CN202864191U - 一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置，包括上下对称的地轨切换装置和天轨切换装置；地轨切换装置包括底板，两根滑板导向条设于底板上横向中部处形成导向槽，滑板滑槽设于底板上横向两侧，滑板通过滑板滑槽设于底板上并通过滑板导向轮设于导向槽中，滑板横向两侧设有滑板滑条；主动链轮和从动链轮分别设于底板横向中部的两端，滑板横向中部两端的两根滑板导向条之间均设有链条拉接块，链条与主动链轮、从动链轮啮合且其两端分别连接两个链条拉接块；直轨和弯轨分别设于滑板的纵向两侧，四个定位挡块分别设于底板的四角处。本实用新型提供的装置能自由转换巷道，结构紧凑，且操作简单、使用方便、节省空间、成本较低。

Description

一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置，属于自动化立体库技术领域。

背景技术

随着自动化立体库在各行各业的广泛应用，用户对仓库的要求也越来越高。目前自动化立体库大多采用一个巷道一台堆垛机，堆垛机转换巷道普遍采用设置堆垛机转轨车来实现。但堆垛机转轨车的占地面积大、生产成本高，存在操作复杂、空间浪费大、成本高等缺点。另外在巷道多、出入库频率低，并且堆垛机配置受限制时，需要堆垛机具备自由转换巷道的能力，以满足多巷道作业的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自由转换巷道的操作简单、使用方便、节省空间、成本较低的立体库有轨堆垛机的转轨装置，使有轨堆垛机可以方便快捷地运行到其它的巷道里去。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置，其特征在于：包括上下对称的地轨切换装置和天轨切换装置；地轨切换装置包括底板，两根滑板导向条设于底板上横向中部处形成导向槽，滑板滑槽设于底板上横向两侧，滑板通过滑板滑槽设于底板上并通过滑板导向轮设于导向槽中，滑板横向两侧设有滑板滑条；

主动链轮通过电机设于底板横向中部的一端，从动链轮通过链轮固定轴设于底板横向中部的另一端，滑板横向中部两端的两根滑板导向条之间均设有链条拉接块，链条与主动链轮、从动链轮啮合且链条两端分别连接两个链条拉接块；直轨和弯轨分别设于滑板的纵向两侧，四个定位挡块分别设于底板的四角处。

优选地，所述弯轨为圆弧段，弯轨与轨道对接处为切线过渡。

本实用新型提供的一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置工作时，通过电机的正反转带动主动链轮转动，通过链条带动从动链轮转动，从而拉动滑板做横向运动，实现直轨和弯轨的切换。当滑板运动到左侧的两个定位挡块时，弯轨接通；当滑板运动到右侧的两个定位挡块时，直轨接通。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能自由转换巷道，结构紧凑，且操作简单、使用方便、节省空间、成本较低。

附图说明

图1为一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置的地轨切换装置示意图；

图2为一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置的地轨切换装置俯视图；

图3为一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置的地轨切换装置右视图；

图4为一种用于自动化立体库有轨堆垛机的转轨装置安装在立体库中的示意图；

附图标记说明

1-滑板；2-底板；3-滑板滑槽；4-链条拉接块；5-链条拉紧杆；6-滑板导向条；7-从动链轮；8-链轮固定轴；9-链条；10-弯轨；11-直轨；12-定位挡块；13-定位调节螺栓；14-主动链轮；15-电机；16-滑槽滑条；17-滑板导向轮。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型提供的一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置包括上下对称的地轨切换装置和天轨切换装置两部分，图1为地轨切换装置示意图，结合图2和图3，地轨切换装置包括滑板1、底板2、滑板滑槽3、链条拉接块4、链条拉紧杆5、滑板导向条6、从动链轮7、链轮固定轴8、链条9、弯轨10、直轨11、定位挡块12、定位调节螺栓13、主动链轮14、电机15、滑槽滑条16和滑板导向轮17。

底板2由钢板加工而成，直接固定在基础上。滑板滑槽3固定在底板2的横向两侧，滑板1通过滑板滑槽3装在底板2的上面。滑板导向条6固定在底板2的横向中部上形成导向槽，对滑板1横向中部的滑板导向轮17进行导向。滑板滑条16装在滑板1的横向两侧，滑板滑条16在底板2上滑动且与滑板滑槽3共同限制底板2与滑板1之间的距离。

主动链轮14安装在电机15上，电机15通过支架安装在底板2的横向中部的一端，从动链轮7通过链轮固定轴8安装在底板2的横向中部的另一端，滑板1横向中部两端的两根滑板导向条6之间均固定有链条拉接块4，链条9与主动链轮14、从动链轮7啮合且链条9两端分别连接两个链条拉接块4。

直轨11和弯轨10分别固定在滑板1的纵向两侧，弯轨10为圆弧段，弯轨10与轨道对接处为切线过渡。四个定位挡块12分别固定在底板2的四角处，定位挡块12的位置根据滑板1运动使直轨11和弯轨10接通来确定，定位调节螺栓13安装在定位挡块12上，可进行一定距离的调节，确保直轨11和弯轨10可以接通。

工作时，通过电机15的正反转带动主动链轮14转动，通过链条9带动从动链轮7转动，从而拉动滑板1做横向运动，实现直轨11和弯轨10的切换。如图2，当滑板1运动到左侧的两个定位挡块12时，弯轨10接通；当滑板1运动到右侧的两个定位挡块12时，直轨11接通。

本实用新型提供的一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置无需设置地坑，可用于高层的自动化立体库。图4为一种用于自动化立体库有轨堆垛机的转轨装置安装在立体库中的示意图，A、B、C、D为四个巷道，第一转轨装置100接通直道，第二转轨装置101接通弯道，堆垛机便可从巷道A运行到巷道C。

Claims (2)

1.一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置，其特征在于：包括上下对称的地轨切换装置和天轨切换装置；地轨切换装置包括底板(2)，两根滑板导向条(6)设于底板(2)上横向中部处形成导向槽，滑板滑槽(3)设于底板(2)上横向两侧，滑板(1)通过滑板滑槽(3)设于底板(2)上并通过滑板导向轮(17)设于导向槽中，滑板(1)横向两侧设有滑板滑条(16)；

主动链轮(14)通过电机(15)设于底板(2)横向中部的一端，从动链轮(7)通过链轮固定轴(8)设于底板(2)横向中部的另一端，滑板(1)横向中部两端的两根滑板导向条(6)之间均设有链条拉接块(4)，链条(9)与主动链轮(14)、从动链轮(7)啮合且链条(9)两端分别连接两个链条拉接块(4)；直轨(11)和弯轨(10)分别设于滑板(1)的纵向两侧，四个定位挡块(12)分别设于底板(2)的四角处。

2.如权利要求1所述的一种用于自动化立体库转轨堆垛机的转轨装置，其特征在于：所述弯轨(10)为圆弧段，弯轨(10)与轨道对接处为切线过渡。

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