接；所述控制器还用于根据所述开关的通断，接通或切断所述外接直流电。优选地，所述电源开关可一端连接所述外接直流电正极，另一端连接所述电能输入端的正极输入端。所述电源开关方便用户在操作磨浆机时近距离手动关闭电源。

进一步地，所述系统还包括：电压电量显示器；所述电压电量显示器用于与所述外接直流电连接，并显示所述外接直流电的电压值。便于监测所述电能输入端的电压值。当电压不稳定或超出预设阈值时，及时手动切断电源。

进一步地，所述直流电机为无刷直流电机。无刷直流电机体积小、重量轻，可低速大功率运行。

进一步地，所述调速器为无极调速器。无极调速器可以方便用户根据浆料的颗粒大小或者多少等具体情况从0到最大转速值调整所述直流电机的转速。

进一步地，所述外接直流电为48V至60V直流电，因此室外操作时，磨浆机可直接应用电动车或者电动三轮车的电瓶提供的48V至60V的直流电。

本实用新型实施例还提供一种磨浆机，所述磨浆机包括上述任一实施例所述的磨浆机控制系统。因此，所述磨浆机可以采用直流电作为电源，连接电车或电动三轮车的电平就能工作，避免室外操作时需格外携带笨重的柴油发电机，另外可根据浆料颗粒大小及浆料多少调整到匹配速度，以保证磨浆质量，且避免磨浆机磨损。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磨浆机控制系统，其特征在于，包括：调速器、控制器及直流电机；所述控制器用于接收外接直流电，并将所述外接直流电转换为适用于所述直流电机的三相直流电；所述直流电机与所述控制器连接，用于接收所述三相直流电，并利用所述三相直流电为磨浆机提供动力；所述调速器与所述控制器连接，用于将设定的速度信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述速度信息控制所述直流电机的转速。

2.根据权利要求1所述的磨浆机控制系统，其特征在于，还包括：电压转换器；

所述电压转换器与所述控制器连接，用于接收外接交流电，并根据所述外接交流电生成内部直流电，并将所述内部直流电输出给所述控制器。

3.根据权利要求2所述的磨浆机控制系统，其特征在于，所述控制器包括：电能输入端；

所述电能输入端接收所述外接直流电，所述电能输入端还与所述电压转换器连接。

4.根据权利要求1所述的磨浆机控制系统，其特征在于，所述控制器包括单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、欠压检测电路、限流/过流检测电路；

所述霍尔信号检测电路、所述欠压检测电路、所述限流/过流检测电路的输出端均连接到所述单片机主控电路，所述单片机主控电路的输出端连接所述功率管前级驱动电路的输入端，所述功率管前级驱动电路的输出端连接所述电子换向器的输入端，所述电子换向器的输出端连接所述直流电机。

5.根据权利要求1所述的磨浆机控制系统，其特征在于，还包括：电源开关；

所述电源开关与所述控制器连接；所述控制器还用于根据所述开关的通断，接通或切断所述外接直流电。

6.根据权利要求1所述的磨浆机控制系统，其特征在于，还包括：电压电量显示器；

所述电压电量显示器用于与所述外接直流电连接，并显示所述外接直流电的电压值。

7.根据权利要求1所述的磨浆机控制系统，其特征在于，所述直流电机为无刷直流电机。

8.根据权利要求1所述的磨浆机控制系统，其特征在于，所述调速器为无极调速器。

9.根据权利要求1所述的磨浆机控制系统，其特征在于，所述外接直流电为48V至60V直流电。

10.一种磨浆机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的磨浆机控制系统。