CN202880796U

CN202880796U - 工作斗调平机构及铁路公路两用车

Info

Publication number: CN202880796U
Application number: CN 201220565659
Authority: CN
Inventors: 闫丰刚; 李海涛; 陈亮明; 孙腾
Original assignee: CSR Sifang Locomotive and Rolling Stock Co Ltd
Current assignee: CRRC Sifang Co Ltd
Priority date: 2012-10-31
Filing date: 2012-10-31
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2022-10-31

Abstract

本实用新型提供一种工作斗调平机构及铁路公路两用车。工作斗调平机构，包括底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，固定臂与底座之间还设置有下调平油缸，滑动臂与折叠臂之间还设置有上调平油缸，折叠臂与滑动臂的铰接处还铰接有第一链轮，上调平油缸的另一端与第一链轮的边缘铰接，折叠臂与工作斗的铰接处设置有第二链轮，第二链轮固定在工作斗上，第一链轮与第二链轮之间设置有链条；固定臂与下调平油缸和底座的铰接处之间的距离、等于第一链轮与上调平油缸和滑动臂的铰接处之间的距离。实现通过工作斗调平机构简化工作斗的调节过程，方便调节工作斗的位置。

Description

工作斗调平机构及铁路公路两用车

技术领域

本实用新型涉及铁路公路两用车，尤其涉及一种工作斗调平机构及铁路公路两用车。

背景技术

目前，铁路公路两用车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛的应用于轨道运输行业。铁路公路两用车通常用于铁路牵引、抢修、施工和抢险等作业，现有技术中的铁路公路两用车主要包括：底盘、轮胎、导向轮以及高空作业平台。轮胎和导向轮分别设置在底盘的底部，高空作业平台装配在底盘上。铁路公路两用车在公路上，可以通过轮胎行驶；在铁路上，可以通过导向轮导向，使铁路公路两用车沿着导轨行驶。高空作业平台通常包括依次连接在一起的底座、伸缩臂、折叠臂以及工作斗，为了调节工作斗的位置，使工作斗处于水平状态，现有技术中的高空作业台通常在伸缩臂和折叠臂达到规定位置后，再通过液压缸的伸缩来调节工作斗的位置状态。由上可知，现有技术中的工作斗的调节不能与伸缩臂和折叠臂同步，导致工作斗的调节过程繁琐，不方便调节。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种工作斗调平机构及铁路公路两用车，解决现有技术中工作斗的调节过程繁琐，不方便调节的缺陷，实现通过工作斗调平机构简化工作斗的调节过程，方便调节工作斗的位置。

本实用新型提供的技术方案是，一种工作斗调平机构，包括底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，所述驱动油缸的一端铰接在所述底座上，所述驱动油缸的另一端铰接在所述固定臂的中部，所述固定臂与所述底座之间还设置有下调平油缸，所述下调平油缸的一端与所述固定臂铰接，所述下调平油缸的另一端与所述底座铰接；所述滑动臂与所述折叠臂之间还设置有上调平油缸，所述上调平油缸的一端与所述滑动臂铰接，所述下调平油缸的有杆腔体与所述上调平油缸的有杆腔体连接，所述下调平油缸的无杆腔体与所述上调平油缸的无杆腔体连接；所述折叠臂与所述滑动臂的铰接处还铰接有第一链轮，所述上调平油缸的另一端与所述第一链轮的边缘铰接，所述折叠臂与所述工作斗的铰接处设置有第二链轮，所述第二链轮固定在所述工作斗上，所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有链条；所述固定臂和所述底座的铰接处与所述固定臂和所述下调平油缸的铰接处之间的距离、等于所述第一链轮和所述滑动臂的铰接处与所述第一链轮与所述上调平油缸的铰接处之间的距离。

本实用新型提供的工作斗调平机构，通过联动设置的下调平油缸和上调平油缸控制工作斗的位置，可以准确的控制工作台处于水平状态，并且工作斗长时间使用发生倾斜时，可以通过两个链轮配合进一步的调节工作斗处于水平状态，实现通过工作斗调平机构简化工作斗的调节过程，方便调节工作斗的位置。

