CN202878540U - 自动放取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种人造花加工辅助设备技术领域的自动放取机，包括机架、竖向滑动设置在所述机架上的升降座、设置在所述升降座上的伸缩装置、由所述伸缩装置驱动进行伸缩移动的连接架、取料装置及放料装置，所述升降座通过升降装置与所述机架连接，所述连接架与所述伸缩装置连接，所述取料装置和所述放料装置分别连接在所述连接架上，通过利用升降座、伸缩装置和连接架上的取料装置、放料装置相配合实现对原料和成品的放取同时进行，有利于提高劳动生产率，且整个操作过程无需人工操作，减少人力资源，节约生产成本。

Description

自动放取机

技术领域

本实用新型涉及人造花加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种自动放取机。 

背景技术

人造花是根据自然界的花草树木用各种材料人工加工而成的，也称为仿真植物。人造花具有色彩艳丽，造型别致、保存时间长久等特点，且其品种繁多，不会由于季节交替而发生缺货现象。如今，现代化城市中钢筋水泥构筑的高楼林立，人们享受自然的空间越来越狭小，人们心中倍感沉闷、压抑。在这喧闹繁琐的都市人们开始寻求亲近自然的绿色装饰。而人造花的出现，无疑为人们建立了通向美好大自然的纽带，人造花可用来美化家居，也可在大型酒店、展览馆、超市、车站等公共场合摆设装饰。

目前，国内外对人造花的加工主要是采用热压定型机对其热压定型方式，通过将要加工的人造花各部分分别放置与固定模板上，在空压机的作用下，活动模板向下运动与固定模板合摸，如此实现对人造花各部分产生热压定型的目的，而在进行人造花加工时，都是需要工作人员在机器旁边进行操作，通过工作人员先将人造花瓣、叶片原料放在热压定型机相应的模板上，利用热压定型机进行压合定型，然后工作人员再将其成品从热压定型机上取下，如此循环操作；如此工作人员很容易感到疲劳，且需要通过人工操作，无法减少人力资源，同时原料的放置及其成品的取出无法同时进行，劳动生产率不高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动放取机，其能将人造花原料的放置及其成品的取出同时进行，操作方便，有利于提高劳动生产率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为提供一种自动放取机，包括机架、竖向滑动设置在所述机架上的升降座、设置在所述升降座上的伸缩装置、由所述伸缩装置驱动进行伸缩移动的连接架、对原料进行吸取的取料装置及对成品进行夹持/吸取的放料装置，所述升降座通过升降装置与所述机架连接，所述连接架与所述伸缩装置连接，所述取料装置和所述放料装置分别连接在所述连接架上；操作时，所述伸缩装置驱动所述连接架向前移动，以使得所述连接架上的取料装置移动到对应的原料放置处，所述放料装置移动到对应的成品放置处，此时所述升降装置带动所述升降座向下移动，所述放料装置对成品进行夹持/吸取，所述取料装置对原料进行吸取，然后所述升降装置带动所述升降座向上移动，同时所述伸缩装置驱动所述连接架继续向前移动，以使得所述取料装置吸取原料移动到对应的原料加工处（即原成品放置处），所述放料装置夹持/吸取成品移动到成品收集处，此时所述升降装置带动所述升降座向下移动，所述放料装置松开对成品的夹持/吸取以实现成品离开加工设备，所述取料装置松开对原料的吸取以实现原料放置在加工处上，然后所述升降装置带动所述升降座向上移动复位，所述伸缩装置驱动所述连接架向后移动复位，如此循环操作，实现对原料和成品的放取同时进行，有利于提高劳动生产率，且整个操作过程无需人工操作，减少人力资源，节约生产成本。

较佳地，所述升降座中滑动设有滑杆，所述滑杆与所述连接架连接，结构稳固。

较佳地，所述升降装置为升降气缸，所述升降气缸位于所述机架上，所述升降气缸的输出端与所述升降座连接。

较佳地，所述连接架包括固定板、调节板，所述固定板与所述伸缩装置连接，所述调节板通过第一螺杆与所述固定板连接，所述放料装置连接在所述调节板上，所述取料装置连接在所述第一螺杆上；如此设计使得所述调节板能通过所述第一螺杆调节与所述固定板间的距离，进而调节所述放料装置与所述固定板的距离。

较佳地，所述放料装置通过第二螺杆与所述调节板连接；所述放料装置还可通过所述第二螺杆调节与所述调节板间的距离，从而实现调节所述放料装置与所述固定板的距离，选择多样性。

