CN202892264U - 轮椅驱动系统 - Google Patents
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Abstract
轮椅驱动系统，包括与轮椅框架相连的主动轮和被动轮，轮椅框架上通过轴承支撑有前轴、中轴、后轴和驱动轴，主动轮设置在驱动轴的两端，在前轴上设置有摇杆、左前轴齿轮和右前轴齿轮，左前轴齿轮与设置在中轴上的左单向齿轮啮合，而右前轴齿轮通过过桥齿轮对同样设置在中轴上的右单向齿轮进行驱动，并且左单向齿轮和右单向齿轮的转动方向相反，在中轴上还设置有中轴主动链轮，中轴主动链轮通过链条与后轴上的后轴从动链轮连接，后轴上还设置有后轴主动链轮，后轴主动链轮通过链条与设置在驱动轴上的棘轮连接。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，依靠摇杆带动主动轮转动实现轮椅前进，可大大节省使用者体力消耗的轮椅驱动系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱动系统，特别是一种轮椅的驱动系统。
背景技术
轮椅是为腿脚不方便人士所设计的一种代步工具，传统的轮椅使用手轮驱动，需向前行进时用手往复转动手轮，达到通过手轮带动车轮向前滚动的目的，这种施力方式，上肢以肩关节为轴作摆动，手实施的让手轮转动的力对肩关节形成反力矩，但推动车轮靠力不靠矩，所以这个反力矩造成了无谓的体力消耗。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型轮椅或轮椅的驱动结构。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，依靠摇杆带动主动轮转动实现轮椅前进，可大大节省使用者体力消耗的轮椅驱动系统。
本发明的技术解决方案是：一种轮椅驱动系统，包括与轮椅框架1相连的主动轮2和被动轮3，其特征在于：所述的轮椅框架1上通过轴承支撑有前轴4、中轴7、后轴12和驱动轴15，主动轮2设置在驱动轴15的两端，在前轴4上设置有摇杆17、左前轴齿轮5和右前轴齿轮6，左前轴齿轮5与设置在中轴7上的左单向齿轮8啮合，而右前轴齿轮6通过过桥齿轮9对同样设置在中轴7上的右单向齿轮10进行驱动，并且左单向齿轮8和右单向齿轮10的转动方向相反，在中轴7上还设置有中轴主动链轮11，中轴主动链轮11通过链条与后轴12上的后轴从动链轮13连接，后轴12上还设置有后轴主动链轮14，后轴主动链轮14通过链条与设置在驱动轴15上的棘轮16连接。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的轮椅驱动系统，其结构简单，设计巧妙，布局合理。传统的轮椅完全依靠使用者人力转动手轮，让与手轮同时转动的滚轮转动实现行进，这种结构的轮椅操作费力，需要使用者消耗大量的体力。针对上述问题，本实施例设计出一种依靠摇杆进行驱动的系统，将摇杆的前后摆动动作转化成方向始终向前行进的滚动，这种结构的驱动系统可以节省操作者的体力，操作方便、简单。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1所示：一种轮椅驱动系统，包括与轮椅框架1相连的主动轮2和被动轮3，在轮椅框架1上通过轴承分别支撑有前轴4、中轴7、后轴12和驱动轴15，主动轮2就设置在驱动轴15的两端；在前轴4上设置摇杆17、左前轴齿轮5和右前轴齿轮6，其中左前轴齿轮5与设置在中轴7上的左单向齿轮8相互啮合，而右前轴齿轮6则与设置在轮椅框架1上的过桥齿轮9啮合，过桥齿轮9同时还与中轴7上的左单向齿轮8相啮合，并且左单向齿轮8和右单向齿轮10的转动方向相反；在中轴7上还设置有中轴主动链轮11，并且中轴主动链轮11通过链条与后轴12上的后轴从动链轮13相连接，在后轴12上还设置有后轴主动链轮14，这个后轴主动链轮14通过链条与设置在驱动轴15上的棘轮16相连。
本实用新型实施例的轮椅驱动系统的工作过程如下：当需要轮椅行进时：
向后扳动摇杆17，让摇杆17带动前轴4做逆时针转动，设置在前轴4上的左前轴齿轮5转动，并带动与之啮合的左单向齿轮8转动，左单向齿轮8带动中轴7做顺时针转动；而设置在中轴7上的中轴主动链轮11便会通过链条带动后轴从动链轮13（即后轴12）做同向的顺时针转动，而设置在后轴12上的后轴主动链轮14通过链条带动棘轮16（即驱动轴15）做顺时针转动，设置在驱动轴15两端的主动轮2推动轮椅向前运动；在上述动作的过程中，设置在中轴7上的右单向齿轮8空转，因此因前轴4带动而转动的右前轴齿轮6的动作不会对右单向齿轮8产生影响。
当摇杆17扳动至向后的极限位置后，反向的向前扳动摇杆17，摇杆17带动前轴4做顺时针转动，设置在前轴4上的右前轴齿轮5转动，并通过过桥齿轮9带动右单向齿轮10转动，由于过桥齿轮9的存在，因此此时右单向齿轮10（即中轴7）仍然做顺时针转动，左单向齿轮7空转，因前轴4带动而转动的左前轴齿轮5不会对左单向齿轮7产生影响；此后的动作过程与前一段所述的动作过程一致，最终实现驱动轴15顺时针转动，带动设置在其两端的主动轮2推动轮椅向前运动。
因此通过往复的扳动摇杆17向后、向前运动，让驱动轴15连续的顺时针转动，最终实现轮椅框架1的行进。
Claims (1)
1.一种轮椅驱动系统，包括与轮椅框架（1）相连的主动轮（2）和被动轮（3），其特征在于：所述的轮椅框架（1）上通过轴承支撑有前轴（4）、中轴（7）、后轴（12）和驱动轴（15），主动轮（2）设置在驱动轴（15）的两端，在前轴（4）上设置有摇杆（17）、左前轴齿轮（5）和右前轴齿轮（6），左前轴齿轮（5）与设置在中轴（7）上的左单向齿轮（8）啮合，而右前轴齿轮（6）通过过桥齿轮（9）对同样设置在中轴（7）上的右单向齿轮（10）进行驱动，并且左单向齿轮（8）和右单向齿轮（10）的转动方向相反，在中轴（7）上还设置有中轴主动链轮（11），中轴主动链轮（11）通过链条与后轴（12）上的后轴从动链轮（13）连接，后轴（12）上还设置有后轴主动链轮（14），后轴主动链轮（14）通过链条与设置在驱动轴（15）上的棘轮（16）连接。
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2012
- 2012-10-24 CN CN 201220547108 patent/CN202892264U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130424 Termination date: 20131024 |