如上所述的工作斗调平机构，所述第一链轮与所述第二链轮相同。

如上所述的工作斗调平机构，所述上调平油缸和所述下调平油缸相同。

本实用新型提供的技术方案是，一种铁路公路两用车，包括底盘和工作斗调平机构，所述工作斗调平机构包括底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，所述驱动油缸的一端铰接在所述底座上，所述驱动油缸的另一端铰接在所述固定臂的中部，所述固定臂与所述底座之间还设置有下调平油缸，所述下调平油缸的一端与所述固定臂铰接，所述下调平油缸的另一端与所述底座铰接；所述滑动臂与所述折叠臂之间还设置有上调平油缸，所述上调平油缸的一端与所述滑动臂铰接，所述下调平油缸的有杆腔体与所述上调平油缸的有杆腔体连接，所述下调平油缸的无杆腔体与所述上调平油缸的无杆腔体连接；所述折叠臂与所述滑动臂的铰接处还铰接有第一链轮，所述上调平油缸的另一端与所述第一链轮的边缘铰接，所述折叠臂与所述工作斗的铰接处设置有第二链轮，所述第二链轮固定在所述工作斗上，所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有链条；所述固定臂和所述底座的铰接处与所述固定臂和所述下调平油缸的铰接处之间的距离、等于所述第一链轮和所述滑动臂的铰接处与所述第一链轮与所述上调平油缸的铰接处之间的距离；所述工作斗调平机构的底座固定在所述底盘上。

本实用新型提供的铁路公路两用车，通过联动设置的下调平油缸和上调平油缸控制工作斗的位置，可以准确的控制工作台处于水平状态，并且工作斗长时间使用发生倾斜时，可以通过两个链轮配合进一步的调节工作斗处于水平状态，实现通过工作斗调平机构简化工作斗的调节过程，方便调节工作斗的位置。

如上所述的铁路公路两用车，所述第一链轮与所述第二链轮相同。

如上所述的铁路公路两用车，所述上调平油缸和所述下调平油缸相同。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型工作斗调平机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例工作斗调平机构，包括底座1、伸缩臂3、折叠臂4、驱动油缸2和工作斗5，伸缩臂3的固定臂31铰接在底座1上，折叠臂4的一端部铰接在伸缩臂3的滑动臂32上，工作斗5铰接在折叠臂4的另一端部，驱动油缸2的一端铰接在底座1上，驱动油缸2的另一端铰接在固定臂31的中部；固定臂31与底座1之间还设置有下调平油缸71，下调平油缸71的一端与固定臂31铰接，下调平油缸71的另一端与底座1铰接；滑动臂32与折叠臂4之间还设置有上调平油缸72，上调平油缸72的一端与滑动臂32铰接，下调平油缸71的有杆腔体712与上调平油缸72的有杆腔体722连接，下调平油缸71的无杆腔体711与上调平油缸72的无杆腔体722连接；折叠臂4与滑动臂32的铰接处铰接有第一链轮81，上调平油缸72的另一端与第一链轮81的边缘铰接，折叠臂4与工作斗5的铰接处设置有第二链轮82，第二链轮82固定在工作斗5上，第一链轮81与第二链轮82之间设置有链条83，并且第一链轮81与第二链轮82相同；固定臂31和底座1的铰接处与固定臂31和下调平油缸71的铰接处之间的距离、等于第一链轮81和滑动臂32的铰接处与第一链轮81与上调平油缸72的铰接处之间的距离。

具体而言，通过联动设置的下调平油缸71和上调平油缸72配合，下调平油缸71和上调平油缸72相同，当伸缩臂3通过驱动油缸2带动进行俯仰运动时，下调平油缸71随着伸缩臂3联动，下调平油缸71的有杆腔712伸长一定长度时，上调平油缸72的无杆腔721就缩短相同的长度，这一组油缸组成原理上的液压平行四连杆机构，从而确保在伸缩臂3进行俯仰运动时，通过上调平油缸72同步带动第一链轮81转动，由第二链轮82带动工作斗5处于调节好的水平状态。其中，第一链轮81与第二链轮82组成的是机械上的四连杆机构，上调平油缸72带动第一链轮81转动时，由于固定臂31与下调平油缸71和底座1的铰接处之间的距离、等于第一链轮81与上调平油缸72和滑动臂32的铰接处之间的距离，当因固定臂31转动使下调平油缸71伸长或收缩一定距离后，上调平油缸72会相对应的收缩或伸长相同的距离，从而实现第一链轮81转动的角度与固定臂31转动的角度相同但方向相反，第一链轮81在转动的同时带动第二链轮82一起转动，和第二链轮82连接的工作斗5就会始终保持在水平位置。另外，当工作斗5长时间工作或者是由于液压油泄露造成工作斗5不平时，可以单独控制上调平油缸72带动第一链轮81与第二链轮82进行手动调整水平。上下调平链轮和链条组成机械上的四连杆机构，当本实施例工作斗调平机构举升下降时，液压和机械两组平行四连杆机构始终保持水平，确保工作斗5的位置保持水平。

本实施例工作斗调平机构，通过联动设置的下调平油缸和上调平油缸控制工作斗的位置，可以准确的控制工作台处于水平状态，并且工作斗长时间使用发生倾斜时，可以通过两个链轮配合进一步的调节工作斗处于水平状态，实现通过工作斗调平机构简化工作斗的调节过程，方便调节工作斗的位置。