较佳地，所述放料装置包括夹持机械手和夹持气缸，所述夹持气缸连接在所述连接架上，所述夹持气缸的输出端与所述夹持机械手连接；通过夹持气缸的驱动带动夹持机械手对成品进行夹持操作，操作简单。

较佳地，所述放料装置包括第一吸取部和与外界真空泵连接的第一真空管道，所述第一吸取部连接在连接架上，所述第一真空管道与所述第一吸取部连接；通过所述第一真空管道与所述第一吸取部相配合实现对成品的吸附操作，结构简单。

较佳地，所述伸缩装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与所述连接架连接。

较佳地，所述机架上竖向设有滑轨，所述升降座与所述滑轨滑动连接，结构紧凑。

较佳地，所述取料装置包括第二吸取部和与外界真空泵连接的第二真空管道，所述第二吸取部连接在连接架上，所述第二真空管道与所述第二吸取部连接；通过所述第二真空管道与所述第二吸取部相配合实现对原料的吸附，结构简单。

本实用新型与现有技术相比，通过机架上设有升降座，在升降座上设置伸缩装置，伸缩装置与连接架连接，取料装置、放料装置连接在连接架上，利用升降座、伸缩装置和连接架上的取料装置、放料装置相配合实现对原料和成品的放取同时进行，有利于提高劳动生产率，且整个操作过程无需人工操作，减少人力资源，节约生产成本。 

附图说明

图1为本实用新型的立体视图。

图2为本实用新型局部剖面的结构视图。

图3为本实用新型的局部侧视图。

图4为本实用新型俯视图。

图5为本实用新型定位座的结构示意图。

图6为本实用新型另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步说明。

请参照图1～4所示，一种自动放取机，包括机架1、升降座2、伸缩装置3、连接架4、对原料进行吸取的取料装置5及对成品进行夹持/吸取的放料装置6，所述升降座2竖向滑动设置在所述机架1上，所述伸缩装置3设置在所述升降座2上，所述升降座2通过升降装置７与所述机架1连接，所述连接架4与所述伸缩装置3连接，由所述伸缩装置3驱动连接架4进行伸缩移动，所述取料装置5和所述放料装置6分别连接在所述连接架4上。

较佳地，所述伸缩装置3为伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与所述连接架4连接。较佳地，所述升降装置７为升降气缸，所述升降气缸位于所述机架1上，所述升降气缸的输出端与所述升降座2连接。当然，所述伸缩装置3和所述升降装置７亦可为其他驱动装置，不以为限。较佳地，如图１、图２、图４所示，所述机架1上竖向设有滑轨11，所述升降座2与所述滑轨11滑动连接，实现所述升降气缸驱动所述升降座2沿所述滑轨11上下移动，使得本实用新型结构紧凑。

较佳地，所述连接架4包括固定板41、调节板42，所述固定板41与所述伸缩装置3连接，所述调节板42通过第一螺杆43与所述固定板41连接，更具体地，本实施例中所述调节板42通过两个第一螺杆43与所述固定板41连接；所述放料装置6连接在所述调节板42上，所述取料装置5连接在所述第一螺杆43上，如此设计使得所述调节板42能通过所述第一螺杆43调节与所述固定板41间的距离，进而调节所述放料装置6与所述固定板41的距离。较佳地，所述放料装置6通过第二螺杆44与所述调节板42连接，因此所述放料装置6还可通过所述第二螺杆44调节与所述调节板42间的距离，从而实现调节所述放料装置6与所述固定板41的距离，选择多样性，且在本实施例中，所述第二螺杆44有两个，结构紧凑。

如图1～4所示，较佳地，所述升降座2中滑动设有滑杆21，所述滑杆21与所述连接架4连接，更具体地，所述滑杆21与所述连接架4的固定板41连接，结构稳固。

较佳地，所述放料装置6包括夹持机械手61和夹持气缸62，所述夹持气缸62连接在所述连接架4上，所述夹持气缸62的输出端与所述夹持机械手61连接；通过夹持气缸62的驱动带动夹持机械手61对成品进行夹持操作。当然，所述放料装置6亦可为其他装置，于其他实施例中，如图6所示，所述放料装置6^/包括第一吸取部61^/和与外界真空泵连接的第一真空管道62^/，所述第一吸取部61^/连接在连接架4上，所述第一真空管道62^/与所述第一吸取部61^/连接，通过所述第一真空管道62^/与所述第一吸取部61^/相配合可实现对成品的吸附操作，结构简单。较佳地，所述取料装置5包括第二吸取部51和与外界真空泵连接的第二真空管道52，所述第二吸取部51连接在连接架4上，更具体地，所述第二吸取部51连接在所述第一螺杆43上，所述第二真空管道52与所述第二吸取部51连接；通过所述第二真空管道52与所述第二吸取部51相配合实现对原料的吸附，操作简单。

