CN202862497U - 一种imd片材的自动化装模治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种IMD片材的自动化装模治具，包括IMD注塑模具和机械手，该IMD注塑模具包括定模板和动模板，该定模板和动模板均为竖向设置，二者之间形成模腔，所述动模板上设置有第一模穴，定模板上设有第二模穴，该第一模穴和第二模穴左右正对；所述机械手包括三维自由活动机构以及安装在该三维自由活动机构下端的自动吸取装置，所述自动吸取装置包括用于将IMD料件送至定模板的第一吸取机构、以及用于将注塑成型后的IMD片材从动模板取出的第二吸取机构，该第一吸取机构和第二吸取机构背向设置，当自动吸取装置在三维自由活动机构带动伸入IMD注塑模具的模腔时，该第一吸取机构正对定模板，该第二吸取机构正对动模板。

Description

一种IMD片材的自动化装模治具

技术领域

本实用新型涉及IMD片材成型设备领域技术，尤其是指一种IMD片材的自动化装模治具。 

背景技术

IMD（In Mold Decoration）技术是目前国际风行的表面装饰技术，利用表面硬化的IMD片材、中间印刷图案层、背面注塑层、油墨位于其间，可使产品表面更为耐磨而避免被刮花，并可长期保持颜色的鲜明不易退色。 

目前，IMD片材的生产为半自动化模式，其中，IMD生产的料件和成品的输送均是通过人工推动运料台车完成。当生产制造时，每个IMD成型模具旁均需安排多位作业员，第一作业员由该运料台车上取出料件，并人工实施料件的上料。IMD成型模具注塑成型出IMD片材成品后，工作人员再将成型后的半成品送到运料台车上，然后推动运料台车至下一位作业员，由下一位作业员实施后续制作过程。 

此方式的IMD片材生产是最广泛也是最常见的工厂配置方式，然而，这种生产自动化程度低，生产效率低下。另外，所需的作业人员多，非常不利于生产成本的降低，而且作业人员多也会造成工厂有限空间的拥挤，很容易造成生产的混乱，不利于生产整洁性。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种IMD片材的自动化装模治具，其实现IMD片材注塑成型的自动进料和出料，使用安全可靠效率高，成本低，实现连续化生产，从而克服现有技术的不足。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案： 

一种IMD片材的自动化装模治具，包括IMD注塑模具以及用于自动送料及取料的机械手，该IMD注塑模具包括定模板和动模板，该定模板和动模板均为竖向设置，二者之间形成模腔，所述动模板上设置有第一模穴，定模板上对应设有第二模穴，该第一模穴和第二模穴左右正对；

所述机械手包括三维自由活动机构以及安装在该三维自由活动机构下端的自动吸取装置，所述自动吸取装置包括用于将IMD料件送至定模板的第一吸取机构，以及用于将注塑成型后的IMD片材从动模板取出的第二吸取机构，该第一吸取机构和第二吸取机构背向设置；所述第一吸取机构包括连接三维自由活动机构下端的第一固定板，平行于第一固定板设置的压板，抵于第一固定板与压板之间的复位弹簧、以及若干个安装在第一固定板上并伸出压板外的第一吸嘴；所述第二吸取机构包括连接在三维自由活动机构下端的第二固定板、以及若干个连接在第二固定板上的第二吸嘴；当自动吸取装置在三维自由活动机构带动伸入到IMD注塑模具的模腔时，该第一吸取机构正对定模板，该第二吸取机构正对动模板。

优选的，所述IMD注塑模具的侧旁具有一台用于对IMD料件及成型后的IMD片材进行自动传送的送料治具，该送料治具上具有上料工位A，所述机械手将该送料治具之上料工位A的IMD料件送入到模腔的动模板上以及将成型后的IMD片材成品回送到送料治具的上料工位A中。 

优选的，所述三维自由活动机构包括固定架、第一平移杆和第二平移杆，该第一平移杆可沿X轴方向移动地连接在固定架上，该第二平移杆可沿Y轴和Z轴两个方向移动地连接在第一平移杆上，所述自动吸取装置的第一吸取机构和第二吸取机构分别安装于该第二平移杆的两背对侧壁面上。 

