CN202889633U - 一种磁路组装机器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种磁路组装机器，包括机架、涂胶机与用以固定扬声器支架的支架固定工装，所述涂胶机通过导轨滑动设置在机架上，所述涂胶机设置在支架固定工装的上方，在所述支架固定工装的两侧分别设置用以传送配件的配件供给装置，在所述涂胶机的两侧分别设置机械臂，在所述机械臂的顶端设置用以吸取配件供给装置中的配件的电磁钢。本实用新型提供的一种磁路组装机器，在现有的三维涂胶机的基础上，结合扬声器磁路组装的生产工艺要求，增设完成涂胶、取部件动作、放部件动作的装置，使磁路组装全部在一台三维机器上完成作业,只需一到两个员工就可以完成全部组装作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及扬声器的加工装置，特别是指一种磁路组装机器。
背景技术
扬声器(受话器)磁路部分的组装，是指把扬声器支架与磁铁、极芯片依次胶合组装，是扬声器（受话器）生产中第一道工序，最重要的生产环节。
现有扬声器(受话器)磁路部分的组装，都是由员工用手工操作的，只是借助涂胶机进行涂胶，放磁钢、极芯片都是依靠人工作业来完成,一般要用到5—6个员工。目前，市场上只有少量的进口磁路组装设备，但其设备价位和使用成本非常高，使一般的电声生产企业不能承受。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种磁路组装机器。本实用新型提供的一种磁路组装机器，在现有的三维涂胶机的基础上，结合扬声器磁路组装的生产工艺要求，增设完成涂胶、取部件动作、放部件动作的装置，使磁路组装全部在一台三维机器上完成作业,只需一到两个员工就可以完成全部组装作业。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种磁路组装机器，包括机架、涂胶机与用以固定扬声器支架的支架固定工装，所述涂胶机通过导轨滑动设置在机架上,所述涂胶机通过导轨可以上下左右移动，所述涂胶机设置在支架固定工装的上方，在所述支架固定工装的两侧分别设置用以传送配件的配件供给装置，在所述涂胶机的两侧分别设置机械臂，在所述机械臂的顶端设置用以吸取配件供给装置中的配件的电磁钢。
上述的一种磁路组装机器，其中，所述配件供给装置包括下落装置与推出装置，所述下落装置设置在推出装置的上方，所述推出装置包括落料底座、推杆、用以带动推杆来回移动的汽缸，所述推杆的一端与汽缸连接，所述推杆的另一端与落料底座连接；所述落料底座的上表面设置推料槽，所述推料槽在靠近下落装置的一端为开放端，所述推料槽在靠近涂胶机的一端为封闭端，所述封闭端为圆弧结构，所述封闭端的槽底设置定位磁铁，所述落料底座上的推料槽与下落装置的下料处对应设置。
上述的一种磁路组装机器，其中，所述配件供给装置包括下落装置与推出装置，所述下落装置设置在推出装置的上方，所述推出装置包括落料底座、推杆、用以带动推杆来回移动的汽缸、推料板，所述落料底座固定在下落装置的下方，所述推杆的一端与汽缸连接，所述推杆的另一端与推料板的一端连接，所述推料板的另一端设置U形凹陷，所述推料板叠设于落料底座的上表面；所述落料底座的上表面设置推料槽，所述推料槽在靠近下落装置的一端为开放端，所述推料槽在靠近涂胶机的一端为封闭端，所述封闭端为与推料板的U形凹陷相匹配的圆弧结构，所述封闭端的槽底设置定位磁铁，所述落料底座上的推料槽与下落装置的下料处对应设置。
上述的一种磁路组装机器，其中，所述下落装置包括输送槽，所述输送槽的出口与落料底座上的推料槽对应设置。
上述的一种磁路组装机器，其中，所述输送槽槽体呈竖管状。
上述的一种磁路组装机器，其中，下落装置包括间距可调的前片与后片，所述前片与后片分别设置相互匹配的圆弧状凹槽。
上述的一种磁路组装机器，其中，所述涂胶机为三维涂胶机。
上述的一种磁路组装机器，其中，所述支架固定工装通过导轨滑动设置在机架上，所述支架固定工装可以前后移动，所述支架固定工装还包括用以定位配件的磁路定位装置。