本实用新型中，如图5所示，所述机架1上设置有定位座7，所述定位座7上开设有定位槽71，所述定位槽71的开口向外围倾斜扩张，所述滑杆21上设置有可伸入在所述定位槽71中的定位柱211，如此当所述滑杆21向下移动时，所述定位柱211沿所述定位槽71的开口滑入其中，以达到滑杆21移动距离的定位，从而实现所述连接架4的定位，保证设置在所述连接架4上的所述取料装置5或放料装置6对原材料或成品的准确取放。

以下详述本实用新型的工作原理：操作时，所述伸缩装置3驱动所述连接架4向前移动，以使得所述连接架4上的取料装置5移动到对应的原料放置处，所述放料装置6移动到对应的成品放置处，此时所述升降装置７带动所述升降座2向下移动，所述放料装置6对成品进行夹持/吸取，所述取料装置5对原料进行吸取，然后所述升降装置７带动所述升降座2向上移动，同时所述伸缩装置3驱动所述连接架4继续向前移动，以使得所述取料装置5吸取原料移动到对应的原料加工处（即原成品放置处），所述放料装置6夹持/吸取成品移动到成品收集处，此时所述升降装置７带动所述升降座2向下移动，所述放料装置6松开对成品的夹持/吸取以实现成品离开加工设备，所述取料装置5松开对原料的吸取以实现原料放置在加工处上，然后所述升降装置７带动所述升降座2向上移动复位，所述伸缩装置3驱动所述连接架4向后移动复位，如此循环操作，实现对原料和成品的放取同时进行。当然，所述升降座2和连接架4的移动距离可通过感应器感应和控制，其也可通过其他方式感应和控制，不以为限。

综上所述，通过机架1上设有升降座2，在升降座2上设置伸缩装置3，伸缩装置3与连接架4连接，取料装置5、放料装置6连接在连接架4上，利用升降座2、伸缩装置3和连接架4上的取料装置5、放料装置6相配合实现对原料和成品的放取同时进行，有利于提高劳动生产率，且整个操作过程无需人工操作，减少人力资源，节约生产成本，且也可根据需要选择性仅使用取料装置5或放料装置6的操作，只实现本设备的单一放料或者是单一取料工作，使得本设备使用功能多样性。

同时，本机架1上还可以配套设有放置原料的工作台(图中未示)，所述工作台上设有电机和牙盘，通过所述电机和所述牙盘配合带动原料上升，保证取料装置5能够吸取原料。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。 

Claims (10)

1. 一种自动放取机，其特征在于：包括机架、竖向滑动设置在所述机架上的升降座、设置在所述升降座上的伸缩装置、由所述伸缩装置驱动进行伸缩移动的连接架、取料装置及放料装置，所述升降座通过升降装置与所述机架连接，所述连接架与所述伸缩装置连接，所述取料装置和所述放料装置分别连接在所述连接架上。

2.如权利要求1所述的自动放取机，其特征在于：所述升降座中滑动设有滑杆，所述滑杆与所述连接架连接。

3.如权利要求1所述的自动放取机，其特征在于：所述升降装置为升降气缸，所述升降气缸位于所述机架上，所述升降气缸的输出端与所述升降座连接。

4.如权利要求1所述的自动放取机，其特征在于：所述连接架包括固定板、调节板，所述固定板与所述伸缩装置连接，所述调节板通过第一螺杆与所述固定板连接，所述放料装置连接在所述调节板上，所述取料装置连接在所述第一螺杆上。

5.如权利要求4所述的自动放取机，其特征在于：所述放料装置通过第二螺杆与所述调节板连接。

6.如权利要求1所述的自动放取机，其特征在于：所述放料装置包括夹持机械手和夹持气缸，所述夹持气缸连接在所述连接架上，所述夹持气缸的输出端与所述夹持机械手连接。

7.如权利要求1所述的自动放取机，其特征在于：所述放料装置包括第一吸取部和与外界真空泵连接的第一真空管道，所述第一吸取部连接在连接架上，所述第一真空管道与所述第一吸取部连接。

8.如权利要求1所述的自动放取机，其特征在于：所述伸缩装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与所述连接架连接。

9.如权利要求1所述的自动放取机，其特征在于：所述机架上竖向设有滑轨，所述升降座与所述滑轨滑动连接。

10.如权利要求1所述的自动放取机，其特征在于：所述取料装置包括第二吸取部和与外界真空泵连接的第二真空管道，所述第二吸取部连接在连接架上，所述第二真空管道与所述第二吸取部连接。

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