优选的，所述自动吸取装置有两套，该两套自动吸取装置上下分布地设置在第二平移杆的下端。 

优选的，所述第一吸取机构的压板为方形结构，该压板的四个角落均对应设有一个第一吸嘴。 

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是为IMD注塑模具配设可三维自由运动的机械手，由于机械手包括三维自由活动机构和自动吸取装置，从而在三维自由活机构的带动下，该自动吸取装置可以沿X轴、Y轴和Z轴三个方向自由移动，快速准确地将工件送到IMD注塑模具的特定位置，实现IMD片材的自动进料和出料，这样以机械取代人力劳力，使生产更为安全轻松，节省作业员的数量和工时，有效降低生产成本，提高竞争力。并且，由于自动吸取装置包括第一吸取机构和第二吸取机构，该第一吸取机构正对IMD注塑模具的定模板、该第二吸取机构正对IMD注塑模具的动模板，藉此，在第一吸取机构将IMD料件送到定模板之第一模穴的同时，还可以将动模板之第二模穴中的IMD片材成品取出，从而实现进料和出实的连续自动化动作，生产效率成倍增长。 

还有，通过在IMD注塑模具的侧旁设置送料治具，实现IMD料件的自动送入和成型后的IMD片材的自动送出，使IMD片材的生产系统自动化程度更高，最大限度节省人力成本。 

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。 

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装立体示意图； 

图2是本实用新型之实施例的左视图，图中的自动吸取装置伸入到模腔中；

图3是图2的局部放大示意图。

附图标识说明： 

10、IMD注塑模具           11、定模板

111、第一模穴               12、动模板

121、第二模穴               13、模腔

20、送料治具

30、机械手                  31、三维自由活动机构

311、固定架                 312、第一平移杆

313、第二平移杆

32、自动吸取装置            321、第一吸取机构

322、第二吸取机构           323、第一固定板

324、压板                   325、复位弹簧

326、第一吸嘴               327、第二固定板

328、第二吸嘴。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括IMD注塑模具10、送料治具20以及机械手30，该机械手30用于将IMD料件自动装入IMD注塑模具10中，并且同时将成型后的IMD片材从IMD注塑模具10中取出放到送料治具20上。 

其中，该IMD注塑模具10包括定模板11和动模板12，该定模板11和动模板12均为竖向设置，二者之间形成模腔13，所述动模板12上设置有第一模穴111，定模板11上对应设有第二模穴121，该第一模穴111和第二模穴121左右正对。该IMD注塑模具10的成型原理如下：通过将IMD料件自动送入到定模板11中，IMD料件容置在第一模穴111内，进行动模板12向定模板11移动合模成型出IMD片材，待动模板12移开时，IMD片材贴于动模板12的第二模穴121中，此时将IMD片材取出即可。 

所述机械手30包括三维自由活动机构31以及安装在该三维自由活动机构31下端的自动吸取装置32。该三维自由活动机构31实现沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动的功能，以带动自动吸取装置32实现三维自由活动，更方便吸取/放置产品。 

具体而言，所述三维自由活动机构31包括固定架311、第一平移杆312和第二平移杆313，该固定架311为两根平行设置在高处的横梁，该第一平移杆312可沿X轴方向移动地连接在固定架311上，该第二平移杆313可沿Y轴和Z轴两个方向移动地连接在第一平移杆312上。 

所述自动吸取装置32包括用于将IMD料件送至定模板11的第一吸取机构321，以及用于将注塑成型后的IMD片材从动模板12取出的第二吸取机构322，该第一吸取机构321和第二吸取机构322背向设置在第二平移杆313之下端的两侧。所述第一吸取机构321正对定模板11的第一模穴111，其包括连接在第二平移杆313之下端的第一固定板323，平行于第一固定板323设置的压板324，抵于第一固定板323与压板324之间的复位弹簧325以及安装在第一固定板323上并伸出压板324外的第一吸嘴326。该压板324为方形结构，其四个角落均对应设有一第一吸嘴326。所述第二吸取机构322正对动模板12的第二模穴121，其包括连接在第二平移杆313下端的第二固定板327以及若干个连接在第二固定板327上的第二吸嘴328。 

本实施例中，所述自动吸取装置32为一套，但其数量不限于此，亦可根据需要增加到两套或两套以上，并且两套或两套以上的自动吸取装置32均可按照上下分布的方式设置在第二平移杆313的下端。并且，当该自动吸取装置32在三维自由活动机构31带动进入IMD注塑模具10的模腔13时，各第一吸取机构321正对定模板11、各第二吸取机构322正对动模板12，从而在第一吸取机构321将IMD料件送到定模板11之第一模穴111的同时，还可以利用第二吸取机构322将成型在动模板12的IMD片材吸附住并取出，以实现同时连续进料和出料功能。 

所述送料治具20位于IMD注塑模具10的侧旁，用于将IMD料件送进以及将成型后的IMD片材成品送出，所述机械手30的自动吸取装置32在送料治具20与IMD注塑模具10的模腔13之间来回移动，完成IMD料件的进料及IMD片材的出料功能。 