本实用新型提供的一种磁路组装机器，改变了在扬声器(包括受话器)产品磁路组装中完全依靠人工作业的状况，能够进行自动组装作业，实现了减少用工数量，提高生产效率，同时提高了产品一致性，达到提高产品品质的目地。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种磁路组装机器实施例一的结构示意图；
图2为本实用新型一种磁路组装机器实施例一中配件供给装置的结构示意图；
图3为本实用新型一种磁路组装机器实施例二的结构示意图；
图4为本实用新型一种磁路组装机器实施例二中配件供给装置的结构示意图；
图5为本实用新型一种磁路组装机器实施例一与实施例二共有的支架固定工装的结构示意图；
图6为本实用新型一种磁路组装机器实施例一与实施例二共有的落料底座的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1、图5所示，一种磁路组装机器，包括机架1、三维涂胶机2与用以固定扬声器支架32的支架固定工装3，所述三维涂胶机2通过导轨滑动设置在机架1上,所述三维涂胶机2通过导轨可以上下左右移动，所述三维涂胶机2设置在支架固定工装3的上方。所述支架固定工装3通过导轨滑动设置在机架1上，所述支架固定工装3可以前后移动，所述支架固定工装3还包括用以定位配件的磁路定位装置31。在所述支架固定工装3的两侧分别设置用以传送配件的配件供给装置4，在所述三维涂胶机2的两侧分别设置机械臂5，在所述机械臂5的顶端设置用以吸取配件供给装置4中的配件的电磁钢51。
如图2、图6所示，上述的一种磁路组装机器，其中，所述配件供给装置4包括下落装置41与推出装置42，所述下落装置41设置在推出装置42的上方，所述推出装置包括落料底座423、推杆421、用以带动推杆421来回移动的汽缸422，所述推杆421的一端与汽缸422连接，所述推杆421的另一端与落料底座423连接；所述落料底座423的上表面设置推料槽4231，所述推料槽4231在靠近下落装置41的一端为开放端，所述推料槽4231在靠近涂胶机2的一端为封闭端，所述封闭端为圆弧结构，所述封闭端的槽底设置定位磁铁4232，所述落料底座423上的推料槽4231与下落装置41的下料处对应设置。所述下落装置41包括输送槽411，所述输送槽411槽体呈竖管状。所述输送槽411的出口与落料底座423上的推料槽4231对应设置。
实施例二
如图3、图5所示，一种磁路组装机器，包括机架1、三维涂胶机2与用以固定扬声器支架32的支架固定工装3，所述三维涂胶机2通过导轨滑动设置在机架1上,所述三维涂胶机2通过导轨可以上下左右移动，所述三维涂胶机2设置在支架固定工装3的上方。所述支架固定工装3通过导轨滑动设置在机架1上，所述支架固定工装3可以前后移动，所述支架固定工装3还包括用以定位配件的磁路定位装置31。在所述支架固定工装3的两侧分别设置用以传送配件的配件供给装置4，在所述三维涂胶机2的两侧分别设置机械臂5，在所述机械臂5的顶端设置用以吸取配件供给装置4中的配件的电磁钢51。
如图4、图6所示，上述的一种磁路组装机器，其中，所述配件供给装置4包括下落装置41与推出装置42，所述下落装置41设置在推出装置42的上方，所述推出装置42包括落料底座423、推杆421、用以带动推杆来回移动的汽缸422、推料板424，所述落料底座423固定在下落装置41的下方，所述推杆421的一端与汽缸422连接，所述推杆421的另一端与推料板424的一端连接，所述推料板424的另一端设置U形凹陷，所述推料板424叠设于落料底座423的上表面；所述落料底座423的上表面设置推料槽4231，所述推料槽4231在靠近下落装置41的一端为开放端，所述推料槽4231在靠近三维涂胶机2的一端为封闭端，所述封闭端为与推料板424的U形凹陷相匹配的圆弧结构，所述封闭端的槽底设置定位磁铁4232，所述落料底座423上的推料槽4231与下落装置41的下料处对应设置。