本实用新型还提供一种铁路公路两用车，包括底盘和工作斗调平机构，所述工作斗调平机构包括底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，所述驱动油缸的一端铰接在所述底座上，所述驱动油缸的另一端铰接在所述固定臂的中部，所述固定臂与所述底座之间还设置有下调平油缸，所述下调平油缸的一端与所述固定臂铰接，所述下调平油缸的另一端与所述底座铰接；所述滑动臂与所述折叠臂之间还设置有上调平油缸，所述上调平油缸的一端与所述滑动臂铰接，所述下调平油缸的有杆腔体与所述上调平油缸的有杆腔体连接，所述下调平油缸的无杆腔体与所述上调平油缸的无杆腔体连接；所述折叠臂与所述滑动臂的铰接处还铰接有第一链轮，所述上调平油缸的另一端与所述第一链轮的边缘铰接，所述折叠臂与所述工作斗的铰接处设置有第二链轮，所述第二链轮固定在所述工作斗上，所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有链条；所述固定臂和所述底座的铰接处与所述固定臂和所述下调平油缸的铰接处之间的距离、等于所述第一链轮和所述滑动臂的铰接处与所述第一链轮与所述上调平油缸的铰接处之间的距离；所述工作斗调平机构的底座固定在所述底盘上。

具体而言，本实施例中的工作斗调平机构可以采用本实用新型工作斗调平机构实施例中的工作斗调平机构，其具体结构可以参见本实用新型工作斗调平机构实施例以及附图1的记载，在此不再赘述。

本实施例铁路公路两用车，通过联动设置的下调平油缸和上调平油缸控制工作斗的位置，可以准确的控制工作台处于水平状态，并且工作斗长时间使用发生倾斜时，可以通过两个链轮配合进一步的调节工作斗处于水平状态，实现通过工作斗调平机构简化工作斗的调节过程，方便调节工作斗的位置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种工作斗调平机构，包括底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，所述驱动油缸的一端铰接在所述底座上，所述驱动油缸的另一端铰接在所述固定臂的中部，其特征在于，所述固定臂与所述底座之间还设置有下调平油缸，所述下调平油缸的一端与所述固定臂铰接，所述下调平油缸的另一端与所述底座铰接；所述滑动臂与所述折叠臂之间还设置有上调平油缸，所述上调平油缸的一端与所述滑动臂铰接，所述下调平油缸的有杆腔体与所述上调平油缸的有杆腔体连接，所述下调平油缸的无杆腔体与所述上调平油缸的无杆腔体连接；所述折叠臂与所述滑动臂的铰接处还铰接有第一链轮，所述上调平油缸的另一端与所述第一链轮的边缘铰接，所述折叠臂与所述工作斗的铰接处设置有第二链轮，所述第二链轮固定在所述工作斗上，所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有链条；所述固定臂和所述底座的铰接处与所述固定臂和所述下调平油缸的铰接处之间的距离、等于所述第一链轮和所述滑动臂的铰接处与所述第一链轮与所述上调平油缸的铰接处之间的距离。

2. 根据权利要求1所述的工作斗调平机构，其特征在于，所述第一链轮与所述第二链轮相同。

3. 根据权利要求1所述的工作斗调平机构，其特征在于，所述上调平油缸和所述下调平油缸相同。

4. 一种铁路公路两用车，包括底盘和工作斗调平机构，所述工作斗调平机构包括底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，所述驱动油缸的一端铰接在所述底座上，所述驱动油缸的另一端铰接在所述固定臂的中部，其特征在于，所述固定臂与所述底座之间还设置有下调平油缸，所述下调平油缸的一端与所述固定臂铰接，所述下调平油缸的另一端与所述底座铰接；所述滑动臂与所述折叠臂之间还设置有上调平油缸，所述上调平油缸的一端与所述滑动臂铰接，所述下调平油缸的有杆腔体与所述上调平油缸的有杆腔体连接，所述下调平油缸的无杆腔体与所述上调平油缸的无杆腔体连接；所述折叠臂与所述滑动臂的铰接处还铰接有第一链轮，所述上调平油缸的另一端与所述第一链轮的边缘铰接，所述折叠臂与所述工作斗的铰接处设置有第二链轮，所述第二链轮固定在所述工作斗上，所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有链条；所述固定臂和所述底座的铰接处与所述固定臂和所述下调平油缸的铰接处之间的距离、等于所述第一链轮和所述滑动臂的铰接处与所述第一链轮与所述上调平油缸的铰接处之间的距离；所述工作斗调平机构的底座固定在所述底盘上。

5. 根据权利要求4所述的铁路公路两用车，其特征在于，所述第一链轮与所述第二链轮相同。

6. 根据权利要求4所述的铁路公路两用车，其特征在于，所述上调平油缸和所述下调平油缸相同。