本实用新型的工作过程如下：启动送料治具20，IMD料件在送料治具20的输送下到达上料工位A，当检测到IMD料件到达上料工位A时，所述三维自由活动机构31带动自动吸取装置32移动到上料工位A，并通过第一吸取机构321将IMD料件吸附住，进而在三维自由活动机构31带动下进入IMD注塑模具10的模腔13，将IMD料件置于定模板11的第一模穴111中，接着自动吸取装置32退出模腔13，使动模板12与定模板11进行合模动作，加工出IMD片材，开模后，IMD片材位于动模板12中。在IMD注塑模具10合模注塑成型的过程中，三维自由活动机构31带动自动吸取装置32移动至上料工位A，并通过第一吸取机构321吸附送料治具20上的IMD料件，进而在三维自由活动机构31的带动下进入IMD注塑模具10的模腔13，该第一吸取机构321的IMD料件送入到定模板11的第一模穴111中，同时该第二吸取机构322将成型后位于动模板12中的IMD片材取出，随三维自由活动机构31的带动将IMD片材送到送料治具20中，如此反复循环，从而完成自动进料和出料工作。 

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是为IMD注塑模具10配设可三维自由运动的机械手30，由于机械手30包括三维自由活动机构31和自动吸取装置32，从而在三维自由活机构32的带动下，该自动吸取装置32可以沿X轴、Y轴和Z轴三个方向自由移动，快速准确地将工件送到IMD注塑模具10的特定位置，实现IMD片材的自动进料和出料，这样以机械取代人力劳力，使生产更为安全轻松，节省作业员的数量和工时，有效降低生产成本，提高竞争力。并且，由于自动吸取装置32包括第一吸取机构321和第二吸取机构322，该第一吸取机构321正对IMD注塑模具10的定模板11、该第二吸取机构322正对IMD注塑模具10的动模板12，藉此，在第一吸取机构321将IMD料件送到定模板11之第一模穴111的同时，还可以将动模板12之第二模穴121中的IMD片材成品取出，从而实现进料和出实的连续自动化动作，生产效率成倍增长。 

还有，通过在IMD注塑模具的侧旁设置送料治具，实现IMD料件的自动送入和成型后的IMD片材的自动送出，使IMD片材的生产系统自动化程度更高，最大限度节省人力成本。 

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 

Claims (5)

1.一种IMD片材的自动化装模治具，其特征在于：包括IMD注塑模具以及用于自动送料及取料的机械手，该IMD注塑模具包括定模板和动模板，该定模板和动模板均为竖向设置，二者之间形成模腔，所述动模板上设置有第一模穴，定模板上对应设有第二模穴，该第一模穴和第二模穴左右正对；

所述机械手包括三维自由活动机构以及安装在该三维自由活动机构下端的自动吸取装置，所述自动吸取装置包括用于将IMD料件送至定模板的第一吸取机构，以及用于将注塑成型后的IMD片材从动模板取出的第二吸取机构，该第一吸取机构和第二吸取机构背向设置；所述第一吸取机构包括连接三维自由活动机构下端的第一固定板，平行于第一固定板设置的压板，抵于第一固定板与压板之间的复位弹簧、以及若干个安装在第一固定板上并伸出压板外的第一吸嘴；所述第二吸取机构包括连接在三维自由活动机构下端的第二固定板、以及若干个连接在第二固定板上的第二吸嘴；当自动吸取装置在三维自由活动机构带动伸入到IMD注塑模具的模腔时，该第一吸取机构正对定模板，该第二吸取机构正对动模板。

2.根据权利要求1所述的一种IMD片材的自动化装模治具，其特征在于：所述IMD注塑模具的侧旁具有一台用于对IMD料件及成型后的IMD片材进行自动传送的送料治具，该送料治具上具有上料工位A，所述机械手将该送料治具之上料工位A的IMD料件送入到模腔的动模板上以及将成型后的IMD片材成品回送到送料治具的上料工位A中。

3.根据权利要求1所述的一种IMD片材的自动化装模治具，其特征在于：所述三维自由活动机构包括固定架、第一平移杆和第二平移杆，该第一平移杆可沿X轴方向移动地连接在固定架上，该第二平移杆可沿Y轴和Z轴两个方向移动地连接在第一平移杆上，所述自动吸取装置的第一吸取机构和第二吸取机构分别安装于该第二平移杆的两背对侧壁面上。

4.根据权利要求3所述的一种IMD片材的自动化装模治具，其特征在于：所述自动吸取装置有两套，该两套自动吸取装置上下分布地设置在第二平移杆的下端。

5.根据权利要求1所述的一种IMD片材的自动化装模治具，其特征在于：所述第一吸取机构的压板为方形结构，该压板的四个角落均对应设有一个第一吸嘴。

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