上述的一种磁路组装机器，其中，下落装置41包括间距可调的前片412与后片413，所述前片412与后片413分别设置相互匹配的圆弧状凹槽。
在工作过程中，本实用新型提供的一种磁路组装机器的作业流程如下：
S1.把扬声器支架32放到支架固定工装3中；
S2.把磁铁、极芯片间隔放到两侧配件供给装置4中的下落装置41内；
S3.三维涂胶机2把胶水打到扬声器支架32内；
S4.配件供给装置4的推出装置42把磁铁从下落装置41底部推出至待取位置；
S5.机械臂6通过电磁钢51将磁铁取起、放到扬声器支架32内，使磁铁与支架胶合；
S6.三维涂胶机2再把胶水打到扬声器支架32内已胶合的磁铁上面；
S7.机械臂6通过电磁钢51将极芯片取、放到扬声器支架32内已胶合的磁铁上，使其与磁铁胶合；
S8.把已胶合了磁铁、极芯片的扬声器支架32取出，完成胶合组装作业。本实用新型在工作时，对外部环境要求不高，机器放在工作台面或流水线上均可，不占用很大地方。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种磁路组装机器，包括机架、涂胶机与用以固定扬声器支架的支架固定工装，所述涂胶机通过导轨滑动设置在机架上,所述涂胶机设置在支架固定工装的上方，其特征在于，在所述支架固定工装的两侧分别设置用以传送配件的配件供给装置，在所述涂胶机的两侧分别设置机械臂，在所述机械臂的顶端设置用以吸取配件供给装置中的配件的电磁钢。
2.根据权利要求1所述的一种磁路组装机器，其特征在于，所述配件供给装置包括下落装置与推出装置，所述下落装置设置在推出装置的上方，所述推出装置包括落料底座、推杆、用以带动推杆来回移动的汽缸，所述推杆的一端与汽缸连接，所述推杆的另一端与落料底座连接；所述落料底座的上表面设置推料槽，所述推料槽在靠近下落装置的一端为开放端，所述推料槽在靠近涂胶机的一端为封闭端，所述封闭端为圆弧结构，所述封闭端的槽底设置定位磁铁，所述落料底座上的推料槽与下落装置的下料处对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种磁路组装机器，其特征在于，所述配件供给装置包括下落装置与推出装置，所述下落装置设置在推出装置的上方，所述推出装置包括落料底座、推杆、用以带动推杆来回移动的汽缸、推料板，所述落料底座固定在下落装置的下方，所述推杆的一端与汽缸连接，所述推杆的另一端与推料板的一端连接，所述推料板的另一端设置U形凹陷，所述推料板叠设于落料底座的上表面；所述落料底座的上表面设置推料槽，所述推料槽在靠近下落装置的一端为开放端，所述推料槽在靠近涂胶机的一端为封闭端，所述封闭端为与推料板的U形凹陷相匹配的圆弧结构，所述封闭端的槽底设置定位磁铁，所述落料底座上的推料槽与下落装置的下料处对应设置。
4.根据权利要求2或3所述的一种磁路组装机器，其特征在于，所述下落装置包括输送槽，所述输送槽的出口与落料底座上的推料槽对应设置。
5.根据权利要求4所述的一种磁路组装机器，其特征在于，所述输送槽槽体呈竖管状。
6.根据权利要求4所述的一种磁路组装机器，其特征在于，下落装置包括间距可调的前片与后片，所述前片与后片分别设置相互匹配的圆弧状凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种磁路组装机器，其特征在于，所述涂胶机为三维涂胶机。
8.根据权利要求1所述的一种磁路组装机器，其特征在于，所述支架固定工装通过导轨滑动设置在机架上，所述支架固定工装还包括用以定位配件的磁路定位装置。
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| CN112474189A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-12 | 广东贝贝机器人有限公司 | 一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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